Vector實(shí)現(xiàn)在單個(gè)ECU硬件上運(yùn)行多個(gè)不同配置ECU系統(tǒng)

微控制器支持虛擬化多個(gè)獨(dú)立的OS實(shí)例，使其能運(yùn)行在單核或者多核系統(tǒng)上。Vector遵循ISO 26262 ASIL-D開發(fā)安全高效的虛擬化組件veHypervisor，實(shí)現(xiàn)在單個(gè)ECU硬件上運(yùn)行多個(gè)不同配置的ECU系統(tǒng)。

在MICROSAR Classic中，veHypervisor基礎(chǔ)軟件組件實(shí)現(xiàn)在單個(gè)控制器上運(yùn)行多個(gè)獨(dú)立的虛擬機(jī)。veHypervisor組件遵循ISO 26262開發(fā)，且達(dá)到ASIL-D等級。利用當(dāng)前控制器支持的虛擬化技術(shù)，能確保虛擬機(jī)安全高效的運(yùn)行，例如，通過切換虛擬機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)間片調(diào)度。此外，通過硬件對內(nèi)存、寄存器以及外設(shè)的保護(hù)，可以實(shí)現(xiàn)安全隔離，混合安全等級以及安全應(yīng)用。

系統(tǒng)資源將被集中分配給各個(gè)虛擬機(jī)，同時(shí)，外設(shè)保護(hù)機(jī)制將不允許其他虛擬機(jī)訪問該資源。veHypervisor也能管理中斷，使其在虛擬機(jī)的時(shí)間片內(nèi)被響應(yīng)。此外，veHypervisor兼容所有操作系統(tǒng)，因此無需變動現(xiàn)有的工程，就能輕松將多個(gè)工程合并到一個(gè)控制器上。

veHypervisor為各個(gè)虛擬機(jī)提供API接口，用于虛擬機(jī)間的安全通信，從而實(shí)現(xiàn)資源共享和統(tǒng)一管理。例如，通過中央實(shí)例重啟各個(gè)虛擬機(jī)。

為了充分利用當(dāng)前微控制器的可用算力，滿足硬實(shí)時(shí)需求，可以配置調(diào)度表，實(shí)現(xiàn)時(shí)間片調(diào)度。用戶可以靈活分配可用資源，包括在單核上運(yùn)行多個(gè)虛擬機(jī)，將多核分配給一個(gè)虛擬機(jī)，或者在多核上配置多個(gè)虛擬機(jī)。

用戶可以通過DaVinci Configurator Pro工具配置veHypervisor組件。

虛擬化案例：4個(gè)虛擬機(jī)運(yùn)行于雙核MCU

原文標(biāo)題：基于MICROSAR Classic的安全高效的虛擬化方案veHypervisor

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