jishu_2306123_1_1.html

前言

對(duì)于RTOS開發(fā)我們知道,線程調(diào)度不能太頻繁,因?yàn)檐浖M(jìn)行上下文切換需要時(shí)間，調(diào)度太頻繁則調(diào)度時(shí)間占的比例會(huì)越來越大,實(shí)際運(yùn)行用戶代碼的時(shí)間就會(huì)很少效率降低?？刹豢梢詼p少這個(gè)調(diào)度時(shí)間呢,可以，感芯的MC3172就用硬件去實(shí)現(xiàn)了這個(gè)上下文切換個(gè)調(diào)度,使得實(shí)時(shí)性更高，用戶也不需要考慮這個(gè)軟件調(diào)度切換花掉的時(shí)間了。

MC3172這個(gè)芯片是一個(gè)非常大的創(chuàng)新,我們下面實(shí)際來體驗(yàn)下。

資料

http://www.gxchip.cn/down/show-70.html

https://whycan.com/f_57.html

https://gitee.com/gxchip

概述

CPU:MC3172,32 位RISC 處理器,個(gè)64線程同步并行運(yùn)行。最高200MHz主頻，3.37coremark/MHz。

數(shù)據(jù)段與代碼段共享128K字節(jié)SRAM可配置為

96KCODE+32KDATA

64KCODE+64KDATA

32KCODE+96KDATA

開發(fā)環(huán)境

在http://www.mounriver.com/download

下載MounRiver_Studio_Setup_V181.zip

安裝沒有什么特別的,過程略。

在http://www.gxchip.cn/down/show-70.html下下載

MC3172資料合集_v1.12.zip

分析

配置

時(shí)鐘源

MC3172 擁有4 個(gè)時(shí)鐘源,

0 內(nèi)嵌 200MHz 高速RC 振蕩器默認(rèn)配置。
1 內(nèi)嵌 8MHz 低速RC 振蕩器
2 外部支持 4MHz～40MHz 高速振蕩器(無源)
3 外部支持最高133MHz 輸入時(shí)鐘(有源)

線程配置工具_(dá)V1.exe工具中如下

對(duì)應(yīng)的代碼位于thread_start.c

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==0

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00200003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00200007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0020000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0020010f;

**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==1

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00300003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00300007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0030000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0030010f;


**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==2

(*(**volatile** u32*)(0x50050088))=0x1d00;

(*(**volatile** u32*)(0x50050090))=0xff000000;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000000;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00000003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00000007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0000000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0000010f;

**for** (u8 var = 0;  var < 64; ++ var)

{

(*(**volatile** u32*)(0x50050090))=0xff000000+var;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000001;

(*(**volatile** u32*)(0x50050098))=0x00000203;

**while** ((((*(**volatile** u8*)(0x500500ca)))&0x80)==0);

**while** ((((*(**volatile** u8*)(0x500500ca)))&0x80)!=0);

**if** ((((*(**volatile** u16*)(0x500500c8))))>16380){ **break** ;}


}


**#endif**

**#if** ROTHD_COLCK_SOURCE_SEL==3

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00100003;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x00100007;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0010000f;

(*(**volatile** u32*)(0x50050108))=0x0010010f;

**#endif**

線程頻率

64 個(gè)線程每個(gè)線程最高可以運(yùn)行在主頻的1/4，最低是主頻的1/1024，

不使用的線程可設(shè)置為空閑，空閑線程完全不運(yùn)行，也不產(chǎn)生功耗。64 個(gè)線程分屬4 個(gè)線

程組，每個(gè)線程組的最高主頻份額不能超過主頻的1/4。

實(shí)際上可以理解為64個(gè)線程去共享主頻分時(shí)執(zhí)行。

線程配置工具_(dá)V1.exe工具中如下

對(duì)應(yīng)的代碼位于thread_start.c

**#ifdef** ROTHD_THREAD1_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+8)=ROTHD_THREAD1_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD2_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+16)=ROTHD_THREAD2_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD3_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+24)=ROTHD_THREAD3_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD5_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+40)=ROTHD_THREAD5_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD6_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+48)=ROTHD_THREAD6_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD7_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+56)=ROTHD_THREAD7_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD9_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+72)=ROTHD_THREAD9_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD10_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+80)=ROTHD_THREAD10_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD11_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+88)=ROTHD_THREAD11_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD13_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+104)=ROTHD_THREAD13_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD14_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+112)=ROTHD_THREAD14_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD15_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+120)=ROTHD_THREAD15_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD17_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+136)=ROTHD_THREAD17_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD18_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+144)=ROTHD_THREAD18_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD19_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+152)=ROTHD_THREAD19_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD21_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+168)=ROTHD_THREAD21_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD22_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+176)=ROTHD_THREAD22_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD23_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+184)=ROTHD_THREAD23_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD25_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+200)=ROTHD_THREAD25_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD26_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+208)=ROTHD_THREAD26_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD27_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+216)=ROTHD_THREAD27_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD29_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+232)=ROTHD_THREAD29_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD30_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+240)=ROTHD_THREAD30_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD31_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+248)=ROTHD_THREAD31_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD33_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+264)=ROTHD_THREAD33_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD34_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+272)=ROTHD_THREAD34_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD35_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+280)=ROTHD_THREAD35_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD37_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+296)=ROTHD_THREAD37_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD38_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+304)=ROTHD_THREAD38_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD39_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+312)=ROTHD_THREAD39_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD41_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+328)=ROTHD_THREAD41_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD42_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+336)=ROTHD_THREAD42_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD43_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+344)=ROTHD_THREAD43_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD45_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+360)=ROTHD_THREAD45_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD46_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+368)=ROTHD_THREAD46_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD47_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+376)=ROTHD_THREAD47_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD49_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+392)=ROTHD_THREAD49_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD50_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+400)=ROTHD_THREAD50_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD51_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+408)=ROTHD_THREAD51_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD53_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+424)=ROTHD_THREAD53_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD54_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+432)=ROTHD_THREAD54_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD55_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+440)=ROTHD_THREAD55_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD57_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+456)=ROTHD_THREAD57_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD58_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+464)=ROTHD_THREAD58_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD59_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+472)=ROTHD_THREAD59_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD61_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+488)=ROTHD_THREAD61_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD62_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+496)=ROTHD_THREAD62_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

 

**#ifdef** ROTHD_THREAD63_VALID

    *( **int** *)(THD_TS_ADDR+504)=ROTHD_THREAD63_FREQCFG_VALUE;

**#endif**

程序/DATA空間

128KB RAM可以劃分3種配置

線程配置工具_(dá)V1.exe工具中如下

對(duì)應(yīng)的代碼位于thread_start.c

實(shí)際就是寫DATA_RAM_RATIO寄存器,用于指定DATA的大小(32KBx1,32KBx2,32KBx3)，

剩下的就是CODE區(qū)域。

**#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768*3

    DATA_RAM_RATIO=0x60;

**#endif**

**#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768*2

    DATA_RAM_RATIO=0x40;

**#endif**

**#if** ROTHD_DATA_RAM_VALUE==32768

    DATA_RAM_RATIO=0x20;

**#endif**

棧空間

程序/DATA空間分配好后,再?gòu)腄ATA空間中分配?？臻g

64 個(gè)線程,每個(gè)線程都有自己獨(dú)立的?？臻g，且在數(shù)據(jù)空間允許的范

圍內(nèi)隨意分配，只要所有非空閑線程的棧空間總和不超過數(shù)據(jù)空間的大小即可（數(shù)據(jù)空間有

192 字節(jié)的保留區(qū)不可使用），?？臻g大小需要是4 字節(jié)的整數(shù)倍

線程配置工具_(dá)V1.exe工具中如下

對(duì)應(yīng)的代碼位于thread_start.c

比如線程1,通過rothd_set_sp_const設(shè)置SP寄存器

**void**  **thread1_initial** ( **void** )

{

**#ifdef** ROTHD_THREAD1_VALID

**extern** **void**  **thread1_main** ( **void** );

    rothd_set_sp_const(ROTHD_THREAD1_STACKCFG_VALUE|0x20000000);

    thread1_main();

**#endif**

}

其他線程類似

資源共享

各個(gè)線程之間共享全局變量實(shí)現(xiàn)通訊

執(zhí)行過程分析

連接腳本

看程序的運(yùn)行過程一般都是從連接腳本入手,先找入口點(diǎn)

再看MEMMAP等。

MC3172.lds

可以看到入口點(diǎn)

ENTRY(thread_start)

空間分配

MEMORY

{

    CODE_SPACE (x)  : ORIGIN = 0x00000010, LENGTH =  65520

    DATA_SPACE (rw) : ORIGIN = 0x20000010, LENGTH =  48672

}

以下可以看到.text.thread_start放在了CODE_SPACE的開始處。后續(xù)就是DATA區(qū)域分配。所以最開始就是執(zhí)行thread_start函數(shù)。

. = 0x00000010;

  .text           :

  {

    *(.text.thread_start)

    *(.text)

    *(.text.unlikely .text.*_unlikely .text.unlikely.*)

    *(.text.exit .text.exit.*)

    *(.text.startup .text.startup.*)

    *(.text.hot .text.hot.*)

  }

執(zhí)行過程

thread_start ->

(*thread_initial_pointer[THREAD_ID])()

其中THREAD_ID寄存器指定一個(gè)運(yùn)行的線程,一般是0。

則執(zhí)行

thread0_initial->

進(jìn)行時(shí)鐘源配置,CODE/DATA區(qū)域配置,線程頻率分配。

thread0_main->

其他線程運(yùn)行

通過thread_initial_pointer查找到初始化函數(shù)

threadx_initial

進(jìn)行棧配置然后

threadx_main運(yùn)行

體驗(yàn)

雙擊打開

MC3172資料合集_v1.12MC3172_TemplateMC3172.wvproj

打開工程瀏覽器

右鍵點(diǎn)擊

GPIO_GPCOM_TIMER_Example.c->Properties

按如下操作,將該文件添加到編譯。

取消

thread0_main~thread4_main相關(guān)代碼注釋

菜單欄

Project->Build ALL

生成進(jìn)行鏡像位于

MC3172資料合集_v1.12MC3172_TemplateRelease

雙擊該目錄下開發(fā)板程序下載_v1.1.exe

按如下單次下載運(yùn)行

上述下載到RAM中掉電不保存,也可以點(diǎn)擊燒錄固件到這樣可以掉電保存。

從以下可以看出GPCOM8 P2:RXD PC2 GPCOM8 P3:TXD PC3 波特率115200

GPCOM_UART_EXAMPLE(GPCOM8_BASE_ADDR);

 

GPCOM_SET_IN_PORT(gpcom_sel,(GPCOM_RXD_IS_P2));

    GPCOM_SET_OUT_PORT(gpcom_sel,( 

            GPCOM_P0_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P3_OUTPUT_ENABLE|GPCOM_P2_OUTPUT_DISABLE|GPCOM_P1_OUTPUT_DISABLE| 

            GPCOM_P0_IS_HIGH       |GPCOM_P3_IS_TXD       |GPCOM_P2_IS_HIGH       |GPCOM_P1_IS_HIGH 

                      ));

按如下接上串口線,使用串口調(diào)試助手設(shè)置為115200-8-n-1, 上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)開發(fā)板收到后原樣返回。

對(duì)應(yīng)代碼如下

u8 rx_data_rp=0;

u8 rx_data=0;

rx_data_rp=GPCOM_GET_RX_WP(gpcom_sel);

 while (1) {

      if (rx_data_rp!=(GPCOM_GET_RX_WP(gpcom_sel))){

          rx_data=GPCOM_GET_RX_DATA(gpcom_sel,rx_data_rp);

          GPCOM_PUSH_TX_DATA(gpcom_sel,rx_data);

          rx_data_rp++;

          rx_data_rp&=0x0f;

     }

}

總結(jié)

打開線程配置工具_(dá)V1.exe時(shí)能自動(dòng)加載當(dāng)前設(shè)置,這樣方便做修改,而不需要全部從頭配置。
64個(gè)線程共享主頻,所以實(shí)際并不是并行運(yùn)行,而是硬件進(jìn)行分時(shí)輪流執(zhí)行，也就是并沒有64個(gè)運(yùn)行環(huán)境(寄存器組等),實(shí)際是硬件完成了RTOS線程切換的上下文切換等動(dòng)作,各線程執(zhí)行的時(shí)間占比根據(jù)線程主頻控制器設(shè)置的共享頻率進(jìn)行分配。硬件完成上下文切換時(shí)間損失很小,這樣在高調(diào)度頻率的情況就避免了上下文切換時(shí)間占比較大導(dǎo)致的效率低的問題,這樣比RTOS軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性效率更高。
外設(shè)模塊能提供更詳細(xì)的編程手冊(cè)更好。
總結(jié)下從開發(fā)環(huán)境，配置工具等來看還是比較容易入手的，尤其是硬件實(shí)現(xiàn)線程切換調(diào)度，減少了RTOS移植，上下文調(diào)度切換的時(shí)間考慮等問題，編程更簡(jiǎn)單，使得開發(fā)板都效率都更高，運(yùn)行的實(shí)時(shí)性也更高。

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評(píng)論

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MCU冷復(fù)位和熱復(fù)位有什么不一樣？

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發(fā)表于 02-02 15:52

mcu線程和進(jìn)程的區(qū)別是什么

MCU線程和進(jìn)程是嵌入式系統(tǒng)中常見的并行執(zhí)行的概念，它們之間有許多區(qū)別，包括線程與進(jìn)程的定義、資源管理、通信機(jī)制、執(zhí)行方式等等。下面將詳細(xì)介紹MCU

發(fā)表于 01-04 10:45 ?666次閱讀

不一樣的修復(fù)螺旋軸承位磨損方法

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《不一樣的修復(fù)螺旋軸承位磨損方法.docx》資料免費(fèi)下載

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redis多線程還能保證線程安全嗎

是單線程的，多個(gè)客戶端請(qǐng)求會(huì)按序執(zhí)行，每個(gè)請(qǐng)求使用一個(gè)線程完成，這樣可以避免多線程之間的競(jìng)爭(zhēng)條件和鎖等帶來的開銷。但是，由于Redis是存儲(chǔ)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)的，當(dāng)多個(gè)客戶端同時(shí)對(duì)同

發(fā)表于 12-05 10:28 ?1640次閱讀

mfc多線程編程實(shí)例

（圖形用戶界面）應(yīng)用程序的開發(fā)。在這篇文章中，我們將重點(diǎn)介紹MFC中的多線程編程。 多線程編程在軟件開發(fā)中非常重要，它可以實(shí)現(xiàn)程序的并發(fā)執(zhí)行，提高程序的效率和響應(yīng)速度。MFC提供了豐富

發(fā)表于 12-01 14:29 ?1379次閱讀

ad9914的24分頻時(shí)鐘輸出sync clk的電壓為什么不一樣？

一塊ad9914的開發(fā)板，發(fā)現(xiàn)它的sync clk電壓是1.8v左右。我想問一下這是芯片之間的差異嗎？為什么同一個(gè)管腳輸出電壓還

發(fā)表于 12-01 06:59

拼接屏白底顏色不一樣怎么解決？

在拼接屏使用過程中，有時(shí)會(huì)遇到白底顏色不一樣的問題，這可能會(huì)影響到整個(gè)顯示畫面的質(zhì)量和效果。

發(fā)表于 11-24 10:22 ?768次閱讀

多線程如何保證數(shù)據(jù)的同步

多線程編程是一種并發(fā)編程的方法，意味著程序中同時(shí)運(yùn)行多個(gè)線程，每個(gè)線程可獨(dú)立執(zhí)行不同的任務(wù)，共享同一份數(shù)據(jù)。由于

發(fā)表于 11-17 14:22 ?1114次閱讀

多線程同步的幾種方法

多線程同步是指在多個(gè)線程并發(fā)執(zhí)行的情況下，為了保證線程執(zhí)行的正確性和一致性，需要采用特定的方法來協(xié)調(diào)線程之間的執(zhí)行順序和共享資源的訪問。下面

發(fā)表于 11-17 14:16 ?1108次閱讀

搜索歷史

【感芯科技64線程MC3172開發(fā)板免費(fèi)試用體驗(yàn)】這個(gè)芯片不一樣,硬件多線程MCU體驗(yàn)

本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李先生，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306123_1_1.html

前言

資料

概述

開發(fā)環(huán)境

分析

配置

時(shí)鐘源

線程頻率

程序/DATA空間

棧空間

資源共享

執(zhí)行過程分析

連接腳本

執(zhí)行過程

體驗(yàn)

總結(jié)

評(píng)論

socket 多線程編程實(shí)現(xiàn)方法

有獎(jiǎng)丨米爾瑞芯微RK3576開發(fā)板免費(fèi)試用

Python中多線程和多進(jìn)程的區(qū)別

從多線程設(shè)計(jì)模式到對(duì) CompletableFuture 的應(yīng)用

STM32L471RE同樣的硬件使用LL庫(kù)和HAL編譯的工程運(yùn)行功耗不一樣？為什么？

java實(shí)現(xiàn)多線程的幾種方式

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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李先生， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306123_1_1.html 前言

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