天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式揭牌

天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式揭牌。天津市交委領導，天津港集團、上海振華重工、三一海洋重工出席線上揭牌儀式，主線科技作為該項目唯一無人駕駛技術合作單位受邀出席。

在揭牌儀式上，由主線科技提供技術支持的8輛無人駕駛電動集卡與30輛人工駕駛電動集卡組成混合編隊，在太平洋國際碼頭現(xiàn)場正式開啟實船作業(yè)。無人集卡按照系統(tǒng)派發(fā)指令精準行駛，將集裝箱從碼頭岸邊穩(wěn)穩(wěn)運輸至自動化堆場。至此，天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)正式啟動運行，繼2020年底全球首個港口自動駕駛示范區(qū)獲批建設之后，主線科技再次助力天津港集團智慧港口建設取得重大突破。

天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)主要位于太平洋國際公司碼頭區(qū)塊，不同于示范區(qū)(一期)工況，該碼頭位于東疆綜保區(qū)內(nèi)，主要接卸干線集裝箱船舶，其岸線分布了9個棧橋，堆場使用全自動四繩輪胎吊，碼頭自動化改造升級面臨著更大挑戰(zhàn)，尤其是更開放的作業(yè)環(huán)境與更復雜的作業(yè)流程，對水平運輸環(huán)節(jié)中的無人集卡混編作業(yè)能力有著更嚴苛的要求。

作為業(yè)界首個交付百輛港口無人駕駛集卡的自動駕駛企業(yè)，主線科技在港口自動駕駛領域有多年技術積累與規(guī)?；虡I(yè)運營經(jīng)驗，為傳統(tǒng)集裝箱碼頭實現(xiàn)更快、更經(jīng)濟、更安全、更自由的智能化升級創(chuàng)造可能。主線科技為每一臺無人集卡標配自主研發(fā)的“Trunk Master”L4級自動駕駛系統(tǒng)，具備軟硬耦合、算法領先、功能完整、安全冗余的技術特點。通過激光雷達+視覺的多傳感器融合方案，并基于深度學習的AI算法，搭載該系統(tǒng)的無人集卡具備了深度感知、高精定位、精準控制三大核心能力，即使在大量社會集卡動態(tài)混行的太平洋國際碼頭現(xiàn)場，也能自如應對各種道路交通情況，例如精準感知識別各類障礙物、智能預測交通參與者行為、自主避障、借道超車等，確保全天候安全、穩(wěn)定且高效地完成集裝箱裝卸作業(yè)任務。

如今，主線科技自動駕駛系統(tǒng)不僅在港口真實運營突破50萬公里，在無人駕駛條件更為苛刻的高速公路場景也已累積數(shù)百萬公里測試運營里程，已具備向各類港口物流樞紐快速復制應用的能力。

主線科技是天津港集團智慧港口建設的重要戰(zhàn)略合作伙伴，自2017年成立李德毅院士專家工作站以來，已持續(xù)助力天津港集團打造全球首個港口自動駕駛示范區(qū)(傳統(tǒng)碼頭改造升級項目)和全球首個智慧零碳碼頭(新建智能化集裝箱碼頭)，并先后交付了31輛無人集卡與60臺ART人工智能運輸機器人。期間，主線科技與天津港集團協(xié)同創(chuàng)新，在推動項目建設過程中，屢屢創(chuàng)下行業(yè)紀錄，為世界智慧港口建設打造了“中國方案”。

如今，再次承接打造港口自動駕駛示范區(qū)(二期)項目，體現(xiàn)了天津港集團對主線科技的高度認可與肯定。未來，主線科技也將繼續(xù)協(xié)同天津港集團推進創(chuàng)新實踐，在高質(zhì)量高效率推進示范區(qū)(二期)建設的同時，細化港口自動駕駛規(guī)范標準，構建港口自動駕駛標準體系，完善港口自動駕駛安全管理辦法，為全球港口探索自動駕駛與智能交通深度融合方案，共同打造可操作、可復制、可推廣的“天津方案”。

原文標題：全球首個!主線科技再助天津港港口自動駕駛示范區(qū)(二期)啟動運行

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審核編輯：湯梓紅