新能源汽車的動態(tài)路試已經(jīng)成為檢測整車安全性必不可少的測試環(huán)節(jié),通過路試,工程師能夠發(fā)現(xiàn)整車試驗中存在的問題,從而進行快速診斷和分析,為新能源整車提供質(zhì)量保障。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車的“一日千里”
隨著汽車逐步向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化發(fā)展,汽車功能和屬性的改變導致其電子電氣架構(gòu)越來越復雜,以CAN、LIN總線為主的車載架構(gòu)逐漸被迭代改進,需要定義和設(shè)計新一代的電子電氣架構(gòu),以滿足未來汽車日益增長的新需求。國內(nèi)OEM逐步進入以車載以太網(wǎng)為主干網(wǎng)的新一代電子電氣架構(gòu)設(shè)計階段,覆蓋了車載以太網(wǎng)、CANFD以及LIN總線,日漸適應車載ECU的與日俱增的網(wǎng)絡(luò)容量需求。
圖1新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)圖
其中,CAN FD (CAN Flexible Data-rate)是CAN總線最新的升級,具備最長64字節(jié)數(shù)據(jù),靈活的數(shù)據(jù)域波特率最高可達5Mbps。LIN作為對CAN總線的補充,則是基于UART/SCI的低成本串行通訊協(xié)議,其應用的目的是提供一種低成本的汽車總線,廣泛應用在車身控制領(lǐng)域,如方向盤、動力總成、車門和座椅等;車載以太網(wǎng)技術(shù)的成熟,更是為車載總線性能的巨大提升進行了賦能,這種連接車內(nèi)電子單元的新型局域網(wǎng)技術(shù),在單對非屏蔽雙絞線上可實現(xiàn) 100 Mbit/s 甚至 1 Gbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,同時滿足汽車行業(yè)高可靠性、低電磁輻射、低功耗、帶寬分配、低延遲以及同步實時性等方面的要求,在新一代整車架構(gòu)中將替代CAN總線成為優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
車載數(shù)據(jù)的路試分析和云端監(jiān)控優(yōu)勢
偶發(fā)性故障通常是汽車局域網(wǎng)總線測試中最大的難點,也是工程師最為擔憂的隱患點。為了更加準確地定位偶發(fā)性的故障,并將當時的情況進行精準地捕捉和記錄保存,整車廠都需要對汽車進行長時間路試分析,將車各項性能、技術(shù)參數(shù)在不同環(huán)境及道路進行測試,然而傳統(tǒng)的記錄方式存在諸多弊端,給工程師的測試增加了時間成本,無法高效地定位和解決問題。
當前的路試方案主要痛點:
- 整車的測試數(shù)據(jù)非常多,如何保證數(shù)據(jù)傳輸不掉幀;
- 怎樣遠程獲取車的運行數(shù)據(jù),檢查車輛狀況;
- 線下解析數(shù)據(jù)流程繁瑣,如何快速分析測試數(shù)據(jù);
- 如何能快速定位故障,排查車輛的故障和隱患;
- 如何快速便捷升級ECU固件。
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支持大量數(shù)據(jù)實時傳輸解析不掉幀;
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支持遠程獲取歷史數(shù)據(jù),可召回設(shè)備文件;
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支持DBC解析,在線可視化曲線分析;
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支持車載UDS診斷,規(guī)則觸發(fā)告警,定位偶發(fā)性故障;
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支持遠程在線ECU固件升級。
新能源汽車路試分析系統(tǒng)方案包含通信硬件和應用平臺兩部分,通信硬件部分可通過車載CAN-bus數(shù)據(jù)記錄儀將數(shù)據(jù)上傳到云端,應用平臺則遠程管理監(jiān)測車載CAN-bus并分析CAN數(shù)據(jù)等,系統(tǒng)方案如圖2所示:
圖2路試系統(tǒng)框圖
1. 遠程獲取數(shù)據(jù)
支持遠程在線查看歷史數(shù)據(jù),可實時召回設(shè)備數(shù)據(jù)文件。圖3遠程獲取數(shù)據(jù)
2. 支持車載UDS診斷,實現(xiàn)設(shè)備云監(jiān)控
支持車載UDS診斷,用戶可以通過云平臺,直接對車輛進行標準的UDS診斷,排查故障。圖4云端UDS診斷3. ECU固件升級支持云端遠程在線升級ECU固件。圖5云端ECU固件升級4. 實時云端曲線,提供CAN報文數(shù)據(jù)可視化分析
導入DBC文件實時的曲線分析,結(jié)合豐富多彩的圖形控件,可及時進行CAN(FD)數(shù)據(jù)的可視化展示,以圖表形式進行可視化曲線分析。
圖6實時云端曲線分析
5. 規(guī)則觸發(fā)
支持數(shù)據(jù)條件觸發(fā)、錯誤碼觸發(fā)告警,實時告警通知用戶。圖7規(guī)則觸發(fā)6. 支持北斗/GPS軌跡功能,對設(shè)備實時定位監(jiān)控登陸CANDTU云端,可實時顯示設(shè)備運行軌跡,加載歷史軌跡。帶有特色的北斗/GPS定位功能,支持可實時優(yōu)化軌跡算法,可以實時記錄設(shè)備位置信息并上傳到指定服務器。方便用戶在需要設(shè)備數(shù)據(jù)時,快速定位設(shè)備,進行算法數(shù)據(jù)分析優(yōu)化。
圖8北斗/GPS軌跡功能
7. 各通道電氣隔離,賦能分域記錄
CANFDDTU-400EWGR可同時實現(xiàn)4通道CANFD報文的記錄,針對每個汽車功能域?qū)崿F(xiàn)單通道獨立運行,提高記錄的豐富性,完美滿足汽車分域路試的需求。圖9汽車功能分域記錄
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