什么是LiDAR（激光探測與測距）

LiDAR（激光探測與測距）

LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對象物，并通過光學(xué)傳感器捕獲其反射光來測量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。

也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測與測距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物，計量光線到達(dá)對象物并反射回來的時間差。

【LiDAR示意圖】

LiDAR的特點在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測到達(dá)對象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測位置和形狀。

LiDAR應(yīng)用示例

談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用，首先想到的是汽車的高級自動駕駛系統(tǒng)。 據(jù)稱該技術(shù)是實現(xiàn)全自動駕駛（五級）所必不可少的技術(shù)。

【LiDAR應(yīng)用示例】

此外，該技術(shù)還被用于高精度檢測人和物體，例如消費電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測距儀，以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動搬運車（AGV）和服務(wù)機(jī)器人等。