使用LX7720的電機驅動器：電機繞組電流檢測放大器簡介

隨著空間系統(tǒng)開發(fā)人員不斷努力減小關鍵模塊和元件的尺寸、重量和功率，同時他們需要更高性能、抗輻射和耐輻射的組件來增強系統(tǒng)設計。新技術 - 例如更輕，更高集成度的衛(wèi)星電機控制電路 - 可以承受極端空間環(huán)境并優(yōu)化航天器性能。

LX7720航天器電機驅動器經(jīng)過設計，經(jīng)過抗輻射處理。它是空間場可編程門陣列（FPGA）的配套集成電路（IC），例如Microchip的RTG4 FPGA和RT PolarFire? FPGA，或空間微控制器（MCU），例如Microchip的SAMRH71F20或SAMV71Q21RT。LX7720 中集成了電流檢測、旋轉變壓器、編碼器和霍爾效應編碼器接口，減少了電路板空間和重量，同時提高了使用線圈電流反饋和轉子位置傳感的閉環(huán)電機控制的可靠性。

這是LX7720電機驅動器和電流檢測電路的八部分系列文章中的第三篇，從FET驅動器和電流檢測級內(nèi)的模塊理論開始，然后選擇外部元件，最后是無刷直流、雙極和單極步進電機的實際實現(xiàn)。

LX7720包含1個帶浮動電流檢測的半橋驅動器，用于電機線圈驅動，7720個用于檢測霍爾效應傳感器和旋轉編碼器的雙電平輸入（比較器），以及一個完整的旋變器/LVDT接口，帶初級線圈驅動器和次級信號調(diào)理。圖<>顯示了使用LX<>的典型電機驅動系統(tǒng)的頂層框圖，并說明了在一個IC中集成閉環(huán)電機驅動器的所有混合信號電子器件的好處。

本文介紹電機繞組電流檢測放大器。

電機繞組電流檢測放大器簡介

四個半橋FET驅動器級中的每一個都包括一個放大器，用于通過監(jiān)視外部電流檢測電阻兩端的電壓來進行電流檢測。檢測電壓范圍為±200 mV，因此可以測量單向或雙向電流。電流檢測放大器獨立于NFET驅動器，因此可用于其他低壓測量目的。

每個電流檢測放大器都有一個獨立的電流檢測電源軌 CSPS，其允許電壓范圍與 VGS 柵極驅動電源相同。電流檢測可以在電機電源、電機接地或半橋輸出中配置，具體取決于 CSPS 連接。

圖2所示為電流檢測模塊，電源引腳、CSPS和電流檢測電阻RCS具有電阻/電容（RC）去耦功能。RTN 引腳既是反相電流檢測輸入，也是放大器電源接地。

結論

現(xiàn)在，您應該將電流檢測放大器理解為電路塊。本系列的下一篇文章將討論使用此處介紹的電流檢測放大器將電流測量應用于半橋級的三種替代方法。

審核編輯：郭婷