主要應用于測量和標定ECU內部參數(shù)的XCP

XCP的主要應用于測量和標定ECU內部參數(shù)。此協(xié)議能夠使數(shù)據(jù)采集工作與ECU內部運行的任務和中斷同步，從而保證每當ECU軟件更新參數(shù)時，能快速采集到所需的參數(shù)值。

根據(jù)標定數(shù)據(jù)要實現(xiàn)掉電存儲的要求，需要為RAM中的標定參數(shù)建立一個RAM-EEPROM的關聯(lián)列表。

列表中的具體元素為：EEPROM地址（相對于起始地址的偏移量）、RAM地址（標定參數(shù)在ECU中的地址，“&+變量名”的形式可直接獲得）、標定參數(shù)的長度和標定參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

數(shù)據(jù)標定任務可細分為三部分。上電標定參數(shù)更新讀入、上位機對ECU中RAM地址的直接標定和運行過程中RAM-EEPROM參數(shù)關聯(lián)列表的更新。

上電時，標定參數(shù)處于初始化狀態(tài)，其參數(shù)直接來源于程序燒寫完成時的數(shù)值。斷電之前標定的參數(shù)需要更新到RAM中才能保證之后運行的參數(shù)值是上次標定后的數(shù)值。

因此數(shù)據(jù)更新時，將EEPROM中的存儲值直接讀出更新到RAM中即可。

但若標定參數(shù)都未被標定過，則不需要標定參數(shù)的讀出更新。如下圖所示，處理的方法是在數(shù)據(jù)讀出更新之前，讀出EEPROM特定位置的標定更新標志位，若標定更新標志不存在，則不需要將數(shù)據(jù)讀出更新到RAM。

該任務在主函數(shù)初始化處被調用一次。

上位機對ECU中RAM地址的直接標定主要是在CCP命令指導下完成的。

數(shù)據(jù)在RAM中標定更新后可滿足正常的控制運行，但數(shù)據(jù)仍需要更新到對應的EEPROM中才可實現(xiàn)掉電存儲。如下圖所示，在主函數(shù)中查詢更新EEPROM標志位，以判斷是否需要更新數(shù)據(jù)到EEPROM。

在數(shù)據(jù)更新到EEPROM之前，向EEPROM的特定地址處寫入一個標志，表示有數(shù)據(jù)更新到EEPROM，以方便下次上電時辨別標志讀取最新的標定數(shù)據(jù)。

讀入RAM-EEPROM關聯(lián)列表的信息，將地址偏移、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)值寫入緩存，置寫EEPROM中斷標志，在中斷函數(shù)中完成數(shù)據(jù)更新EEPROM的操作。

整個任務在主函數(shù)中被調用，設定任務時間為100ms，減少不必要更新查詢

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審核編輯：劉清