愛普特32位MCU APT32F1023H8S6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以此來實(shí)現(xiàn)對占空比的控制，達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。

電機(jī)應(yīng)用無處不在，通過電機(jī)控制，達(dá)到電機(jī)快速啟動(dòng)、快速響應(yīng)、高效率、高轉(zhuǎn)矩輸出及高過載能力。

本文主要介紹幾種電機(jī)分類的工作原理以及愛普特32位MCU APT32F1023H8S6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及DEMO板原理圖。

常見無刷直流電機(jī)類型

單相無刷電機(jī)

工作原理：單相電機(jī)因?yàn)橹挥幸唤M定子繞組，存在轉(zhuǎn)矩為零的死點(diǎn)，一般都采用不對稱氣隙方式避免斷電時(shí)轉(zhuǎn)子停留在死點(diǎn)位置。單相電機(jī)采用不均勻氣隙產(chǎn)生一個(gè)磁阻轉(zhuǎn)矩，在斷電停機(jī)時(shí)保證轉(zhuǎn)子不停在轉(zhuǎn)矩為零的死點(diǎn)上，也可以設(shè)計(jì)為單相轉(zhuǎn)動(dòng)。

應(yīng)用：戴森吹風(fēng)筒、吸塵器電機(jī)

兩相無刷電機(jī)

工作原理：雙繞組單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路只需要兩只MOS管，成本更低。同單繞組單相電機(jī)一樣，使用錐形氣隙保證電機(jī)斷電時(shí)不停在轉(zhuǎn)矩死點(diǎn)位置，并且只能單向旋轉(zhuǎn)。由霍爾傳感器輸出電平控制兩相定子繞組分別通電，輪流產(chǎn)生方向相反的磁場，帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子單向旋轉(zhuǎn)。

應(yīng)用：散熱風(fēng)扇（雙繞組單相無刷電機(jī)）

三相無刷電機(jī)（下圖為工作原理圖）

應(yīng)用：航模、電動(dòng)工具、電動(dòng)車等

APT32F1023H8S6電機(jī)應(yīng)用

愛普特推出的基于RISC-V CPU內(nèi)核開發(fā)的32位高性能高可靠性單片機(jī)APT32F1023H8S6，主頻最高可達(dá)48MHz，豐富外設(shè)接口，支持硬件CRC，獨(dú)立除法器，支持內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強(qiáng)型PWM，12位高精度的ADC等功能，內(nèi)置獨(dú)立的模擬比較器，運(yùn)算放大器，可滿足電機(jī)應(yīng)用的要求，在電機(jī)控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

APT32F1023H8S6電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路框圖：

APT32F1023H8S6電機(jī)DEMO板原理圖MCU部分：

APT32F1023H8S6電機(jī)DEMO板原理圖外圍部分：

APT32F1023H8S6電機(jī)驅(qū)動(dòng)DEMO板，支持有感、無感，六步換相、FOC模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)：