1 數(shù)的表示與布爾代數(shù)
1.1 數(shù)的編碼與二進(jìn)制表示
編碼是各種集合的元素映射到字符串的過程 。數(shù)字電路中的數(shù)字表示就是一串用已約定好的表示的 0 和 1 的組合。二進(jìn)制的優(yōu)點:
運算簡單 ——算術(shù)運算加法和乘法僅各有3條規(guī)則不易出錯 ;邏輯運算可與“真”“假” 對應(yīng)
存儲簡單 ——高低電壓表示兩種狀態(tài);有更大的噪聲容限
1.1.1 常見的編碼
二元編碼 ——條形碼
BCD碼 ——會計系統(tǒng)長數(shù)字串計算
格雷碼 ——,其中B為二進(jìn)制編碼首位補(bǔ)一個0。九連環(huán)341種狀態(tài)。2G一改零不改,G2奇變偶不變
1.2 二進(jìn)制補(bǔ)碼表示
1.2.1 補(bǔ)碼分類
有符號數(shù) ——開頭位0正1負(fù)
1補(bǔ)碼 ——負(fù)數(shù)對應(yīng)的二進(jìn)制正數(shù) N 按位取反,2n-1-N。0有兩種表示,-(2n-1-1)~2n-1-1
2補(bǔ)碼 ——按位取反再+1,2n-N。0有唯一表示便于減法轉(zhuǎn)加法,-2n-1~2n-1-1
1.2.2 溢出判斷
對數(shù)字最高有效位進(jìn)位和符號位進(jìn)位做異或,為1則溢出;或滿足其一即可判別:
符號異常 ——兩個加數(shù)符號位相同但是與結(jié)果符號位不同
進(jìn)位異常 ——內(nèi)部進(jìn)位(結(jié)果的符號位)≠外部進(jìn)位(結(jié)果擴(kuò)展位)
1.3 邏輯與布爾代數(shù)
1.3.1 基本定理
交換,結(jié)合,分配,互補(bǔ),01,重疊,對合
對偶 ——與或互換,01 互換,布爾變量不變
多數(shù) ——(X+Y)(Y+Z)(X’+Z)=(X+Y)(X’+Z) , XY+YZ+X’Z=XY+X’Z 可用于消除競爭冒險
1.3.2 德摩根定理
與或互換,01 互換,布爾變量求反得到 反函數(shù) (注意到和對偶只相差是否變量求反)
一般來說,將布爾函數(shù)表示成與非門,可以用最小的代價實際映射到電路
1.4 布爾函數(shù)表示
程序表達(dá)、二分決策圖、真值表、卡諾圖、邏輯電路
1.4.1 兩級邏輯
最小項或=互補(bǔ)序號的最大項與
1.4.2 布爾代數(shù)化簡
代數(shù)化簡 ——并項、吸收、消去、配項(冗余定理)
卡諾圖化簡 ——能夠蘊含一個函數(shù)的與項是 蘊含項 ;不存在蘊含項 I≠P,使得 P => I => F,則稱 P 為 本原蘊含項 ;某個元素僅由一個本原蘊含項覆蓋,則該蘊含項為本質(zhì)本原蘊含項
QM化簡 ——搜索本原蘊含項,尋找最小覆蓋
在邏輯表達(dá)式中,如果能夠?qū)?a target="_blank">信號合并使得輸入端出現(xiàn) 盡可能少的信號種類 ,那么就有可能減少整個門電路的MOS管個數(shù)
2 組合電路與邏輯綜合
在實際電路中,想要實現(xiàn)與/或門,一般都采用 NAND/NOR + 非門的形式。組合邏輯是當(dāng)前的輸入變量取值決定當(dāng)前的輸出的 無記憶元件 ,且輸出是輸入邏輯變量的函數(shù)。
CMOS ——高密度、低功耗,系統(tǒng)成本低,適用于主流數(shù)字系統(tǒng)
BJT ——超高速、超低噪聲,適用于高速應(yīng)用例如一些模擬和射頻電路
2.1 組合邏輯分解
多級邏輯的基本表示方法是 復(fù)合函數(shù) 。一方面類似因式分解將函數(shù)計算進(jìn)行分解化簡;另一方面可以共享中間層次的計算。
2.2 組合邏輯中的競爭與冒險
毛刺 ——出現(xiàn)在組合邏輯電路輸出端的多余脈沖,本應(yīng)保持不變的輸出值出現(xiàn)了瞬時變化。輸出的毛刺是單端輸入取值變化的結(jié)果
冒險 ——有可能產(chǎn)生毛刺的電路存在冒險,冒險是一個電路的固有特征,存在冒險的電路可能產(chǎn)生毛刺,也可能不產(chǎn)生毛刺
靜態(tài)冒險 ——一個本應(yīng)保持不變的輸出經(jīng)歷瞬時轉(zhuǎn)換
- 靜態(tài)1冒險:取值為1的輸出瞬時經(jīng)歷0狀態(tài)
- 靜態(tài)0冒險:取值為0的輸出瞬時經(jīng)歷1狀態(tài)
動態(tài)冒險 ——本應(yīng)單次跳變的輸出信號發(fā)生不止一次的跳變
- 多級電路存在多條路徑,且這些路徑的延時是不對稱的
- 一個無靜態(tài)冒險的多級網(wǎng)絡(luò)仍可能存在動態(tài)冒險
2.2.1 組合邏輯靜態(tài)冒險消除
增加冗余 ——如果輸入初始值和輸入最終值能被同一個本原蘊含項覆蓋,則不會出現(xiàn)毛刺(靜態(tài)1冒險)。
采樣脈沖 ——采樣脈沖在D穩(wěn)定期間進(jìn)行采樣
2.3 評價邏輯電路的主要指標(biāo)因素
2.3.1 穩(wěn)態(tài)因素
邏輯電平 ——邏輯0和1對應(yīng)的電壓范圍越寬,抗干擾的能力越強(qiáng),對電子元器件參數(shù)精度的要求及電源電壓范圍的穩(wěn)定度的要求越高
噪聲容限 ——輸出電壓與輸入電壓之間的電壓差稱為噪聲容限
扇出系數(shù) ——最壞負(fù)載情況下一個邏輯門能驅(qū)動的輸入端數(shù)目。TTL電路的扇出系數(shù)一般小于10,MOS電路的扇出系數(shù)不受負(fù)載影響,但是隨著扇出的增大,負(fù)載電容增大,導(dǎo)致工作速度大幅下降
2.3.2 動態(tài)因素
轉(zhuǎn)換時間 ——邏輯門的輸出從一個狀態(tài)變化到另一個狀態(tài)所用的時間
延時 ——從邏輯門的輸入發(fā)生變化到相應(yīng)的輸出發(fā)生變化所用的時間,會導(dǎo)致冒險的存在
功耗 ——分為動態(tài)功耗(CMOS由開關(guān)電流和短路電流引起)和靜態(tài)功耗
- 開關(guān)電流是不斷對負(fù)載電容充放電所產(chǎn)生的
- 短路電流是輸入存在有限轉(zhuǎn)換時間引起PMOS/NMOS同時導(dǎo)通形成的
低功耗技術(shù) ——降低電路的功耗以延長壽命,應(yīng)該降低電路的電壓和頻率,導(dǎo)致工作速度下降 ,因而追求低功耗延時積
2.4 常用的邏輯功能的實現(xiàn)與優(yōu)化
2.4.1 傳輸門
使能控制信號EN為低電平時,TG截止,F(xiàn)為 高阻態(tài) ——相當(dāng)于懸空,如果用萬用表測可能是高電平也可能是低電平
總線應(yīng)用 ——各門的控制端EN輪流單獨為高電平
2.4.2 編碼器/譯碼器
編碼器 ——按照輸入是否有優(yōu)先級分為普通編碼器(單1)和優(yōu)先編碼器(多1)
譯碼器 ——每個輸出對應(yīng)一個最小項
2.4.3 多路選擇器
對應(yīng)通過地址查表的過程。2n個數(shù)據(jù)輸入, n個選擇輸入,1個數(shù)據(jù)輸出
n變量邏輯函數(shù) ——函數(shù)輸入變量加到地址端,數(shù)據(jù)輸入端賦值
m(>n)變量邏輯函數(shù) ——函數(shù)的m-1個輸入變量加到地址端,數(shù)據(jù)輸入端以第m個輸入變量的邏輯關(guān)系賦值
- m=n+1時,不需要任何附加的邏輯門
2.4.4 加法器
半加器不考慮進(jìn)位;全加器考慮進(jìn)位,輸和Si和進(jìn)位Ci+1
串行加法器 ——電路簡單、速度慢
并行加法器 ——電路復(fù)雜、速度快
組內(nèi)并行、組間串行進(jìn)位加法器 ——層次化設(shè)計,解決扇出增大導(dǎo)致的加法器延時
3 時序邏輯與FSM
3.1 基本概念
過程在數(shù)學(xué)上可以表示為時間的函數(shù)。過程需要用不同的狀態(tài)表示,這些狀態(tài)需要用記憶元件來控制和預(yù)測
3.1.1 過程離散化與時鐘
過程離散化 ——即時間離散化、狀態(tài)數(shù)字化。將過程離散化是為了充分利用數(shù)字信號處理的快捷和高效
時鐘 ——分布于包含記憶元件的電路中的一個周期信號,用來同步控制所有時序單元。保證所有元件都在同一時刻改變狀態(tài)的是 同步電路 ,沒有時鐘或不使用同一個時鐘信號的是異步電路
擺率 ——在單位時間里電壓升高/下降的幅度,影響上升和下降沿時間
時鐘信號產(chǎn)生 ——利用電路中的延時,采用反相器或者環(huán)形振蕩器
3.1.2 時鐘域與同步處理
時鐘域 ——所有同步于同一個時鐘信號的信號集合。同一個時鐘域中的信號只能由同一個時鐘的時鐘沿來觸發(fā),時隙內(nèi)所有的信號不會發(fā)生變化
跨時鐘域 ——在兩個不同的時鐘域之間傳遞數(shù)據(jù),二者時鐘頻率不一樣,或者頻率相同但存在相位差,來自一個時鐘域的信號被另一個時鐘域認(rèn)為是異步的輸入信號
同步處理 ——當(dāng)數(shù)據(jù)與采樣時鐘異步時,或跨時鐘域時,就需要對信號事件順序的決定和處理。
3.1.3 狀態(tài)
狀態(tài) ——系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)特征
時序邏輯需要將輸入信號的歷史信息存儲下來。而狀態(tài)變量的取值就是用來記錄電路過去的信息,從而說明電路將來的行為
3.1.4 有限狀態(tài)機(jī)
狀態(tài)機(jī) ——離散數(shù)學(xué)模型,給定一個輸入集合,根據(jù)對輸入的接收次序來決定一個輸出集合
有限狀態(tài)機(jī) ——輸入集合和輸出集合都是有限的,且狀態(tài)數(shù)目是有限的。有限狀態(tài)集合S,有限輸入符號集合I,有限輸出符號集合O,初始狀態(tài)s0,狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則f ,輸出規(guī)則h
** Mealy機(jī)** ——輸出依賴于當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和當(dāng)前的輸入
Moore機(jī) ——輸出只依賴于電路當(dāng)前的狀態(tài),和當(dāng)前輸入無關(guān)
狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 ——有限狀態(tài)機(jī)的描述方法:輸入、現(xiàn)態(tài)、次態(tài)、輸出
3.2 鎖存器
鎖存器 ——在任意時刻都連續(xù)監(jiān)測其輸入,并改變其輸出狀態(tài),與有無時鐘信號無關(guān)。鎖存就是將信號暫存以維持某種電平狀態(tài),在計算機(jī)或數(shù)字系統(tǒng)的輸入緩沖電路中廣泛使用。這樣可防止輸入信號的各個位到達(dá)時間不一致造成競爭與險象
可以有時鐘信號作為控制端,在有效期間時刻檢測輸入取值,具有透明性
3.2.1 SR 鎖存器、D 鎖存器
SR鎖存器 ——
門控SR鎖存器 ——C=1時S置位R復(fù)位,C=0時狀態(tài)不變
時序電路的競爭 ——最終電路產(chǎn)生的狀態(tài)與時間相關(guān),且不能事先預(yù)測,通過約束輸入取值來避免競爭條件的出現(xiàn)
門控D鎖存器 ——C=1時隨D變化,C=0時狀態(tài)不變
3.2.2 鎖存器的時間參數(shù)
最小脈寬 ——為了得到希望的輸出結(jié)果,輸入信號有效的最短時間
延時 ——輸入信號發(fā)生變化,導(dǎo)致輸出信號發(fā)生相應(yīng)變化的時間
建立時間 ——鎖存操作開始之前,輸入信號應(yīng)保持不變的最短時間
保持時間 ——鎖存操作之后,輸入信號還應(yīng)保持不變的最短時間
3.2.3 亞穩(wěn)態(tài)
亞穩(wěn)態(tài) ——不確定狀態(tài)。若信號不滿足建立時間與保持時間約束,在時鐘的上升沿采樣的信號正在發(fā)生變化,則輸出可能為1或0
產(chǎn)生原因 ——不同時鐘域的存在,時鐘偏差的普遍存在
解決方法 ——同步器設(shè)計,異步FIFO,被采樣信號滿足建立時間與保持時間約束
3.3 基本時序邏輯單元——觸發(fā)器
觸發(fā)器 ——僅在時鐘信號有效時采樣輸入,并改變其輸出狀態(tài)
3.3.1 主從SR觸發(fā)器
主從觸發(fā)器 ——脈寬觸發(fā)的觸發(fā)器,可避免鎖存器的透明性。在控制信號發(fā)生改變時,觸發(fā)器狀態(tài)發(fā)生相應(yīng)的變化。具有一個主觸發(fā)器和一個從觸發(fā)器
主從SR觸發(fā)器 ——高電平主觸發(fā)器置位復(fù)位,下降沿從觸發(fā)器獲得主觸發(fā)器之前的狀態(tài)
3.3.2 邊沿D觸發(fā)器
邊沿觸發(fā)器 ——利用時鐘的上升沿或者下降沿進(jìn)行觸發(fā),改變輸出。只要在觸發(fā)沿處,輸入的取值在建立時間和保持時間內(nèi)固定不變,在觸發(fā)器的固有延時之后立即發(fā)生相應(yīng)的變化
邊沿D觸發(fā)器 ——高電平主觸發(fā)器置位復(fù)位,下降沿從觸發(fā)器獲得主觸發(fā)器之前的狀態(tài)
3.3.3 JK觸發(fā)器與T觸發(fā)器
JK觸發(fā)器 ——相比SR觸發(fā)器,JK=1時狀態(tài)反向
T觸發(fā)器 ——0不變1反向
3.3.4 觸發(fā)器的時間參數(shù)
建立時間 ——觸發(fā)器時鐘沿到來之前輸入信號應(yīng)保持不變的最短時間
保持時間 ——觸發(fā)器時鐘沿到來之后輸入信號還應(yīng)保持的最短時間
輸出響應(yīng)時間 ——從開始采樣到輸出信號的延時
3.4 同步時序電路分析和設(shè)計方法
避免反饋振蕩 ——插入時鐘控制的觸發(fā)器
3.4.1 同步時序電路的分析方法
- 寫出各觸發(fā)器的激勵方程( 驅(qū)動方程 )
- 把得到的驅(qū)動方程代入到觸發(fā)器的特性方程,得到次態(tài)方程
- 按照電路圖得到輸出方程
- 根據(jù)次態(tài)方程和輸出方程得到狀態(tài)表
- 得到時序電路的狀態(tài)圖
- 畫出時序圖
- 確定電路行為
3.4.2 Moore機(jī)和Mealy機(jī)輸出時序?qū)Ρ?/h4>
理論分析時僅在時鐘觸發(fā)沿時刻考慮外部輸入對時序電路的影響,而米利型電路的輸出與外部輸入時時刻刻都相連
Moore輸出 ——狀態(tài)數(shù)更多,與時鐘同步
Mealy輸出 ——狀態(tài)數(shù)更少,與時鐘異步,輸入變化則立即變化??赏ㄟ^觸發(fā)器消除時序關(guān)聯(lián)
3.4.3 同步時序電路的設(shè)計方法
等價狀態(tài)對 ——當(dāng)且僅當(dāng)它們輸出相同、次態(tài)等價
狀態(tài)不等價 ——至少有一種輸入序列會使得它們作為起始狀態(tài)時產(chǎn)生不同的輸出序列
- 確定輸入輸出并抽象出有限狀態(tài)機(jī),得到狀態(tài)表或狀態(tài)圖
- 狀態(tài)化簡 ——行匹配技術(shù)(合并具有相同次態(tài)和輸出的行)、蘊含表技術(shù)(輸出不同x,次態(tài)輸出都相同√,其他待定)
- 狀態(tài)分配
- 順序編碼(二進(jìn)制/格雷)
- 隨機(jī)編碼、緊湊型編碼、單點編碼、面向輸出的編碼
- 啟發(fā)式方法(最少位變化:基于次態(tài)和輸入/輸出的準(zhǔn)則[*])
- 確定激勵方程和輸出方程
- 畫出兩級或者多級邏輯電路圖
[*]基于次態(tài)和輸入/輸出的準(zhǔn)則
Rule I ——具有相同次態(tài)的狀態(tài)應(yīng)該具有相鄰的狀態(tài)編碼
Rule II ——同一狀態(tài)的次態(tài)應(yīng)該具有相鄰的狀態(tài)編碼
Rule III ——具有相同輸出的狀態(tài)應(yīng)具有相鄰的狀態(tài)編碼
3.4.4 典型的時序邏輯電路——寄存器
(存儲)寄存器 ——數(shù)字系統(tǒng)的存儲元件,由n個觸發(fā)器構(gòu)成
移位寄存器 ——數(shù)字系統(tǒng)中既能寄存二進(jìn)制信息又能移位的邏輯元件,分為左移寄存器、右移寄存器、雙向移位寄存器。也可按照并/串行輸入輸出分類
串行輸入 ——簡單,存儲時間長(n周期)
并行輸入 ——多路選擇實現(xiàn)移位/加載模式,單周期全加載
串行輸出 ——僅最后一個存儲單元值可見,減少輸出端數(shù)目
并行輸出 ——所有觸發(fā)器儲值可見
3.4.5 典型的時序邏輯電路——計數(shù)器
計數(shù)器 ——記錄輸入脈沖的個數(shù),其最大值稱作 模 ,用于定時、分頻、產(chǎn)生節(jié)拍脈沖及數(shù)字運算等等??梢苑譃榧臃āp法、可逆計數(shù)器;特殊進(jìn)制計數(shù)器;利用移位寄存器構(gòu)成的計數(shù)器
自啟動 ——非正常工作狀態(tài)能經(jīng)過若干次狀態(tài)轉(zhuǎn)換進(jìn)入正常工作狀態(tài)
- 增加組合電路
- 利用觸發(fā)器預(yù)置位和復(fù)位端重新加載觸發(fā)器狀態(tài)使回到正常序列或起始狀態(tài)
環(huán)形計數(shù)器 —— 循環(huán)的移位寄存器 。將移位寄存器的串行輸出接回串行輸入。電路簡單,浪費狀態(tài)
扭環(huán)形計數(shù)器 ——將移位寄存器的串行輸出反接回串行輸入。加倍模值,提高狀態(tài)利用率。
異步計數(shù)器 ——低位計數(shù)器的反向輸出是高位計數(shù)器的時鐘信號,低位都為1時高位才翻轉(zhuǎn),最低位每次翻轉(zhuǎn)
同步計數(shù)器 ——組合邏輯實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)規(guī)則:與門輸入數(shù)目增加或延時增加
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編碼
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數(shù)字電路
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邏輯運算
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