視覺感知定位技術(shù)首個國家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布

根據(jù)2022年第13號中國國家標(biāo)準(zhǔn)公告，由全國信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC 28）歸口，實時定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作組執(zhí)行的GB/T 41784-2022《信息技術(shù) 實時定位 視覺定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口》國家標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

什么是視覺定位？

基于視覺信息的定位是利用高清攝像頭對定位周圍的環(huán)境進(jìn)行分析，通過對周圍圖像的處理和分析計算得到當(dāng)前的位置信息。根據(jù)是否使用先驗的視覺地圖，可將視覺定位技術(shù)分為基于視覺地圖的定位與無先驗地圖的定位。

視覺定位技術(shù)主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

視覺定位技術(shù)具有定位精度高、能夠同時獲得位置與姿態(tài)信息、數(shù)據(jù)采集方便、成本低等特點，能夠很好地滿足機器人與頭戴顯示設(shè)備的高精度定位需求，廣泛應(yīng)用于機器人、增強現(xiàn)實、虛擬現(xiàn)實、混合現(xiàn)實、元宇宙等領(lǐng)域。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范了什么？

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了視覺定位系統(tǒng)中定位客戶端與定位服務(wù)端之間的數(shù)據(jù)接口和通用參數(shù)定義，適用于采用視覺圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時定位的定位客戶端和定位服務(wù)端的系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用。

本標(biāo)準(zhǔn)解決了什么問題？

制定視覺定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)是對現(xiàn)有實時定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系的有益補充和對行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)支撐，重點解決目前視覺定位數(shù)據(jù)采集格式和定位結(jié)果不統(tǒng)一等問題。

審核編輯 ：李倩