單片機(jī)main()函數(shù)退出之后，程序會(huì)跑去哪里？

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運(yùn)行RTOS，那么程序開發(fā)中的主函數(shù)main()需要通過某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去，它沒有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

一、問題提出

在單片機(jī)led模塊定義函數(shù)中看到一個(gè)有趣的問題。提問者在進(jìn)行基本的C51編程實(shí)驗(yàn)，編寫了一個(gè)簡(jiǎn)單的C51程序如下：

#include

voidtest(num){
switch(num){
case1:P2_0=0;P2_1=0;
break;
}
}

voidmain(void){
test(1);
}

程序執(zhí)行完之后，可以看到實(shí)驗(yàn)板上的有兩個(gè)LED被點(diǎn)亮，另外六個(gè)居然微微發(fā)亮。

如果在主程序中，增加一個(gè)無限循環(huán)：while(1); ，則電路板上的就不再會(huì)出現(xiàn)“微微點(diǎn)亮”的現(xiàn)象了。

#include

voidtest(num){
switch(num){
case1:P2_0=0;P2_1=0;
break;
}
}

voidmain(void){
test(1);
while(1);
}

上面兩種情況的區(qū)別，在于第二個(gè)程序中主循環(huán) main()函數(shù)始終沒有退出，而第一個(gè)程序，main()函數(shù)退出了。似乎前面LED微微點(diǎn)亮 應(yīng)該與主函數(shù)退出之后，單片機(jī)都干了些啥有關(guān)系。

那么就剩下一個(gè)問題：對(duì)于普通的嵌入式系統(tǒng)，C語言編程中main()函數(shù)退出之后，程序去哪兒了？

二、程序去哪兒了？

從上面提問者書寫的代碼來看，應(yīng)該是一位C51的愛好者，使用的是C51的編譯器，在一款C51開發(fā)板上愉快的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。他一開始沒有安裝嵌入式程序開發(fā)的慣例 在主程序void main(void)中利用無限循環(huán)將程序控制在主程序函數(shù)中，就出現(xiàn)了前面實(shí)驗(yàn)結(jié)果中令人迷惑的情況。

“

注：他是一個(gè)膽大心細(xì)的人，觀察還挺仔細(xì)的。

”

2.1 盤古開天辟地

對(duì)于C語言編程來說，所有的用戶程序世界是從主程序main()開始的。給用戶程序開天辟地的任務(wù)是由一小段盤古代碼STARTUP.A51。

51單片機(jī)程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51管理Main函數(shù)的執(zhí)行）

下面截取了STARTUP.A51 代碼的一段，可以看到盤古在單片機(jī)RESET之后做了點(diǎn)準(zhǔn)備工作（初始化全局變量、堆棧指針）之后，就直接跳轉(zhuǎn)至：?C_START

NAME?C_STARTUP

?C_C51STARTUPSEGMENTCODE
?STACKSEGMENTIDATA

RSEG?STACK
DS1

EXTRNCODE(?C_START)
PUBLIC?C_STARTUP

CSEGAT0
?C_STARTUP:LJMPSTARTUP1

RSEG?C_C51STARTUP

STARTUP1:

IFIDATALEN<>0
MOVR0,#IDATALEN-1
CLRA
IDATALOOP:MOV@R0,A
DJNZR0,IDATALOOP
ENDIF

IFXDATALEN<>0
MOVDPTR,#XDATASTART
MOVR7,#LOW(XDATALEN)
IF(LOW(XDATALEN))<>0
MOVR6,#(HIGH(XDATALEN))+1
ELSE
MOVR6,#HIGH(XDATALEN)
ENDIF
CLRA
XDATALOOP:MOVX@DPTR,A
INCDPTR
DJNZR7,XDATALOOP
DJNZR6,XDATALOOP
ENDIF

IFPPAGEENABLE<>0
MOVPPAGE_SFR,#PPAGE
ENDIF

IFPDATALEN<>0
MOVR0,#LOW(PDATASTART)
MOVR7,#LOW(PDATALEN)
CLRA
PDATALOOP:MOVX@R0,A
INCR0
DJNZR7,PDATALOOP
ENDIF

IFIBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_IBP)

MOV?C_IBP,#LOWIBPSTACKTOP
ENDIF

IFXBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_XBP)

MOV?C_XBP,#HIGHXBPSTACKTOP
MOV?C_XBP+1,#LOWXBPSTACKTOP
ENDIF

IFPBPSTACK<>0
EXTRNDATA(?C_PBP)
MOV?C_PBP,#LOWPBPSTACKTOP
ENDIF

MOVSP,#?STACK-1
LJMP?C_START

END

上面的代碼也被博文51單片機(jī)程序執(zhí)行流程（STARTUP.A51）中進(jìn)行逐步調(diào)試跟蹤驗(yàn)證過：

2.2 世界盡頭

由于進(jìn)入main()函數(shù)是長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)，所以main函數(shù)是不會(huì)正常返回到啟動(dòng)程序STARTUP.A51，那么程序去哪了？

在博文單片機(jī)C語言while(1)的問題中作者對(duì)于KEIL編譯器和PIC的MAPLAB編譯器對(duì)于main函數(shù)的最后時(shí)光進(jìn)行了反匯編查看。

Keil編譯器

在main函數(shù)的最后，程序增加了一下幾行代碼：

MOVR0,#0x7F
CLRA
MOV@R0,A
DJNZR0,(3)
MOVSP,#0x0C
LJMPmain

這幾條語句，前4條，是將我們單片機(jī)的內(nèi)存的前128個(gè)地址清零，第5條，是定義堆棧，第6條，是將程序重新跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)的首行進(jìn)行執(zhí)行。

MAPLAB編譯器

PIC 單片機(jī)語言程序進(jìn)行跟蹤，發(fā)現(xiàn)main() 函數(shù)最后一條語句為 reset，也就是單片機(jī)直接復(fù)位，這是 MAPLAB編譯器根據(jù) PIC 單片機(jī)特點(diǎn)增加的復(fù)位語句。

總結(jié)

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，如果沒有運(yùn)行RTOS，那么程序開發(fā)中的主函數(shù)（main()）需要通過某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去，它沒有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出，具體干什么是由所使用的C語言編譯器決定的。

審核編輯：湯梓紅