有時,我們需要測量低頻信號。例如,考慮在壓力變化非常緩慢的應(yīng)用中使用的壓力傳感器。
我們測量的信號幾乎是直流電,但這會如何影響我們的設(shè)計?
我們知道在高頻下,事情會變得瘋狂,我們需要仔細注意設(shè)計的每一個細節(jié)。這可能會誤導(dǎo)我們錯誤地認為測量低頻信號是一項微不足道的工作。我們將看到情況并非一定如此。事實上,有一種稱為同步解調(diào)的技術(shù),它有意增加工作頻率以實現(xiàn)更準確的測量。
低頻測量示例
在某些應(yīng)用中,直接測量具有低頻輸出的傳感器(不應(yīng)用同步解調(diào))。例如,駐極體麥克風是一種特殊類型的可變電容,可以直接測量。駐極體麥克風的電容隨氣壓變化(聲波)而變化。
電容器結(jié)構(gòu)中使用了一種稱為駐極體的 Teflon 類材料,其表面結(jié)合有固定電荷。由于電容器上的電荷是固定的,由氣壓變化引起的電容值的變化會導(dǎo)致電容器兩端的電壓發(fā)生相應(yīng)的變化(對于電容器,我們有 Q=CV)。
如圖 1 所示,駐極體麥克風通常有一個內(nèi)部 JFET,用作緩沖器。
在此特定應(yīng)用中,傳感器(麥克風)產(chǎn)生的信號直接應(yīng)用于電路的放大元件。這種測量電容傳感器的方法有時被稱為“直接直流”方法,因為直接測量電容器上的低頻信號。
我們測量低頻信號時出現(xiàn)的主要問題之一是閃爍噪聲。
閃爍噪聲
閃爍噪聲的平均功率與工作頻率成反比(這就是閃爍噪聲也稱為 1/f 噪聲的原因)。因此,信號頻率越低,我們必須處理的噪聲功率就越大。圖 2 顯示了精密運算放大器ADA4622-2的電壓噪聲頻譜密度。
在大約 100 Hz 以上,噪聲功率幾乎均勻分布在不同頻率之間。噪聲曲線的該區(qū)域?qū)?yīng)于器件的熱噪聲。然而,當我們移至低于 100 Hz 的頻率時,由于閃爍噪聲,噪聲平均功率會增加。
用直線近似噪聲分布的兩個不同區(qū)域,我們可以找到一個交點,稱為 1/f 噪聲角頻率(如圖 2 所示)。轉(zhuǎn)角頻率允許我們確定給定頻率下設(shè)備的主要噪聲類型(閃爍或熱)。
在 1/f 轉(zhuǎn)角頻率以下,傳感器產(chǎn)生的小信號可能完全被噪聲掩蓋。如果我們能以某種方式將傳感器輸出信號的頻率增加到轉(zhuǎn)角頻率以上,我們就可以進行更準確的測量。這是同步解調(diào)技術(shù)背后的基本思想。
圖 3 顯示了在更高頻率下進行測量如何將所需信號從設(shè)備閃爍噪聲中提取出來。
圖 3
對于圖 1 所示的“直接直流”測量,閃爍噪聲可能不是一個嚴重的問題,因為語音信號在非常低的頻率(低于約 20 Hz)下顯示的功率可以忽略不計。此外,我們或許能夠定制內(nèi)部緩沖晶體管以降低其 1/f 轉(zhuǎn)角頻率。
然而,在某些應(yīng)用中,傳感器的輸出信號頻率要低得多(幾乎是直流),我們需要更準確的測量。在這種情況下,電子元件的閃爍噪聲可以完全掩蓋傳感器產(chǎn)生的信號,我們需要同步解調(diào)等技術(shù)來規(guī)避閃爍噪聲問題。
傳感器的交流激勵
圖 4 說明了使用交流信號測量電容傳感器的情況。在該圖中,可變電容 C sense模擬了我們的電容傳感器。輸入電壓源施加頻率在 1 kHz-1 MHz 范圍內(nèi)的正弦波。根據(jù) C sense與 C 2的比率,電壓信號出現(xiàn)在運算放大器的輸入端。在這種情況下,可以選擇運算放大器的輸入信號,使其充分大于電路的 1/f 轉(zhuǎn)角頻率。這與“直接直流”方法形成對比,在這種方法中,測量信號可能處于非常低的頻率。
由于所需信號遠離 1/f 轉(zhuǎn)角頻率(如圖 5 所示),因此閃爍噪聲不是限制因素,我們可以檢測到小得多的信號。
在運算放大器輸出端,我們有一個放大的信號,可用于確定可變電容的值;然而,我們需要一個帶通濾波器 (BPF) 來抑制噪聲成分并僅保留所需信號。這在圖 6 中進行了描述。
請注意,BPF 的中心頻率與輸入頻率相同。假設(shè)帶通濾波器是理想的,我們將獲得所需信號以及落在帶通濾波器通帶內(nèi)的熱噪聲(下圖 7)。
使用 BPF 的限制
在圖 6 中,我們需要一個高 Q 帶通濾波器來充分抑制噪聲并保持所需信號。一個非常高 Q 值的濾波器可以讓我們拒絕大部分噪聲。但是,存在兩個主要問題:首先,實現(xiàn)高 Q 連續(xù)時間帶通濾波器可能具有挑戰(zhàn)性,尤其是在高頻下。事實上,隨著濾波器中心頻率的增加,實現(xiàn)給定的 Q 因子變得越來越困難。這是因為在高頻(大約幾百 MHz)下,運算放大器的放大能力有限,并且表現(xiàn)出非理想的相位響應(yīng)。您可能會說圖 6 中濾波器的中心頻率在 1 kHz-1 MHz 范圍內(nèi),這并不是真正的高頻濾波器。嗯,你說得對,我們可以在這個頻率范圍內(nèi)有一個高 Q 濾波器。然而,隨著頻率越來越高,我們必須消耗更多的能量。換句話說,對于給定的 Q 因子,我們期望較低頻率的濾波器表現(xiàn)出較低的功耗。因此,如果可以在較低的頻率下執(zhí)行運算放大器之后的濾波,則功率效率會更高。
圖 6 所示概念的第二個問題是調(diào)諧帶通濾波器的中心頻率。請注意,模擬連續(xù)時間濾波器的中心頻率取決于電阻器、電容器和跨導(dǎo)體的值。這些參數(shù)的絕對值可能會有很大差異。因此,濾波器的中心頻率可能不完全在 f IN. 由于濾波器具有較窄的通帶,由于濾波器中心頻率的變化,所需信號很容易落在濾波器通帶之外。使用高 Q BPF 的第二個問題可能比上一段中討論的功率效率問題更具挑戰(zhàn)性。有趣的是,如果應(yīng)用需要高 Q 連續(xù)時間帶通濾波器,我們必須采用一種機制來調(diào)諧濾波器中心頻率。例如,一些集成帶通濾波器應(yīng)用使用一個在概念上類似于鎖相環(huán)的反饋環(huán)來調(diào)諧濾波器中心頻率。然而,這樣的系統(tǒng)對于讀取傳感器來說似乎過于復(fù)雜和耗電。在下一節(jié)中,我們將看到巧妙的調(diào)整可以使用低通濾波器而不是 BPF 來實現(xiàn)所需的濾波操作。通過這種方式,我們可以擁有一個不需要任何頻率調(diào)諧電路的低功耗解決方案。
同步解調(diào)
同步解調(diào)的概念如圖 8 所示。在該圖中,乘法器放置在運算放大器之后。
假設(shè)運放輸出的輸出信號為 v乙(噸)=乙秒一世n(2πF一世n噸+φ)v乙(噸)=乙秒一世n(2πF一世n噸+φ)。 該信號乘以輸入信號一種秒一世n(2πF一世n噸)一種秒一世n(2πF一世n噸) 這給出了:
vC(噸)=一種秒一世n(2πF一世n噸)×乙秒一世n(2πF一世n噸+φ)=12一種乙C○秒(φ)-12一種乙C○秒(4πF一世n噸+φ)vC(噸)=一種秒一世n(2πF一世n噸)×乙秒一世n(2πF一世n噸+φ)=12一種乙C○秒(φ)-12一種乙C○秒(4πF一世n噸+φ)
第一項是直流,但第二項是輸入頻率的兩倍。因此,窄低通濾波器可以去除第二項,我們有:
vD(噸)=12一種乙C○秒(φ)vD(噸)=12一種乙C○秒(φ)
如果我們假設(shè)運算放大器沒有引入任何延遲,即 φ=0φ=0, 我們獲得 vD(噸)=12一種乙vD(噸)=12一種乙。 如您所見,低通濾波器的輸出與節(jié)點 A 處的信號幅度成正比,可用于測量C秒電子n秒電子C秒電子n秒電子。 上述方法具有三個優(yōu)點:
可以選擇傳感器輸出的頻率,使其充分高于 1/f 轉(zhuǎn)角頻率。
濾波器以盡可能低的頻率運行,并應(yīng)消耗盡可能小的功率。
該濾波器不需要頻率調(diào)諧電路。
在本系列的下一篇文章中,我們將繼續(xù)討論并仔細研究同步解調(diào)技術(shù)的實現(xiàn)。
結(jié)論
“直接直流”方法直接測量電容傳感器產(chǎn)生的低頻信號。由于閃爍噪聲,這種低頻測量的精度可能會受到限制。為了規(guī)避這個問題,我們可以使用交流信號來激勵傳感器。由于測量發(fā)生在高于 1/f 轉(zhuǎn)角頻率的頻率上,因此閃爍噪聲不再是限制因素。在這種情況下,我們可以使用帶通濾波器來選擇所需的信號;然而,使用高 Q 帶通濾波器可能具有挑戰(zhàn)性。相反,我們可以同步解調(diào)被測信號并使用低通濾波器來執(zhí)行所需的濾波。
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