通過EsDA工具和MPC-ZC1平臺實現(xiàn)串口MQTT服務(wù)器

簡介

串口端主要為 RS-232、485、422 等接口，網(wǎng)絡(luò)端通常為 TCP、UDP、MQTT、HTTP 等協(xié)議服務(wù)器。

??前期準備

• EsDAMPC-ZC1入門（一）——軟件安裝
• EsDA?MPC-ZC1?入門（二）——?LED?控制

一、項目需求

項目開發(fā)前，先對項目需求進行梳理和拆解，主要有以下幾點：

• 支持串口通信；

• 支持MQTT通信；

• 串口與MQTT服務(wù)器實現(xiàn)數(shù)據(jù)透傳；

• 支持串口和MQTT服務(wù)器控制 LED 顯示。

二、業(yè)務(wù)框圖

1. 串口通信

• 實現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)收發(fā)功能；

• 實現(xiàn)串口基本參數(shù)配置功能（波特率、奇偶校驗位、數(shù)據(jù)位）。

• 實現(xiàn)MQTT客戶端功能；
• 配置目標服務(wù)器地址、端口；
• 發(fā)布和訂閱指定主題。

3. 數(shù)據(jù)解析

• 解析數(shù)據(jù)流中的控制命令

4. 數(shù)據(jù)分發(fā)

• 將解析出來的數(shù)據(jù)分發(fā)到其他模塊

業(yè)務(wù)開發(fā)

一、串口通信

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；
• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；
• 端口（port）：用于索引串口設(shè)備；
• 波特率（baudrate）：串口波特率參數(shù)；
• 字節(jié)大小（bytesize）：數(shù)據(jù)位參數(shù)；
• 奇偶校驗（parity）：串口奇偶校驗位參數(shù)；
• 停止位（stopbits）：串口停止位參數(shù)；
• 流控（flowcontrol）：串口流控模式配置；
• 幀超時（frame_timeout）：收到數(shù)據(jù)后的總體等待時間；
• 幀長度（frame_length）：期望收據(jù)的數(shù)據(jù)長度；
• 碼間超時（intersymbol_timeout）：字節(jié)間的最大超時時間。

其中幀超時、幀長度、碼間超時可用于分包應(yīng)用，3個參數(shù)可同時使用，任意一個條件滿足都會觸發(fā)分包。

1.2 serial_in_ex

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

• 配置節(jié)點名稱（config）：綁定一個串口配置節(jié)點；

• payload：讀取到串口接收的數(shù)據(jù)，字符串（可按二進制提?。?；

• payloadLength：數(shù)據(jù)長度，uint32_t 類型；

• payloadType： payload 的數(shù)據(jù)類型，用于后續(xù)節(jié)點數(shù)據(jù)處理；

• istream：數(shù)據(jù)流對象，保存著串口接收的原始數(shù)據(jù)流；

1.3 serial_out_ex

串口發(fā)送節(jié)點，將上級節(jié)點輸出的數(shù)據(jù)發(fā)送至串口發(fā)送接口。

1.3.1 屬性

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

• 配置節(jié)點名稱（config）：綁定一個串口配置節(jié)點。

1.3.2 輸入

• payload：負載數(shù)據(jù)，字符串類型（也可按二進制轉(zhuǎn)換）；

• payloadLength：負載數(shù)據(jù)長度，uint32_t類型；

• payloadType：指示payload的數(shù)據(jù)類型；

• istream：數(shù)據(jù)流對象。

*支持輸入 payload 和 istream 數(shù)據(jù)，優(yōu)先使用 istream。

* sink類型節(jié)點通常不具備數(shù)據(jù)輸出。

2. 回發(fā)驗證

我們通過一個串口數(shù)據(jù)回發(fā)功能來驗證串口通信模塊。

2.1添加節(jié)點

2.2配置節(jié)點

選擇“添加新的 serial_ex 節(jié)點”，點擊編輯配置，進入配置節(jié)點屬性面板。

• 串口設(shè)備：Uart1；

• 波特率：115200；

• 字節(jié)大?。?bits；

• 奇偶校驗：None

• 停止位：1bits；

• 流控：None；

• 幀超時：100；

• 幀長度：0；

• 碼間超時：0。

點擊添加，完成配置。

可以看到已經(jīng)創(chuàng)建了一個新的配置節(jié)點，名為 serial_ex，繼續(xù)點擊完成，結(jié)束接收節(jié)點的配置。

同樣的，雙擊 serial_out_ex 節(jié)點，打開屬性面板，直接選擇剛剛創(chuàng)建的配置節(jié)點。

點擊完成，保存配置。

2.3繪制流圖

將serial_in_ex與serial_out_ex節(jié)點進行連接。

2.4下載驗證

確保硬件正確連接。

選擇流圖下載接口。

完成流圖下載，通過串口工具進行數(shù)據(jù)回發(fā)測試。

二、MQTT通信

實現(xiàn) MQTT 通信模塊，需要使用到相關(guān)的AWFlow節(jié)點，包括mqtt_config、mqtt_in、mqtt_out3個節(jié)點。

1. 節(jié)點介紹

1.1 mqtt_config

MQTT 配置節(jié)點，屬于隱式節(jié)點，不會被顯示在畫布中，需要配套對應(yīng)的功能節(jié)點一起使用。

1.1.1 屬性

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

• 顯示名稱（displayName：用于畫布上顯示的名稱；

• 主機地址（host）：目標服務(wù)器域名（IP地址）；

• 端口（port）：目標服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)端口；

• 重連間隔（retry-interval）：MQTT后臺服務(wù)重連時間間隔，單位毫秒；

• 客戶端ID（client-id）：MQTT客戶端ID；

• 用戶名（user-name）：MQTT客戶端用戶名；

• 密碼（password）：MQTT客戶端密碼；

• ?；畎l(fā)送間隔（keep-alive-interval）：保活數(shù)據(jù)包發(fā)送周期，單位秒；

• 清除會話（clean-session）：使能自動清除歷史會話；

• 上線主題服務(wù)質(zhì)量等級（online-topic-qos）：上線QoS服務(wù)質(zhì)量；

• 上線主題（online-topic-topic）：上線主題；

• 上線主題數(shù)據(jù)（online-topic-data）：上線主題數(shù)據(jù)；

• 遺囑主題服務(wù)質(zhì)量等級（last-will-qos）：遺囑QoS服務(wù)質(zhì)量；

• 遺囑主題（last-will-topic）：遺囑主題；

• 遺囑主題數(shù)據(jù)（last-will-data）：遺囑主題數(shù)據(jù)；

• 使能SSL（enable-ssl）：使能SSL加密功能；

• 根證書路徑（root-ca-ssl）：根證書文件全路徑；

• 客戶端證書路徑（client-certificate-path）：客戶端證書文件全路徑；

• 客戶端密鑰路徑（client-private-key-path）：客戶端密鑰文件全路徑。

MQTT 配置屬性項比較多，但好在節(jié)點中已經(jīng)內(nèi)置了常用的默認配置，用戶僅需根據(jù)應(yīng)用修改所需屬性項即可。

* 配置節(jié)點（config類型）只存在節(jié)點屬性，不具備輸入輸出功能。

1.2 mqtt_in

MQTT 訂閱節(jié)點，提供訂閱指定主題的功能。

1.2.1 屬性

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；
• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；
• 主題（topic）：配置需要訂閱的主題；
• 消息質(zhì)量（qos）：QoS主題服務(wù)質(zhì)量等級；
• 配置（config）：綁定一個MQTT配置節(jié)點。

pump類型節(jié)點通常不具備數(shù)據(jù)輸入。

• topic：主題標識，字符串類型；
• payload：負載數(shù)據(jù)，指針（pointer）類型；
• payloadLength：負載數(shù)據(jù)長度，uint32_t類型。

1.3 mqtt_out

MQTT 發(fā)布節(jié)點，向服務(wù)器發(fā)布指定主題數(shù)據(jù)。

1.3.1 屬性

• 名稱（name）：節(jié)點名稱，用于索引查找本節(jié)點；

• 顯示名稱（displayName）：用于畫布上顯示的名稱；

• 消息質(zhì)量（qos）：QoS主題服務(wù)質(zhì)量等級；

• 保留標志（retain）：使能主題信息在服務(wù)器保留；

• 主題（topic）：發(fā)布的主題；

• 配置（config）：綁定一個MQTT配置節(jié)點。

1.3.2 輸入

• topic：發(fā)布主題名稱；
• payload：負載數(shù)據(jù)；
• payloadLength：負載數(shù)據(jù)長度，uint32_t類型；

1.3.3 輸出

2.2 配置節(jié)點

選擇“添加新的 mqtt 節(jié)點”，點擊編輯配置，進入配置節(jié)點屬性面板。

該節(jié)點已經(jīng)內(nèi)置好大部分常用的配置信息，此處，我們僅修改3個必須的屬性項：

• 主機地址：broker.emqx.io；

• 端口號：1883；

• 重連間隔：1000。

點擊添加，完成配置。

可以看到已經(jīng)創(chuàng)建了一個新的配置節(jié)點，名為 mqtt，同時我們配置一個訂閱主題 EsDA-MQTT-Down ，繼續(xù)點擊完成，結(jié)束接收節(jié)點的配置。

同樣的，雙擊mqtt_out節(jié)點，打開屬性面板，直接選擇剛剛創(chuàng)建的配置節(jié)點，同時配置一個發(fā)布主題EsDA-MQTT-Up 。

點擊完成，保存配置。

2.3 繪制流圖

將 mqtt_in 與 mqtt_out 節(jié)點進行連接。

2.4 下載驗證

確保硬件正確連接，需要4G天線，以及一張可正常聯(lián)網(wǎng)的SIM卡。

選擇流圖下載接口。

點擊下載。

完成流圖下載后，可通過MQTT客戶端工具進行數(shù)據(jù)回發(fā)測試。

此處我們選擇MQTTX，下載鏈接

https://www.emqx.com/zh/downloads/MQTTX/1.8.2/MQTTX-Setup-1.8.2-x64.exe

下載結(jié)束并完成MQTTX客戶端的安裝，啟動MQTTX客戶端軟件。

點擊新建連接，創(chuàng)建MQTT連接，如下進行配置。

點擊連接，完成客戶端配置，進入連接后，添加訂閱主題。

訂閱MPC-ZC1發(fā)布的主題EsDA-MQTT-Up 。

最后發(fā)布MPC-ZC1訂閱的主題EsDA-MQTT-Down 。

輸入發(fā)布的內(nèi)容EsDA MQTT Test Message!，點擊發(fā)布主題，隨后可以收到 MPC-ZC1 回發(fā)同樣的內(nèi)容。

前面我們已經(jīng)完成串口通信、MQTT通信功能，并進行數(shù)據(jù)回發(fā)測試，接下來我們要完成本項目的核心功能，串口與MQTT服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)透明傳輸。

下載流圖，進行透傳測試，效果如下圖。