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安全模塊FB950 F_FRG的使用方法

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-01-03 10:46 ? 次閱讀

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維修開關(guān)-

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急停-

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FB 950 F_FRG

采用該組件,可在可以再次釋放故障安全輸入前檢查已撤消的全部故障安全輸入。如果自動確認時無需使能信號,則可以選擇它。

在Enable 上,可以采用使能信號預先選擇是立即使能還是在第一個信息撤消后(按鈕控制)再使能該功能。

"OUT"+"OUTb"+"OUTc" 同時動作。

管腳:#OHNE_S_KONT

1.當其是1時自動復位#AUTO_QUITT不能使輸出有值

121e192a-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2.當其是1時,當#FREIGABE是1時就會有輸出#OUT ,當其是0時,當#FREIGABE是由1變?yōu)?后才能有輸出#OUT 。

122de01c-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

3.通過POS地址上升沿檢測,保存上一次復位時的脈沖狀態(tài)進行比較!防止出現(xiàn)光電被遮擋時可以被復位的問題.

124b3b9e-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

POS 地址上升沿檢測,POS (地址上升沿檢測)比較<地址1>的信號狀態(tài)與前一次掃描的信號狀態(tài)(存儲在<地址2>中)。

如果當前RLO狀態(tài)為"1"且其前一狀態(tài)為"0"(檢測到上升沿),執(zhí)行此指令后RLO位將是"1"。

1263939c-89fa-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

滿足下列條件時,輸出Q4.0的信號狀態(tài)將是"1":

?輸入I0.0、I0.1和I0.2的信號狀態(tài)是"1"?輸入I0.3有上升沿?輸入I0.4的信號狀態(tài)為"1"

#AUTO_QUITT 自動復位的 控制條件:

1. #F_IN=true2. #AUTO_QUITT =true3. #FREIGABE= false4.#OHNE_S_KONT= false

調(diào)用規(guī)律:

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審核編輯:劉清

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原文標題:安全模塊FB950(安全門,急停,維修開關(guān),光電)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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