弧焊機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊的焊槍分為半自動(dòng)焊焊槍(手握式)和自動(dòng)焊焊槍(安裝在機(jī)械裝置上)。
在焊槍內(nèi)部裝有導(dǎo)電嘴(紫銅或鉻銅等)。焊槍還有一個(gè)向焊接區(qū)輸送保護(hù)氣體的通道和噴嘴。噴嘴和導(dǎo)電嘴根據(jù)需要都可方便地更換。
此外,弧焊機(jī)器人焊接電流通過(guò)導(dǎo)電嘴等部件時(shí)產(chǎn)生的電阻熱和電弧輻射熱一起,會(huì)使焊槍發(fā)熱,故需要采取一定的措施冷卻焊槍。冷卻方式空氣冷卻、內(nèi)部循環(huán)水冷卻,或兩種方式相結(jié)合。對(duì)于空氣冷卻焊槍,在CO2氣體保護(hù)焊時(shí),斷續(xù)負(fù)載下一般可使用高達(dá)600A的電流。但是,在使用氬氣或氦氣保護(hù)焊時(shí),通常只限于200A電流。
1、弧焊機(jī)器人焊槍簡(jiǎn)介
機(jī)器人焊槍是指焊接過(guò)程中,執(zhí)行焊接操作的部分,它使用靈活、方便快捷、工藝簡(jiǎn)單。焊槍利用焊機(jī)的高電流、高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,熔化焊絲,熔化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體便牢固地連接成一體。
2、焊槍的分類
(1)半自動(dòng)焊槍
半自動(dòng)焊槍通常有兩種形式:鵝頸式和手槍式。
1)鵝頸式焊槍
適合于小直徑焊絲,使用靈活方便,特別適合于緊湊部位、難以達(dá)到的拐角處和某些受限制區(qū)域的焊接;
2)手槍式焊槍
適合于較大直徑焊絲,它對(duì)于冷卻效果要求較高,因而常采用內(nèi)部循環(huán)水冷卻。半自動(dòng)焊焊槍可與送絲機(jī)構(gòu)裝在一起,也可分離。
(2)自動(dòng)焊焊槍
自動(dòng)焊焊槍的基本構(gòu)造與半自動(dòng)焊焊槍相同,但其載流容量較大,工作時(shí)間較長(zhǎng),有時(shí)要采用內(nèi)部循環(huán)水冷卻。焊槍直接裝在弧焊機(jī)器人焊接機(jī)頭的下部,焊絲通過(guò)送絲輪和導(dǎo)絲管送進(jìn)焊槍。
3、供氣系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)
(1)供氣系統(tǒng)
供氣系統(tǒng)與鎢極氬弧焊相似,對(duì)于CO2氣體,通常還需要安裝預(yù)熱器和干燥器,以吸收氣體中的水分,防止焊縫中生成氣孔。對(duì)于弧焊機(jī)器人熔化極活性氣體保護(hù)焊還需要安裝氣體混合裝置,先將氣體混合均勻,然后再送入焊槍。
(2)冷卻水系統(tǒng)
冷卻水系統(tǒng)由水箱、水泵和冷卻水管及水壓開(kāi)關(guān)組成。水箱里的冷卻水經(jīng)水泵流經(jīng)冷卻水管,經(jīng)水壓開(kāi)關(guān)后流入焊槍,然后經(jīng)冷卻水管再回流入水箱,形成冷卻水循環(huán)。水壓開(kāi)關(guān)的作用是保證當(dāng)冷卻水未流經(jīng)焊槍時(shí),弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)不能起動(dòng)焊接,以保護(hù)焊槍,避免由于未經(jīng)冷卻而燒壞。
4、焊槍服務(wù)中心
包括清槍剪絲裝置,涂油裝置,及TCP自動(dòng)校正裝置??商岣?%的正常運(yùn)行時(shí)間?;『笝C(jī)器人焊槍自動(dòng)快速清潔設(shè)備清槍器,是無(wú)錫金紅鷹焊接機(jī)器人可選配裝置,該設(shè)備具有自動(dòng)清槍、噴防飛濺液及剪絲、保護(hù)焊槍噴管、導(dǎo)電嘴功能,可與任一品牌任一型號(hào)的弧焊機(jī)器人配合使用;為弧焊機(jī)器人焊槍提供了完美的自動(dòng)清潔保養(yǎng)提高焊接效率,節(jié)約成本操作簡(jiǎn)單,使用方便的解決方案。
編輯:黃飛
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