剖析IVI PLC的CAN及IOT功能

前言

CAN（Controller Area Network）是一種被用于車載機(jī)器間的連接，以及其他控制器間連接的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。本文將對于IVI PLC擁有的CAN功能以及IOT功能加以剖析，看看它是如何工作的。

首先，CAN采用差分方式的信號，但又不同于通常的+/-電壓差分方式，而是采用兩個(gè)不同電壓等級的電壓差分信號，數(shù)據(jù)的傳輸速率可最大達(dá)到1000kpbs，傳輸距離最長可達(dá)1KM。信號如圖1所示。有關(guān)更詳細(xì)的通訊協(xié)議請參閱有關(guān)CAN的通訊協(xié)議文件。

圖1

而IOT（Internet of Things）則是將物理性物質(zhì)接駁與互聯(lián)網(wǎng)的一種技術(shù)，這里我們的接駁對象為IVI PLC這種工業(yè)控制器。如圖2所示，它是通過IVI PLC內(nèi)部的MQTT（Message Queueing Telemetry Transport）協(xié)議棧來實(shí)現(xiàn)如圖2所示的IOT功能。

圖2

IVI PLC上的IOT及CAN接口

圖3

圖3為IOT及CAN的接口，通過這兩個(gè)接口的連接可以完成IOT的連接，同時(shí)構(gòu)筑CAN網(wǎng)從而完成互聯(lián)網(wǎng)上CAN網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的操作，當(dāng)然CAN也可在離線以及局域網(wǎng)上進(jìn)行操作。

審核編輯：湯梓紅