工業(yè)機(jī)器人中滑環(huán)的應(yīng)用介紹

工業(yè)機(jī)器人，其實(shí)是自動(dòng)機(jī)械臂的一個(gè)稱謂，其常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上，能高效靈活地代替人工進(jìn)行焊接、噴涂、抓取等一系列動(dòng)作，作為一種廣受歡迎的自動(dòng)化設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人近年來在中國大受歡迎。而跟很多機(jī)電設(shè)備一樣，工業(yè)機(jī)器人上也有滑環(huán)，作為老牌滑環(huán)廠家，晶沛電子也為海內(nèi)外的客戶研制過多款很多型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)。

先來看看晶沛帽式系列產(chǎn)品中的工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)，其代表型號(hào)有LPC-12A、LPC-24A-0604-06S、LPMS-06B、LPMS-04A、LPM-18C等。這其中LPC-12A、LPM-18C、LPMS-06B屬于標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，其分別用于普通工業(yè)機(jī)器人、帶掃描功能工業(yè)機(jī)器人以及超微型的工業(yè)機(jī)器人之上。而LPC-24A-0604-06S則是這幾款工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)中為數(shù)不多的定制型號(hào)，其具備同時(shí)傳輸功率和信號(hào)的能力。

除了以上幾款帽式系列產(chǎn)品可以用在工業(yè)機(jī)器人上，空心軸滑環(huán)也是工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)常用的平臺(tái)，其代表型號(hào)有LPT000-0808-08S-01A，這是一款氣電信號(hào)集成的滑環(huán)，除了擁有8路功率和信號(hào)環(huán)外，其還集成有一個(gè)單通道的氣液接頭。該型產(chǎn)品專門為焊接工業(yè)機(jī)器人開發(fā)的，為了方便在機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行安裝，其出線端均連接有特殊的工業(yè)接插件。另外，晶沛電子還擁有一項(xiàng)焊接用工業(yè)機(jī)器人專利，專利號(hào)為201821145796 .X。

工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)，對(duì)壽命、可靠性都有教高的要求，以晶沛LPMS-04A超微型工業(yè)機(jī)器人滑環(huán)為例，其定子長度為10.8mm，并在轉(zhuǎn)子端集成了一個(gè)3.8mm長的尾套，轉(zhuǎn)子端尾套和定子間留有1.2mm的空隙，所以其總長度達(dá)到了15.8mm，這在通路較少的晶沛超微型滑環(huán)中，屬于體積比較大的產(chǎn)品了。

為了能使其更好適配于客戶的微型工業(yè)機(jī)器人，晶沛還為該滑環(huán)設(shè)計(jì)了一款長達(dá)68mm的中空鋁合金套筒，滑環(huán)的尾套被塞進(jìn)尾套內(nèi)，所以該型滑環(huán)的最終狀態(tài)比較特殊，達(dá)到了近80mm的長度。

審核編輯：符乾江