概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進(jìn)行開發(fā)，同時(shí)通過開發(fā)板內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。 本章主要配置定時(shí)器輸出PWM，同時(shí)演示PWM頻率與占空比。 需要GD樣片的可以加Q_QUN申請(qǐng)：6_15061293。 查閱手冊(cè)可以得知，PB11為定時(shí)器1的通道3，對(duì)應(yīng)ST的為定時(shí)器2的通道4。

生成例程

這里準(zhǔn)備了自己繪制的開發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

使用PB11進(jìn)行驗(yàn)證。

工作過程

查看下面工作原理圖可以得知，時(shí)鐘可以由內(nèi)部Internal clock產(chǎn)生或者外部ETR。 同時(shí)可以設(shè)置復(fù)位，使能，向上/向下，計(jì)數(shù)。

查看下列文檔可以得知，定時(shí)器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR控制。 同時(shí)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)范圍位1-65535。

查看TIMx_PSC說明，可以得知定時(shí)器頻率為 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)

可以看到，當(dāng)psc設(shè)置為不同的值的時(shí)候，計(jì)數(shù)頻率也會(huì)發(fā)生改變。

同時(shí)ARR可以改變計(jì)數(shù)值，當(dāng)寫入的arr越大，他的頻率越低，計(jì)數(shù)周期是ARR+1。

PWM頻率計(jì)算如下所示。

在上面配置TIM2參數(shù)，預(yù)分頻系數(shù)設(shè)置為64-1, 自動(dòng)重載值設(shè)置為1000-1，那么PWM頻率為64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

只要TIM2_CNT= TIM2_CCRx，OCxRER為低。若TIM2_CCRx中的比較值大于自動(dòng)重載值（在TIM2_ARR中）則OCxREF仍保持1。若比較值是0則OCxREF保持0。下圖的例子顯示了當(dāng)TIM2_ARR=8時(shí)一些邊沿對(duì)齊的PWM波形。

__HAL_TIM_SET_COMPARE()

設(shè)置ccr，可以通過此函數(shù)修改pwm。

由于上述設(shè)置計(jì)數(shù)值位1000，那么設(shè)置30%的正占空比的ccr應(yīng)該配置為30%*1000=300，代碼如下所示。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_4, 300);

修改PWM頻率

修改PWM頻率可以修改PSC或者ARR來進(jìn)行改變。

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()

設(shè)置TIM自動(dòng)重新加載寄存器值。

初始設(shè)置為PSC為64-1，ARR為1000-1，若設(shè)置為500-1，那么他的頻率應(yīng)該是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2, 500-1);

__HAL_TIM_SET_PRESCALER()

在運(yùn)行時(shí)設(shè)置TIM Prescaler。

初始設(shè)置為ARR為500-1，PSC為64-1，若設(shè)置為32-1，那么他的頻率應(yīng)該是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比為300/500*100%=60%

__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim2, 32-1);

審核編輯：湯梓紅