plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程及中斷的作用分析

plc這樣理解中斷功能，在理解中斷時，首先要清楚plc的運算周期或者說是掃描周期，有必要說下plc順控循環(huán)執(zhí)行的流程，這是理解中斷的前提，必須要掌握，分為三部分，輸入處理、程序處理、輸出處理、

1、輸入處理，可編程控制器在執(zhí)行程序前，將可編程控制器的所有輸入端子的ON/OFF狀態(tài)讀入輸入映像區(qū)，程序執(zhí)行過程中即使輸入發(fā)生變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會變化，在執(zhí)行下一個循環(huán)的輸入處理時讀取該變化。

2、程序處理、plc根據(jù)程序內(nèi)存中的指令內(nèi)容，從輸入映像區(qū)和其他軟元件的映像區(qū)中讀出各軟元件的ON/OFF狀態(tài)，然后從0步依次開始運算，并將每次得出的結(jié)果寫入到映像區(qū)中。因此，各軟元件的映像區(qū)隨著程序的執(zhí)行逐步改變其內(nèi)容，此外，輸出繼電器的內(nèi)部觸點根據(jù)輸出映像區(qū)的內(nèi)容而執(zhí)行動作。

3、輸出處理，所有指令執(zhí)行結(jié)束后，輸出Y映像區(qū)中的，ON/OFF狀態(tài)會傳送至輸出鎖存內(nèi)存，這個就作為可編程控制器的實際輸出。

執(zhí)行以一次動作所需要的時間就是運算周期也叫掃描時間，那么中斷與掃描周期有什么聯(lián)系呢，中斷就是不按照從上到下順序的完整執(zhí)行，而是中斷程序優(yōu)先單獨運行程序處理而且是立即輸出不參與整個周期運算。

中斷的作用是什么呢，我們知道plc掃描周期是很短的，因此我們很難看出plc順控執(zhí)行過程，這里我們不妨假設(shè)掃描周期為10s的時間，就是執(zhí)行全部的程序需要10s的時間，有一個很簡單的程序LD X0，OUT Y0，根據(jù)上圖當(dāng)X0為ON時，Y0不是馬上就有輸出的，而是等到10s后才輸出，斷開X0后，同樣Y0也不是馬上就關(guān)閉的，都需要得到掃描完后才有結(jié)果。那么這樣在我們實際應(yīng)用中plc就沒什么使用了設(shè)備就無法進行工作了，這時候就需要中斷處理了，采用輸入中斷功能，立即執(zhí)行輸入。實際上plc的運算時間是很短只有幾毫秒，完全能夠滿足需要，但一些如高頻脈沖輸入、脈沖捕捉等時間在微秒級的肯定要受到周期運算的影響了。

因此如果在一個周期內(nèi)要完成很多次ON/OFF狀態(tài)處理時，必須使用中斷功能了。在我們一般情況下很少用到中斷，即使需要plc的高速指令都帶有中斷功能無需自己專門編寫中斷子程序了，例如高速計數(shù)器采用中斷的方式對從特定的輸入繼電器出來的高速脈沖進行處理，所以無論運算時間多少都可進行計數(shù)，計數(shù)的結(jié)果或是使用高速計數(shù)器專用的比較指令立即輸出，或是對高速計數(shù)器的計數(shù)值用高速計數(shù)器中斷方式執(zhí)行特定的程序處理。

對高頻脈沖進行計數(shù)不采用高速計數(shù)器進行計數(shù)，我們舉例使用中斷功能對高速輸入進行計數(shù)，示例如下，從EI到FEND是主程序，從指針I(yè)101(輸入X0的中斷指針)開始到IRET是中斷子程序，每當(dāng)感應(yīng)到X1的上升沿就執(zhí)行子程序?qū)?shù)值立即傳送到D10中，這樣就避免了plc運算周期的影響。

審核編輯：郭婷