工程師博客：自動駕駛不再需要駕駛員

ADI公司技術(shù)孵化部門Analog Garage最近舉辦了一次專題討論會，討論自動駕駛的現(xiàn)狀和未來。憑借其處理車輛自動化的一手經(jīng)驗，四位專家討論了多個主題，從監(jiān)管障礙到安全和教育問題，涵蓋自動駕駛車輛上路之前需要解決的各種問題。

專家組由情緒測量技術(shù)公司Affectiva首席營銷官Gabi Zijderveld主持，介紹了ADI公司自動駕駛和汽車安全副總裁Chris Jacobs、Aptiv自動移動性部門nuTonomy自動駕駛系統(tǒng)副總裁Eryk Nice、美國交通部沃爾普中心技術(shù)政策分析師Anita Kim、F-Prime Capital創(chuàng)業(yè)合伙人Sanjay Aggarwal的見解。

專家組的任務(wù)是回答以下問題：目前我們?nèi)詿o法將完全自動駕駛車輛帶回家或運用到工作中，要想實現(xiàn)這一里程碑事件，需要做些什么？正如所討論的，首先要承認(rèn)并解決以下因素：

隨著自動駕駛車輛的發(fā)展，幫助車輛看到——和應(yīng)對——周圍情況的技術(shù)也必須發(fā)展。

ADI的Chris Jacobs表示，研究自動駕駛車輛格局時，我們發(fā)現(xiàn)許多基礎(chǔ)技術(shù)現(xiàn)已得到應(yīng)用。例如，攝像頭廣泛分布在車身各處，并為自動緊急制動部署了雷達。但專家組強調(diào)，要達到能夠代表完全車輛自動化的更高級別，仍有很長的路要走。

例如，要從警告駕駛員的汽車演變?yōu)楦深A(yù)以確保乘客安全的汽車，Chris指出，從性能角度來看，行業(yè)必須完成更多工作，以確保后視鏡或側(cè)視鏡中的盲點檢測器等系統(tǒng)不會觸發(fā)錯誤判斷

nuTonomoy的Eryk Nice稱，雖然其母公司Aptiv在推進對完全自動化（4級和5級）至關(guān)重要的車輛安全問題方面已取得“長足進展”，但該技術(shù)仍有“大量”問題需要解決。美國交通部的Anita Kim根據(jù)自身經(jīng)驗補充道，訓(xùn)練車輛在其中行駛的環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施類型將影響完全自動化。她以交警在十字路口為人類駕駛員打手勢為例，并請與會者思考自動駕駛車輛可能會如何解譯這些手勢。

Chris進一步說道，在美國，每行駛1億英里，就會發(fā)生一起與車輛相關(guān)的死亡案例。目前，自動駕駛車輛無論是模擬還是在路上，都尚未接近該數(shù)字。他說道：“我們通過這種方式來了解車輛自動化的哪些領(lǐng)域可以立即解決，哪些問題需要等到車輛上路才能完全理解。舉個例子，波士頓的條件與拉斯維加斯不同。但如果自動駕駛汽車可以在波士頓通行，也就是說在更困難的道路環(huán)境中行駛，這對展示技術(shù)的成熟性將大有裨益。”

在自動駕駛車輛完全獲得消費者認(rèn)可之前，信任必須是重中之重。

考慮到圍繞自動駕駛車輛的消費者信任或缺乏信任的關(guān)聯(lián)性，Sanjay表示，我們很有可能要“深入用例”，而不是全面發(fā)展。Sanjay援引Optimus Ride及其私立大學(xué)校園用例補充道，只要發(fā)生一起事故，“就會給人們對（自動駕駛車輛）的看法造成深刻影響”。通過深入用例，消費者信任得到增強，對自動駕駛汽車的正確看法也得以建立。

Eryk認(rèn)為，確定自動駕駛車輛的正確監(jiān)管方式是該困境中的另一個核心問題，他補充道，Aptiv與波士頓市密切合作，幫助部署安全的自動駕駛汽車。通過每季度向波士頓官員提供有關(guān)自動駕駛汽車運營和發(fā)展的報告，Aptiv幫助官員更好地了解該技術(shù)，并確定最佳監(jiān)管方式，這促進了雙方之間的信任。

Anita指出，雖然在國家層面上制定了美國《聯(lián)邦機動車安全標(biāo)準(zhǔn)》來監(jiān)管汽車，但該標(biāo)準(zhǔn)只考慮到人類駕駛員。現(xiàn)在，公司想要了解的是，一旦汽車制造商摒棄方向盤、駕駛員座椅或制動踏板，聯(lián)邦法律將如何管控創(chuàng)新的新車輛概念。她表示，挑戰(zhàn)在于新車輛設(shè)計將如何與現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)“融合”，美國交通部已發(fā)布多個指導(dǎo)文件，幫助與汽車行業(yè)開展對話。

Chris討論了已實現(xiàn)一些基本自動化等級（1級和2級）的汽車性能如何繼續(xù)保持較大的差異，對消費者而言，這可能會引發(fā)信任問題。他問道：“如果我們坐上一輛汽車，它以某種特定方式操作，以另一種方式驅(qū)動，然后我們進入另一輛具有同樣功能的汽車，但這輛車以不同方式操作，這種情況將如何理解？”如果可以通過某些方法統(tǒng)一來自不同制造商的不同車輛中的安全系統(tǒng)，那么技術(shù)就可以更加一致、更加廣泛地交付到市場。但現(xiàn)如今，汽車制造商在開發(fā)和部署安全系統(tǒng)時缺乏一致性，行業(yè)必須解決這個問題。

Chris表示，另一個必須促進信任的領(lǐng)域就是設(shè)計。在為大眾市場制造車輛時，OEM努力選擇最具吸引力的工業(yè)設(shè)計。這意味著將傳感器嵌入汽車內(nèi)部，因此用戶看不到，與此同時維持原始審美。在最初部署自動駕駛車輛時，如果不將傳感器嵌入汽車的工業(yè)設(shè)計中，消費者將更快接受自動駕駛車輛，因為車輛將向外界展示環(huán)境感知和導(dǎo)航傳感器的多樣性。Eryk還說道，Aptiv使命的一個核心要素是讓消費者親自接觸、感受和體驗自動駕駛車輛。進入車輛后，最初的恐懼往往就會消散。

自動駕駛車輛將通過公眾教育取得成功。

Anita表示，關(guān)于該技術(shù)有什么用途、它不能處理哪些情況、自動駕駛汽車何時推向市場，自動駕駛汽車仍然遭到誤解，并且媒體的宣傳也是天花亂墜。正因為此，從安全和規(guī)劃的角度來看，教育至關(guān)重要。她說道，美國交通部與各州和當(dāng)?shù)亟煌ú块T談話，幫助他們規(guī)劃適應(yīng)未來需求的道路基礎(chǔ)設(shè)施，而當(dāng)選官員也需要思考，就我們的移動方式、生活和工作地點而言，這對于其所在社區(qū)意味著什么。

不要低估自動駕駛車輛與更傳統(tǒng)的交通工具共存的狀況。

雖然四位專家都表示自動駕駛車輛行業(yè)迄今為止取得的成就令他們備受鼓舞，但還有一個領(lǐng)域需要考慮——自動駕駛汽車將如何與更傳統(tǒng)的地面交通工具共存。

作為乘坐不同交通工具上班的人，Eryk表示，顯然自動駕駛汽車將徹底改變我們的出行方式。他補充道，自動駕駛車輛能夠簡化交通，因此人們能夠以低成本的方式去自己想去的地方，這是社區(qū)和企業(yè)運作方式的根本。簡單來說，關(guān)于自動駕駛車輛的概念將如何補充其他交通工具，這點相當(dāng)令人興奮，但如果街道上只有這些汽車，而對人封閉，那將會是一次平淡無奇的體驗。

Sanjay表示，考慮到自動駕駛車輛的服務(wù)驅(qū)動型本質(zhì)，未來將看到面向消費者的服務(wù)會衍生出哪些新的企業(yè)類型，而不是消費者必須接受服務(wù)，這點非常有趣。他補充道，自動駕駛汽車可能會影響消費者的生活地點，因此他們可以選擇在車?yán)锕ぷ鳎鵁o需專注于開車。

Anita在活動即將結(jié)束時表示，我們還需要思考的是，如果行業(yè)、政府和社區(qū)之間針對可幫助自動駕駛汽車蓬勃發(fā)展的技術(shù)沒有足夠的“對話”，將會發(fā)生什么。所分享的知識越多，我們的觀念就越能夠從“可怕的未來集體轉(zhuǎn)向能夠帶來翻天覆地變化的交通方式”。

審核編輯 黃昊宇