激光雷達(dá)技術(shù)如何大幅改善行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(PAEB)系統(tǒng)

美國國家安全委員會(huì)的報(bào)告顯示，因?yàn)樾鹿谝咔橛绊?，美國上年整體駕車?yán)锍虜?shù)下降了13%，但機(jī)動(dòng)車所導(dǎo)致的死亡人數(shù)卻上升了8%。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)近日展示了激光雷達(dá)技術(shù)如何大幅改善行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(PAEB)系統(tǒng)，每年有可能挽救數(shù)千人的生命。

Velodyne新發(fā)布了一段視頻，展示了其基于激光雷達(dá)的實(shí)惠型PAEB解決方案在所有條件下都能展現(xiàn)出卓越的性能，與基于雷達(dá)和攝像頭的系統(tǒng)相比具有決定性優(yōu)勢(shì)。這一點(diǎn)在夜間尤其重要。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的報(bào)告，80%的行人死亡事故發(fā)生在光線暗淡的情況下。

Velodyne的視頻展示了驚人的測(cè)試結(jié)果，使用雷達(dá)和攝像頭技術(shù)的高質(zhì)量PAEB系統(tǒng)在所有六種夜間場(chǎng)景中都失敗了，而Velodyne PAEB解決方案在所有情況下都避免了碰撞。這些結(jié)果支持了NHTSA和美國汽車協(xié)會(huì)(AAA)進(jìn)行的獨(dú)立測(cè)試，以確認(rèn)使用雷達(dá)+攝像頭技術(shù)的PAEB系統(tǒng)是否能夠在黑暗條件下充分保護(hù)行人安全。

Velodyne PAEB解決方案組合使用了名為Vella的專有軟件和Velodyne激光雷達(dá)傳感器。這些傳感器可以輕松嵌入車輛周圍的各個(gè)地方，包括擋風(fēng)玻璃后面。Vella軟件對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀，以避免和減輕對(duì)移動(dòng)和靜態(tài)物體的碰撞。憑借預(yù)測(cè)碰撞監(jiān)測(cè)，Vella將車輛的軌跡與其他道路使用者和物體進(jìn)行比較，來識(shí)別和避免即將發(fā)生的碰撞場(chǎng)景。

Velodyne將與NHTSA及汽車安全領(lǐng)域的其他領(lǐng)導(dǎo)廠商分享該公司的PAEB測(cè)試方法和研究結(jié)果。NHTSA擁有一份更新其新車評(píng)估計(jì)劃(NCAP)的待決提案，打算增加包括PAEB在內(nèi)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。Velodyne非常支持NHTSA這份緊跟安全技術(shù)發(fā)展并且可以向消費(fèi)者提供急需信息的新車評(píng)估計(jì)劃。Velodyne期待NHTSA領(lǐng)導(dǎo)層完成對(duì)此項(xiàng)措施的審查，并繼續(xù)征求意見。

Velodyne Lidar首席執(zhí)行官Anand Gopalan表示：“我們的PAEB測(cè)試計(jì)劃清楚地表明，監(jiān)管機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)有必要將夜間條件納入PAEB評(píng)估規(guī)程。所有人，尤其是汽車制造商和司機(jī)，都希望PAEB等先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)能在各種光線環(huán)境下有效地發(fā)揮作用，特別是在行人死亡事故最多的夜晚。我們認(rèn)為，Velodyne的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和Vella處理軟件經(jīng)過證明是有效的，可以投入使用，有可能每年能夠拯救數(shù)千名行人的生命。”

Velodyne PAEB測(cè)試方法

Velodyne PAEB測(cè)試是在夜間進(jìn)行的，沒有街燈，環(huán)境照明低于1勒克斯，選用的是一家獨(dú)立的測(cè)試設(shè)施。參加測(cè)試的兩部車輛以每小時(shí)30英里的速度沿直線行駛。在測(cè)試過程中，兩部測(cè)試車輛的前照近光燈都是打開的。根據(jù)美國公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)和歐盟新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(Euro NCAP)規(guī)定的測(cè)試規(guī)程，使用了固定的兒童和成人行人虛擬目標(biāo)。

總共評(píng)估了六個(gè)場(chǎng)景，兩部車在各個(gè)場(chǎng)景中測(cè)試五次或直到車輛與目標(biāo)碰撞三次為止，以盡量減少對(duì)目標(biāo)和車輛的損害。對(duì)車輛進(jìn)行評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)景包括：車輛與成人50%重疊（測(cè)試車輛寬度的中間位置）；與成人25%重疊；與兒童50%重疊；與兒童25%重疊，與成人75%重疊，成人位于兒童10英尺的后方；成人位于駕駛員側(cè)的前角；以及倒地成人50%重疊。

搭載Velodyne激光雷達(dá)PAEB系統(tǒng)（配有Velarray激光雷達(dá)傳感器）的車輛在所有測(cè)試場(chǎng)景的五次測(cè)試中成功地及時(shí)停車五次，均避免了碰撞。搭載使用雷達(dá)+攝像頭技術(shù)PAEB系統(tǒng)的車輛在每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中均以失敗告終。

欲了解有關(guān)Velodyne PAEB測(cè)試的更多詳情，請(qǐng)查閱名為“改善黑暗夜間條件下行人自動(dòng)緊急制動(dòng)(PAEB)系統(tǒng)”的白皮書。

責(zé)任編輯：lq