一清創(chuàng)新成熟IGV解決方案為更多港口碼頭自動(dòng)駕駛方案賦能

7月，廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化碼頭正式投入運(yùn)行，該碼頭是全球首個(gè)江海鐵多式聯(lián)運(yùn)全自動(dòng)化碼頭，也是粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全新建造的自動(dòng)化碼頭。南沙港四期自動(dòng)化碼頭的IGV自動(dòng)駕駛等級為L4級，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，可以由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，落地的近百臺IGV由一清創(chuàng)新提供IGV導(dǎo)航方案賦能，實(shí)現(xiàn)港口集裝箱智能化運(yùn)輸?；浉郯拇鬄硡^(qū)首個(gè)自動(dòng)化碼頭投運(yùn)廣州港南沙港四期

南沙四期全自動(dòng)化碼頭是我國首例由國內(nèi)科技力量聯(lián)手打造的全自動(dòng)化集裝箱碼頭，集北斗導(dǎo)航、5G通訊、人工智能、無人駕駛等前沿技術(shù)于一體，從自動(dòng)化設(shè)備硬件到信息化系統(tǒng)采用全新一代自動(dòng)化集裝箱碼頭技術(shù)路線，創(chuàng)造了60多項(xiàng)專利，發(fā)明專利31項(xiàng)。

廣州港集團(tuán)黨委書記、董事長李益波表示，南沙四期全自動(dòng)化碼頭從設(shè)備建造到系統(tǒng)開發(fā)都實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化，項(xiàng)目具有智慧低碳、經(jīng)濟(jì)集約、自主可控、可復(fù)制可推廣的特點(diǎn)，為自動(dòng)化碼頭技術(shù)的推廣和傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造貢獻(xiàn)了中國智慧、廣州方案。項(xiàng)目投入運(yùn)行后，將與南沙港區(qū)集裝箱一二三期碼頭協(xié)同聯(lián)動(dòng)，形成專業(yè)化、規(guī)?；⒁惑w化碼頭集群，提升南沙國際航運(yùn)物流樞紐承載力，增強(qiáng)國際綜合交通樞紐功能，為粵港澳大灣區(qū)打造世界級港口群注入新動(dòng)能。

香港科技大學(xué)（廣州）校長倪明選在致辭中表示，廣州港南沙港區(qū)四期全自動(dòng)化集裝箱碼頭項(xiàng)目集新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)為一體，項(xiàng)目建成后，將實(shí)現(xiàn)零排放，成為港口行業(yè)內(nèi)綠色環(huán)保示范項(xiàng)目，這都將為世界范圍內(nèi)傳統(tǒng)碼頭的自動(dòng)化升級改造提供示范性解決方案，成為全球港口碼頭建設(shè)轉(zhuǎn)型的領(lǐng)跑者和廣州市新的城市名片。港科大（廣州）將發(fā)揮在人工智能、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的優(yōu)勢，充分融入南沙發(fā)展和建設(shè)，進(jìn)一步加強(qiáng)與廣州港在項(xiàng)目、人才上的合作。

香港科技大學(xué)（廣州）機(jī)器人與自主系統(tǒng)學(xué)域主任、自動(dòng)駕駛中心主任、一清創(chuàng)新創(chuàng)始人兼董事長劉明教授介紹，以往的自動(dòng)化碼頭采用磁釘導(dǎo)航，通過在地面布設(shè)磁釘，自動(dòng)導(dǎo)引車上配置射頻天線感應(yīng)磁釘循跡進(jìn)行導(dǎo)航，對場地有較高的要求。國內(nèi)現(xiàn)有的老碼頭，想要選用這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行自動(dòng)化改造的話，相當(dāng)于把地面全部重新翻鋪一遍，建設(shè)成本和維護(hù)成本都非常大。

多方聯(lián)動(dòng)打造自動(dòng)化碼頭一清創(chuàng)新智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案

為解決這一難題，廣州港集團(tuán)、上海振華重工、港科大無人駕駛團(tuán)隊(duì)、自動(dòng)駕駛企業(yè)一清創(chuàng)新、清水灣（深圳）自動(dòng)駕駛智能研究中心等多方聯(lián)合，打造全球首創(chuàng)北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車（IGV）。搭載了一清創(chuàng)新自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM（同步定位與建圖）、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，車輛無需借助磁釘就可以實(shí)現(xiàn)厘米級定位和環(huán)境感知，能夠精準(zhǔn)抵達(dá)每一個(gè)箱位，而且具有定點(diǎn)自動(dòng)充電功能，可無限續(xù)航，極大拓展了無人駕駛智能引導(dǎo)車的使用場景，降低了碼頭的建設(shè)維護(hù)成本。

方案創(chuàng)新點(diǎn)

針對貨運(yùn)碼頭的特定場景與特殊需求，一清創(chuàng)新提供定制化的智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案，實(shí)現(xiàn)港口集裝箱智能化搬運(yùn)，賦能IGV具備L4級自動(dòng)駕駛能力，定位可靠、感知精準(zhǔn)、調(diào)度靈活。

高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)：不依賴磁釘或GPS的高精度定位，有兩種以上的定位方式，在任意區(qū)域內(nèi)能保證定位的可靠性；

環(huán)境特征感知，多傳感器融合：GNSS輔助下厘米級別建圖精度；建立多目標(biāo)“檢測-跟蹤-學(xué)習(xí)”一體化層次模型，基于激光雷達(dá)與視覺的環(huán)境感知，能識別車道線等。

障礙物識別：IGV避障與安全交互，可進(jìn)行360°障礙物識別。攻克動(dòng)態(tài)環(huán)境下的異構(gòu)傳感器數(shù)據(jù)同步軟觸發(fā)方法。

市場應(yīng)用情況

在智慧港口領(lǐng)域，一清創(chuàng)新為港口碼頭重載無人運(yùn)輸車水平運(yùn)輸提供算法支持和調(diào)度方案，已批量部署近百臺IGV，達(dá)到港口碼頭無人系統(tǒng)應(yīng)用的最大規(guī)模。采用一清創(chuàng)新的智慧碼頭IGV導(dǎo)航方案，可節(jié)約包括卡車司機(jī)，軌道吊機(jī)司機(jī)、磁釘及設(shè)備等在內(nèi)約70%的人力與硬件成本，助力港口碼頭向自動(dòng)化、智能化、無人化升級轉(zhuǎn)型。

在規(guī)?；M(jìn)程上，一清創(chuàng)新將依托成熟的IGV解決方案，快速拓展智慧港口業(yè)務(wù)，為更多港口碼頭自動(dòng)駕駛方案賦能。