成功適配N(xiāo)VIDIA DRIVE ORIN | 經(jīng)緯恒潤(rùn)INTEWORK-EAS-AP為自動(dòng)駕駛鑄魂

2022年7月，經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的AUTOSAR Adaptive Platform產(chǎn)品（INTEWORK-EAS-AP）成功適配N(xiāo)VIDIA DRIVE ORIN芯片。

英偉達(dá)NVIDIA DRIVE ORIN自2019年發(fā)布以來(lái)，就成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的明星級(jí)SOC芯片。憑借單顆芯片254 TOPS算力，符合ISO 26262 ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)以及強(qiáng)大的算法系統(tǒng)，可助力實(shí)現(xiàn)L2-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，已得到蔚來(lái)、小鵬、理想、威馬等眾多OEM量產(chǎn)車(chē)型的應(yīng)用，也逐漸成為各OEM的主流選擇。

圖1 NVIDIA DRIVE ORIN啟動(dòng)畫(huà)面

INTEWORK-EAS-AP是經(jīng)緯恒潤(rùn)完全自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR解決方案，遵循AUTOSAR Adaptive R19-11規(guī)范，使用C++11語(yǔ)言和 POSIX操作系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOMEIP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺(tái)健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級(jí)功能。

INTEWORK-EAS-AP憑借方案完整、License靈活、完善的工程服務(wù)，全周期的技術(shù)支持等優(yōu)勢(shì)，已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車(chē)身域控及TBOX等控制器，助力一汽、上汽、長(zhǎng)城、理想、合眾、威馬等OEM數(shù)十個(gè)車(chē)型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)。

圖2 INTEWORK-EAS-AP軟件架構(gòu)

INTEWORK-EAS-AP適配ORIN的系統(tǒng)方案，由上位機(jī)、ECU1和ECU2三部分組成。PC實(shí)現(xiàn)上位機(jī)功能，Orin是實(shí)現(xiàn)ECU1對(duì)應(yīng)功能，另外一個(gè)控制器實(shí)現(xiàn)ECU2的功能。

適配方案中，在Orin上部署了ara::exec、ara::sm、ara::phm、ara::com、ara::diag、ara::per、ara::nm、ara::tsync、 ara::log10個(gè)Adaptive Platform組件，實(shí)現(xiàn)了6個(gè)Adaptive Application，并將這些Adaptive Application劃分為3個(gè)功能組，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。系統(tǒng)運(yùn)行后，ORIN通過(guò)接收上位機(jī)指令來(lái)完成系統(tǒng)功能的運(yùn)行、切換以及與ECU2的數(shù)據(jù)交互。

圖3INTEWORK-EAS-AP適配ORIN運(yùn)行界面

INTEWORK-EAS-AP成功適配ORIN，助力ORIN實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛及軟件定義汽車(chē)“大腦”的同時(shí)，也為OEM自動(dòng)駕駛提供基于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件解決方案。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)秉承“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶(hù)”的理念，緊跟汽車(chē)行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為智能汽車(chē)的發(fā)展持續(xù)貢獻(xiàn)自己的一份力量。