概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，并且在GD32F303中進(jìn)行開(kāi)發(fā)，同時(shí)通過(guò)GD32303C_START開(kāi)發(fā)板內(nèi)進(jìn)行驗(yàn)證。

需要GD樣片的可以加Q_QUN申請(qǐng)：6_15061293。

本章主要配置,雙ADC輪詢(xún)模式掃描多個(gè)通道，通過(guò)串口進(jìn)行打印。

查閱手冊(cè)可以得知，PA9、PA10為串口0的輸出和輸入口。

ADC通道配置

生成例程

這里準(zhǔn)備了GD32303C_START開(kāi)發(fā)板進(jìn)行驗(yàn)證。

視頻教學(xué)

https://www.bilibili.com/video/BV1hG41187Ah/

STM32CUBEMX配置

勾選中斷。

ADC1配置。

• ADCs_Common_Settings：
  • Mode：Independent mod 獨(dú)立 ADC 模式，當(dāng)使用一個(gè) ADC 時(shí)是獨(dú)立模式，使用兩個(gè) ADC 時(shí)是雙模式，在雙模式下還有很多細(xì)分模式可選，具體配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。
• ADC_Settings：
  • Data Alignment：
    • Right alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)右對(duì)齊，一般我們選擇右對(duì)齊模式。
    • Left alignment 轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)左對(duì)齊。
  • Scan Conversion Mode：
    • Disabled 禁止掃描模式。如果是單通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 DISABLE。
    • Enabled 開(kāi)啟掃描模式。如果是多通道 AD 轉(zhuǎn)換使用 ENABLE。
  • Continuous Conversion Mode：
    • Disabled 單次轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換一次后停止需要手動(dòng)控制才重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 自動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)換。
  • DiscontinuousConvMode：
    • Disabled 禁止間斷模式。這個(gè)在需要考慮功耗問(wèn)題的產(chǎn)品中很有必要，也就是在某個(gè)事件觸發(fā)下，開(kāi)啟轉(zhuǎn)換。
    • Enabled 開(kāi)啟間斷模式。
• ADC_Regular_ConversionMode：
  • Enable Regular Conversions 是否使能規(guī)則轉(zhuǎn)換。
  • Number Of Conversion ADC轉(zhuǎn)換通道數(shù)目，有幾個(gè)寫(xiě)幾個(gè)就行。
  • External Trigger Conversion Source 外部觸發(fā)選擇。這個(gè)有多個(gè)選擇，一般采用軟件觸發(fā)方式。
• Rank：
  • Channel ADC轉(zhuǎn)換通道
  • Sampling Time 采樣周期選擇，采樣周期越短，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越短但數(shù)據(jù)精度也越低，采樣周期越長(zhǎng)，ADC 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出周期就越長(zhǎng)同時(shí)數(shù)據(jù)精度越高。
• ADC_Injected_ConversionMode：
  • Enable Injected Conversions 是否使能注入轉(zhuǎn)換。注入通道只有在規(guī)則通道存在時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。
• WatchDog：
  • Enable Analog WatchDog Mode 是否使能模擬看門(mén)狗中斷。當(dāng)被 ADC 轉(zhuǎn)換的模擬電壓低于低閾值或者高于高閾值時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生中斷。

DMA開(kāi)啟。

生成獨(dú)立的文件。

keil配置

microlib 進(jìn)行了高度優(yōu)化以使代碼變得很小。 它的功能比缺省 C 庫(kù)少，并且根本不具備某些 ISO C 特性。 某些庫(kù)函數(shù)的運(yùn)行速度也比較慢，如果要使用printf(),必須開(kāi)啟。

代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
	HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return ch;
}

/* USER CODE END PFP */

定義變量，存放采集到的數(shù)據(jù)。

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t ADC1_1, ADC1_2,ADC1_3;//采集的三個(gè)通道的ADC
uint32_t ADC1_Value[30];//DMA存放數(shù)組
uint8_t i;
uint8_t ADC1_Flag;//dma采集完畢中斷

/* USER CODE END 0 */

使能ADC傳輸。

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA傳輸
  /* USER CODE END 2 */

主循環(huán)。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  if(ADC1_Flag==1)
	  {
		  ADC1_Flag=0;
		  ADC1_1=0;
		  ADC1_2=0;
		  ADC1_3=0;
		  for(i=0;i<30;)
		  {
			  ADC1_1+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_2+=ADC1_Value[i++];
			  ADC1_3+=ADC1_Value[i++];
		  }
		  printf("
");
		  printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f
",ADC1_1/10,ADC1_1/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN3(PA3)=%4.0d,ADC_IN3=%1.4f
",ADC1_2/10,ADC1_2/10*3.3f/4096);
		  printf("adc1_IN4(PA4)=%4.0d,ADC_IN4=%1.4f
",ADC1_3/10,ADC1_3/10*3.3f/4096);
		  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&ADC1_Value,30);    //使用DMA傳輸
	  }
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

ADC回調(diào)函數(shù)。

DMA傳輸?shù)臅r(shí)候如果讀取內(nèi)存片段，會(huì)有仲裁器的問(wèn)題，加了一句關(guān)閉DMA的語(yǔ)句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1){
		ADC1_Flag=1;
		/*
		 * DMA傳輸?shù)臅r(shí)候如果讀取內(nèi)存片段，會(huì)有仲裁器的問(wèn)題，加了一句關(guān)閉DMA的語(yǔ)

		 */
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

測(cè)試結(jié)果

輸入固定電壓進(jìn)行測(cè)試。

Normal下測(cè)試結(jié)果如下。

若不試用關(guān)閉DMA的語(yǔ)句HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);

會(huì)造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂。

Circular可以下可以一直進(jìn)行采集，不需要HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1)都可。

審核編輯：湯梓紅