單片機(jī)main函數(shù)在中斷函數(shù)里執(zhí)行？

最近看了硬漢分享的一個(gè)內(nèi)容：為什么復(fù)位中斷服務(wù)程序里面直接調(diào)用的main函數(shù)，難道所有程序都在復(fù)位中斷里面執(zhí)行的?

首先，Reset_Handler 是單片機(jī)的一個(gè)中斷，其次，main 函數(shù)也確實(shí)被 Reset_Handler 中斷調(diào)用了。那不是，main函數(shù)在中斷里執(zhí)行?

看到這個(gè)問題，你是否也曾想過這個(gè)問題，難道我們以前的認(rèn)識(shí)錯(cuò)了?

說實(shí)話，我都沒曾想過這個(gè)問題，我覺得絕大多數(shù)人都沒有想過這個(gè)問題。所以，這里順便分享一下這個(gè)問題的內(nèi)容。

單片機(jī)的操作模式

這里的單片機(jī)，主要指 ARM Cortex-M 內(nèi)核單片機(jī)。

要回答開篇那個(gè)問題，就要提到單片機(jī)的操作模式，這里以 Cortex‐M3 單片機(jī)為例，Cortex‐M3 支持兩種模式和兩個(gè)特權(quán)等級。

兩種模式：

Handler 模式

Thread 模式

兩個(gè)等級：特權(quán)級

用戶級

在 Cortex‐M3 手冊中有這么一段：

其中，開篇問題的答案，我圈出來了。

官方的在線文檔也提到了相關(guān)的說明：

示例分析

上面圈出了答案，可能你還是蒙的，這里結(jié)合 Keil MDK + STM32 的工程代碼給大家簡單對比分析一下。

1.進(jìn)入Reset_Handler中斷

我們在線調(diào)試時(shí)，復(fù)位狀態(tài)，進(jìn)入 Reset_Handler 復(fù)位中斷：

此時(shí)，就是文檔中提到的：在復(fù)位后，處理器進(jìn)入特權(quán)級的Thread模式。

2.進(jìn)入SysTick_Handler中斷

當(dāng)我們進(jìn)入普通中斷，比如這里進(jìn)入 SysTick_Handler 時(shí)鐘滴答中斷：

此時(shí)，我們進(jìn)入的是特權(quán)級的Handler模式。

看到這里，想必你應(yīng)該明白了。

總結(jié)

這個(gè)問題，關(guān)鍵點(diǎn)就是：

復(fù)位中斷(Reset_Handler)和普通中斷(SysTick_Handler)的操作模式不一樣。

其他IDE，比如Keil、GCC等編譯環(huán)境道理類似，這個(gè)問題主要在于內(nèi)核，也就是由內(nèi)核決定。

可能你從來沒有關(guān)心過這個(gè)問題，當(dāng)然，我們也很少遇到與之對應(yīng)的問題。

這是一個(gè)不是問題的問題，不了解也沒關(guān)系，你今天看到了也算進(jìn)一步了解了 Cortex-M 單片機(jī)內(nèi)核的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。

審核編輯：湯梓紅