功能塊MCA_CamInDirect的電子凸輪功能（3）

1_回顧及簡(jiǎn)介

上節(jié)介紹了當(dāng)主從軸設(shè)置為AR或AA時(shí)，CamIn時(shí)主軸當(dāng)前值為30時(shí)，從軸的動(dòng)作。以及當(dāng)主從軸設(shè)置為AA時(shí)， MasterOffset參數(shù)對(duì)CAM運(yùn)行的影響。

本節(jié)介紹

主從軸分別為AA或AR時(shí)，MasterOffset & SlaveOffset不同組合時(shí)的CAM運(yùn)行。

2_具體操作介紹

1.AA，MasterOffset=0， SlaveOffset=40

CamInDirect執(zhí)行后，從軸會(huì)馬上啟動(dòng)。以設(shè)置的速度30快速運(yùn)行到40后停止。進(jìn)入InSync狀態(tài)，等待主軸啟動(dòng)。

2.AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40

CamInDirect后，Busy和Active均為TRUE，InSync為False。等待主軸啟動(dòng)。

主軸啟動(dòng)后，運(yùn)動(dòng)到30左右時(shí)，從軸開(kāi)始啟動(dòng)。從軸以速度30快速運(yùn)動(dòng)。大概運(yùn)行到（58，51）左右時(shí)，主從軸處于InSync狀態(tài)。因主從軸的Offset分別是（30，40），（58，51）-（30，40）=（28，11）。

（28，11）對(duì)應(yīng)CAM表上的一個(gè)點(diǎn)。

但這種參數(shù)設(shè)置下，只運(yùn)行一個(gè)周期即停止。

3.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =0

CAM從一開(kāi)始即InSync狀態(tài)，正常啟動(dòng)CAM

4.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =0

主軸先運(yùn)動(dòng)到30，而后處于InSync狀態(tài)啟動(dòng)CAM。CAM執(zhí)行一個(gè)周期后停止。因主軸為Absolute。

5.AR， MasterOffset =0， SlaveOffset =40

執(zhí)行CamInDirect后，從軸馬上啟動(dòng)，以設(shè)定的速度30快速運(yùn)行到40，處于InSync狀態(tài)等待主軸啟動(dòng)。

主軸啟動(dòng)后從開(kāi)始執(zhí)行CAM曲線。

6.AR， MasterOffset =30， SlaveOffset =40

與以上第2條，AA， MasterOffset=30，SlaveOffset=40時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)一致。

總結(jié)：似乎主軸為Absolute且MasterOffset不為零時(shí)，都只能運(yùn)行一個(gè)周期。因第二個(gè)周期的起始位置，主從軸的當(dāng)前值不滿足啟動(dòng)運(yùn)行CAM的條件。