俄亥俄州立大學(xué)的研究人員有望突破自動(dòng)駕駛技術(shù)的極限

大學(xué)團(tuán)隊(duì)將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自主性、安全性進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試。

俄亥俄州立大學(xué)的研究人員希望突破自動(dòng)駕駛技術(shù)的極限。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要在接受廣泛的開(kāi)發(fā)和測(cè)試后才能進(jìn)行安全、大范圍的部署。俄亥俄州立大學(xué)汽車(chē)研究中心（Ohio State Center for Automotive Research）的一支團(tuán)隊(duì)正在一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)中建立一個(gè)名為移動(dòng)出行網(wǎng)絡(luò)范圍（Mobility Cyber Range）的網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試專(zhuān)用平臺(tái)。

研究人員和在校生將對(duì)該平臺(tái)開(kāi)展嚴(yán)格的測(cè)試，以排除潛在的硬件安全和網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，并使用該平臺(tái)來(lái)進(jìn)行新一代自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員的培訓(xùn)。

俄亥俄州立大學(xué)所使用的是一輛克萊斯勒Pacifica小型貨車(chē)，被命名為 “CyberCAR”。它搭載了NVIDIA DRIVE AGX Pegasus人工智能計(jì)算平臺(tái)，具有L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能。

這一研究試點(diǎn)項(xiàng)目前期將專(zhuān)注于建立自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件安全及網(wǎng)絡(luò)安全方面的最佳應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和建議。俄亥俄州立大學(xué)汽車(chē)研究中心計(jì)劃將這輛車(chē)作為長(zhǎng)期研究工具，并以硬件安全和網(wǎng)絡(luò)安全作為每個(gè)項(xiàng)目的核心。

這項(xiàng)技術(shù)可用于多種聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用。最近，CyberCAR參加了一次使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)快速運(yùn)輸緊急移植手術(shù)所需器官的演示。

通過(guò)在NVIDIA DRIVE上進(jìn)行這項(xiàng)開(kāi)發(fā)工作，俄亥俄州立大學(xué)汽車(chē)研究中心能夠?yàn)閷W(xué)生提供自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)所流行的AI計(jì)算技術(shù)培訓(xùn)。

機(jī)械與航空航天工程系和電子與計(jì)算機(jī)工程系研究副教授兼俄亥俄州立大學(xué)汽車(chē)研究中心副研究員Qadeer Ahmed表示：“為了取得成功，我們將培養(yǎng)一支了解硬件安全和網(wǎng)絡(luò)安全的工作隊(duì)伍，以及一支熟悉DRIVE平臺(tái)并具備相關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技能組合的工作隊(duì)伍?！?/p>

成功所需的工具

未來(lái)汽車(chē)所集成的技術(shù)將超過(guò)今天的任何計(jì)算系統(tǒng)，它們將成為完全可編程的計(jì)算機(jī)，而管理一個(gè)具有多種復(fù)雜應(yīng)用的系統(tǒng)是非常困難的。

NVIDIA DRIVE計(jì)算平臺(tái)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員能夠基于高性能、高能效的集中式AI計(jì)算來(lái)處理汽車(chē)中運(yùn)行的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該平臺(tái)還能通過(guò)OTA不斷為汽車(chē)更新功能。

從DRIVE OS操作系統(tǒng)到DriveWorks套件，再到DRIVE AV和DRIVE IX自動(dòng)駕駛與智能座艙軟件堆棧，NVIDIA DRIVE平臺(tái)提供綜合全面的軟件堆棧，以供開(kāi)發(fā)人員構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車(chē)系統(tǒng)。

Ahmed表示：“我們需要一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛車(chē)載計(jì)算機(jī)，且其專(zhuān)為移動(dòng)出行網(wǎng)絡(luò)范圍的各項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)功能進(jìn)行過(guò)優(yōu)化。我們的目標(biāo)是使用市場(chǎng)接受度高的工具，并增強(qiáng)學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

前途不可限量

網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試只是俄亥俄州立大學(xué)汽車(chē)研究中心工作的開(kāi)始。

Ahmed表示，團(tuán)隊(duì)將從自動(dòng)駕駛汽車(chē)的構(gòu)建工作中盡可能多地學(xué)習(xí)，然后研究各個(gè)模塊的硬件安全和網(wǎng)絡(luò)安全，包括感知、規(guī)劃和執(zhí)行等。

這項(xiàng)工作的作用是建立行業(yè)最佳應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)，從而幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)成功地大范圍部署。

由于Ahmed的學(xué)生在這個(gè)過(guò)程中使用了NVIDIA DRIVE解決方案，其在完成此項(xiàng)目后還可以繼續(xù)在該領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新。

歡迎自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的各位有志之士加入NVIDIA Developer Program，復(fù)制鏈接“https://developer.nvidia.com/login”在瀏覽器中打開(kāi)即可注冊(cè)（請(qǐng)?jiān)贗ndustry Segment注冊(cè)選項(xiàng)中選擇Automotive）。

編輯：jq