一文簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵傳感器LIDAR

“超能力”LIDAR具備讓自動(dòng)駕駛汽車（或是任何機(jī)器人）觀察這個(gè)世界的幾個(gè)特殊的“超能力”：

360 °全方位無死角的可視能力——想象一下人眼能夠時(shí)時(shí)刻刻觀察到所有的方向

極其準(zhǔn)確的深度信息——想象一下你總是可以知道與物體的精確距離（精度± 2 cm ）

如果你之前見過自動(dòng)駕駛汽車，可能你已經(jīng)接觸過LIDAR。正如Uber 和 Baidu的自動(dòng)駕駛汽車，它是安裝在汽車頂部的不斷旋轉(zhuǎn)的笨重盒子。

目前市場(chǎng)上最受歡迎的LIDAR傳感器是Homer頂部的高功率Velodyne HDL－64E。

LIDAR的工作原理傳感器是如何做到360度無死角以及高精度的深度信息捕獲呢？

簡(jiǎn)單地說：LIDAR傳感器不斷發(fā)射激光傳感束，然后根據(jù)光束返回至傳感器的時(shí)間測(cè)距。

通過每秒發(fā)送數(shù)百萬光束，LIDAR傳感器可以真正地實(shí)現(xiàn)3D世界的可視化?？梢酝茢喑雠c周圍任何物體的精確測(cè)量值（最大約60米，取決于所用的傳感器）

LIDAR的簡(jiǎn)史為了進(jìn)一步理解現(xiàn)代LIDAR背后的技術(shù)支持，著眼于具備相同目標(biāo)的相似技術(shù)非常重要。

最初的深度感應(yīng)祖先是蝙蝠（具備5000萬年的歷史）。蝙蝠（或是海豚，之類……）能夠像LIDAR一樣使用回聲定位，另一個(gè)稱為聲吶（聲音導(dǎo)航和測(cè)距）。和LIDAR激光測(cè)距不同的是，Sonar使用聲波進(jìn)行測(cè)距。

經(jīng)過了5000萬年的生物進(jìn)化，隨著潛艇戰(zhàn)的到來，第一次世界大戰(zhàn)加速了人造聲吶傳感器的大規(guī)模部署。Sonar在水中工作的效果非常突出，因?yàn)槁暡ㄔ谒斜裙夂蜔o線電波的傳播速度更快（指的是每秒的傳播距離）。Sonar傳感器在現(xiàn)代汽車上的應(yīng)用頻率很高，主要是以停車傳感器的形式。短距離傳感器（——5m）提供了低廉的方式來告知后方墻壁與汽車的距離。聲吶還未被證明可以在自動(dòng)駕駛汽車要求的范圍內(nèi)工作（60m＋）

在這種情況下，蝙蝠是回聲定位信號(hào)的發(fā)送者和接受者。

審核編輯 黃昊宇