海南三亞,中國自主設(shè)計(jì)和建造的載人潛水器保障母船探索二號(hào),即將進(jìn)行首次深潛測試,成功與否,直接關(guān)系著我國萬米載人潛水器前往馬里亞納海溝的首次任務(wù)能否成行。
中國南海,進(jìn)行測試的載人潛水器是“深海勇士”號(hào),除了個(gè)頭比萬米載人潛水器略小,測試流程、任務(wù)基本一樣。
這次下潛的任務(wù)是,打撈一臺(tái)幾個(gè)月前放置在海底的水下相機(jī)。它記錄了海底生物現(xiàn)象——鯨落的秘密。
自制水下相機(jī)被順利打撈上來。865幅照片,完美呈現(xiàn)鯨的尸體一點(diǎn)點(diǎn)被其他生物蠶食的影像,為科學(xué)家們進(jìn)一步的研究工作獲取了豐富的樣本。
這次海試,最大下潛深度是4500米,機(jī)械手臂既要承受地球上絕大多數(shù)生物無法承受的巨大水壓,還要在水中精準(zhǔn)采樣,它的奧秘是什么?
遼寧沈陽,正在組裝的一只手臂比測試的那只更加強(qiáng)悍,它是中國第一只全海深液壓機(jī)械手,從陸地到11000米海底,都能自如工作。它可以承受110兆帕的壓力,這相當(dāng)于一個(gè)一元硬幣頂起一頭大象。
水下液壓閥箱是一個(gè)起中樞作用的關(guān)鍵部件,在萬米海深處,潛航員就像操作游戲手柄一樣發(fā)出指令,傳導(dǎo)到這個(gè)水下液壓閥箱,它再控制油量大小靈巧調(diào)整手臂上七個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方向和速度。
測試結(jié)果顯示,這只機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)擺動(dòng)幅度最大超過180度,最大提升高度3.2米,臂展可達(dá)1.9米,伸展?fàn)顟B(tài)下可提取65公斤重物,收回狀態(tài)下,可以提取300公斤以上重物。
這只中國自主研制的全海深機(jī)械手,即將開啟它的馬里亞納海溝之旅。
這個(gè)綠色裝置,就是我國自主研發(fā)制造的萬米載人潛水器:“奮斗者”號(hào)。
距離前往馬里亞納海溝還有一個(gè)月的時(shí)間,中科院深海所基地里,來自沈陽的兩臺(tái)機(jī)械手臂正在進(jìn)行調(diào)試。
2020年11月10日,這是一個(gè)值得記憶的日子。馬里亞納海溝,10909米,載人潛水器成功坐底,標(biāo)記了中國深海探測載人深潛的新紀(jì)錄。中國進(jìn)行了全球首次電視直播載人深潛,這是人類第一次從海底注視著載人潛水器下潛。
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機(jī)械手臂
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原文標(biāo)題:承受110兆帕的壓力,這臺(tái)機(jī)械手臂竟然還能工作。。。
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