基于自主移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同柔性物流方案

人口紅利潰縮給制造業(yè)當(dāng)下造成了“招工難，用工貴”的普遍難題，尤其繁重枯燥的產(chǎn)線物流及倉儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)，導(dǎo)致了用工成本居高不下。

許多工廠紛紛提升自動(dòng)化水平，在優(yōu)化生產(chǎn)力的同時(shí)，也降低對人力依賴程度。而中小企業(yè)難以承受完全自動(dòng)化物流解決方案的高投入，中舟智能致力于降低工業(yè)內(nèi)部物流柔性升級(jí)成本，為客戶提供基于AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）的人機(jī)協(xié)同柔性物流方案，有效解決貨品搬運(yùn)問題，驅(qū)動(dòng)物流創(chuàng)新增長。

AMR的自動(dòng)駕駛，更具柔性競爭力

中舟AMR融合多維度AI感知、機(jī)器學(xué)習(xí)、控制決策等技術(shù)，具備自主導(dǎo)航、智能避障的自動(dòng)駕駛能力，適用人機(jī)協(xié)同的動(dòng)態(tài)作業(yè)場景。AMR根據(jù)環(huán)境輪廓即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位與自主導(dǎo)航，簡單設(shè)定搬運(yùn)任務(wù)就能輕松“上崗”，并在產(chǎn)線發(fā)生變動(dòng)之后，能夠快速適應(yīng)新任務(wù)，超低遷移成本，不耽誤生產(chǎn)節(jié)拍，符合柔性生產(chǎn)需求，人機(jī)協(xié)同AMR作為物流自動(dòng)化設(shè)備具有資源配置長期優(yōu)化的條件。

而傳統(tǒng)AGV基于固定磁條路線運(yùn)行，對現(xiàn)有場景進(jìn)行大幅改造，需要?jiǎng)澐謱俚耐ㄐ袇^(qū)域，且人員的走動(dòng)會(huì)對磁條造成磨損，需定期維護(hù)，導(dǎo)致綜合成本高，而且產(chǎn)線更新之后，AGV還需大費(fèi)周章地重新部署，不具備柔性競爭力。

自主充電，提供持續(xù)生產(chǎn)力

相比人工搬運(yùn)，中舟AMR不需要吃飯、休息，滿電狀態(tài)下能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)8-10個(gè)小時(shí)。任務(wù)波谷期或低電量狀態(tài)時(shí)進(jìn)行自主充電，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍合理安排自主充電，提前做好返崗準(zhǔn)備，提供持續(xù)生產(chǎn)力。

?項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富，普適多類搬運(yùn)環(huán)節(jié)

工廠可能存在繁雜的生產(chǎn)工序，以及不同重量的搬運(yùn)需求，使物流環(huán)節(jié)的運(yùn)輸載具以多種形式出現(xiàn)。中舟通過多行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，形成了多負(fù)載、多形態(tài)的人機(jī)協(xié)同AMR，以及滿足標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)和特殊搬運(yùn)2大類場景的通用型方案。用戶在引進(jìn)AMR時(shí)，無需擔(dān)心AMR的適配問題，輕松適應(yīng)搬運(yùn)需求。

人機(jī)協(xié)同AMR更務(wù)實(shí)，更經(jīng)濟(jì)

整廠/倉無人化很難一蹴而就，即便是京東這樣的行業(yè)巨頭也不太可能將所有倉庫變成無人倉，多模式共存才是長期發(fā)展的穩(wěn)定態(tài)勢。對于中小企業(yè)而言，人機(jī)協(xié)同型機(jī)器人將大行其道，成為提升生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)鍵智能工具。在物流環(huán)節(jié)，人機(jī)協(xié)同AMR也是更務(wù)實(shí)、更經(jīng)濟(jì)的柔性物流升級(jí)方案。

電子行業(yè)某激光傳感器廠，年產(chǎn)值數(shù)億元的典型中小企業(yè)，就部署了中舟智能的人機(jī)協(xié)同AMR，在線邊倉到生產(chǎn)線和包裝區(qū)到成品庫的運(yùn)輸線路上，AMR通過背負(fù)周轉(zhuǎn)箱及整箱貨品，實(shí)現(xiàn)備料上線、站點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)、跟隨協(xié)作、成品入庫的柔性物流自動(dòng)化。

中舟AMR的加入，將工人從枯燥重復(fù)的搬運(yùn)工作中解放出來，通過人機(jī)協(xié)同作業(yè)的方式，提升了客戶產(chǎn)能，降低工廠的人力成本，每臺(tái)AMR可替代2班人力，依據(jù)該廠人力成本計(jì)算，預(yù)計(jì)僅需1年即可回收成本。

智能物流的變革升級(jí)正在加速且多元化的進(jìn)行。過去，工業(yè)場景的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)主要依賴于人力，如今面臨著人力成本的攀升，疊加傳統(tǒng)的剛性物流技術(shù)無法滿足柔性生產(chǎn)需求的雙重壓力。中舟人機(jī)協(xié)同AMR作為靈活、柔性的運(yùn)輸設(shè)備，能夠更好地應(yīng)用于各工廠的物流場景當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)的同時(shí)，更快地回收成本，并有效地優(yōu)化生產(chǎn)力。

審核編輯：湯梓紅