Ecu是如何斷電的？MCU是何時(shí)停止工作的？

Ecu是如何斷電的？MCU是何時(shí)停止工作的？總線的通信是什么時(shí)候停止的？圍繞這些問(wèn)題，我們基于Autosar架構(gòu)進(jìn)行討論。

Autosar下架構(gòu)下，是靠EcuM模塊對(duì)Ecu進(jìn)行狀態(tài)機(jī)的管理，其中EcuM的狀態(tài)機(jī)又分兩種Flex的和Fixed的，本文是基于Fixed進(jìn)行分析的。先看一下EcuM的狀態(tài)機(jī)：該狀態(tài)機(jī)包含了Ecu的startup,up,sleep和shutdown.實(shí)際項(xiàng)目中我們不必嚴(yán)格按照下面的狀態(tài)執(zhí)行，例如一般項(xiàng)目上并不需要sleep狀態(tài)，而是直接接入shutdown狀態(tài)，這樣也是可以的，取決于實(shí)際項(xiàng)目的需要。

Shutdowm的狀態(tài)Ecu需要做些什么，我們?cè)倏戳鞒虉D：

首先在進(jìn)入shutdown時(shí)，BswM會(huì)調(diào)用EcuM_SelectShutdownTarget，這一步是需要在BswM里面手動(dòng)配置的。從而進(jìn)入Ecum_Godown,而后進(jìn)入EcuM_OnGoOffone,這是一個(gè)callout函數(shù)，根據(jù)需要可以在其中添加一些我們的手工代碼，當(dāng)然，這個(gè)階段也可以直接斷掉ECU的電源使能接口。

一般ECU的供電電源都會(huì)有一個(gè)enable port,當(dāng)這個(gè)port口的電源為high時(shí)，使能電源，給整個(gè)ECU供電，包括MCU的供電，而這個(gè)enbale port通常是由軟件控制的MCU IO口或者CANtransceiver來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以要想令整個(gè)ECU下電，則只需要通過(guò)軟件，拉低IO口的電壓，或者發(fā)送指令讓CANtransceiver進(jìn)入休眠模式即可。

不過(guò)正常情況下，需要先對(duì)BswM和schM模塊進(jìn)行去初始化，并且關(guān)掉所有工作的內(nèi)核，最終才執(zhí)行以上的下電動(dòng)作。其中要注意的是，如果在shutdown的過(guò)程中又收到有效的喚醒事件，那么則要執(zhí)行reset的動(dòng)作，重新開(kāi)啟ECUM的流程。