力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性

力矩電機的主要特點是具有軟的機械特性，可以堵轉(zhuǎn)。當負載轉(zhuǎn)矩增大時，能自動降低轉(zhuǎn)速，同時加大輸出轉(zhuǎn)矩；當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時，改變電機端電壓便可調(diào)速。轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機軸上加一測速裝置，配上控制器，利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比，來自動調(diào)節(jié)電機的端電壓，使電機穩(wěn)定!

采用力矩電機拖動負載與采用高速的伺服電動機經(jīng)過減速裝置拖動負載相比，有很多優(yōu)點：如響應快、精度高、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速波動小、能在低速場合下長期穩(wěn)定運行、機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等，尤其突出表現(xiàn)在低速運行時，轉(zhuǎn)速可低到0.00017r/min(4天才轉(zhuǎn)一圈)，其調(diào)速范圍可以高達幾萬、幾十萬，特別適用于高精度的伺服系統(tǒng)。

力矩電機控制器的機械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動裝置的控制下實現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機械傳動裝置實現(xiàn)直接驅(qū)動。目前已經(jīng)有采用力矩電機為核心動力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控擺角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品由于其傳動精度和效率高、沒有傳動間隙、沒有磨損等優(yōu)勢， 已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用。