圖森未來下一代真實感仿真系統(tǒng)原型大幅提升自動駕駛研發(fā)迭代的效率

日前，圖森未來發(fā)布下一代真實感仿真系統(tǒng)原型。該系統(tǒng)旨在解決L4級別自動駕駛系統(tǒng)中端到端仿真中傳感器數(shù)據(jù)真實性的問題。與大部分現(xiàn)有系統(tǒng)使用游戲引擎渲染虛擬場景不同，此系統(tǒng)通過利用大量真實的路測數(shù)據(jù)重建路測場景，并在仿真測試系統(tǒng)中實時渲染。

在現(xiàn)代L4級別自動駕駛系統(tǒng)中，一直難以實現(xiàn)全流程全鏈條的軟件仿真測試。究其原因，核心在于無法有效仿真?zhèn)鞲衅鳎绕涫窍鄼C(jī)傳感器的數(shù)據(jù)。故大多數(shù)仿真驗證工作均局限于固定感知輸入，驗證規(guī)劃控制以及自動駕駛系統(tǒng)的行為。這樣的方法雖部分可達(dá)到驗證的目的，但無法量化感知模塊對整體自動駕駛系統(tǒng)性能的影響。

而圖森未來所發(fā)布的下一代真實感仿真系統(tǒng)可以有效提升仿真驗證的真實性。借助該系統(tǒng)，研究員可以快速仿真路測中難以遇到的corner case，并一次性完成大量針對性驗證，大幅提升自動駕駛研發(fā)迭代的效率。

2021年12月23日，圖森未來成功完成了全球首次無人駕駛重卡在公開道路上的全無人化測試。在亞利桑那州一段長達(dá)80英里的開放道路（包括上/下匝道、城市和高速公路）上，圖森未來無人駕駛卡車成功進(jìn)行了7次全無人化自動駕駛測試。

通過仿真系統(tǒng)測試、封閉測試場測試與開放道路測試，我們將對圖森未來自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行全方位驗證，確保其具備充分的冗余性、可靠性和穩(wěn)定性，實現(xiàn)在更多場景中的全無人化測試，并進(jìn)一步推進(jìn)圖森未來自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。