AUTOSAR解決方案 — INTEWORK-EAS-AP

隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及汽車電子電氣架構(gòu)發(fā)展，汽車功能需求越發(fā)復(fù)雜，越來(lái)越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平臺(tái)以及多元化的軟件架構(gòu)。尤其是對(duì)于高級(jí)自動(dòng)駕駛，智能座艙、高性能（異構(gòu)）計(jì)算平臺(tái)來(lái)說(shuō)，僅依靠AUTOSAR CP軟件架構(gòu)已經(jīng)無(wú)法滿足需求。

2017年，AUTOSAR推出了Adaptive Platform（以下簡(jiǎn)稱“AP”）來(lái)應(yīng)對(duì)這一變化。AUTOSAR AP定義了標(biāo)準(zhǔn)的MPU域中間件軟件架構(gòu)及方法論，更好支撐高性能域控制器的應(yīng)用功能實(shí)現(xiàn)，滿足域控制器對(duì) MPU域以太網(wǎng)通訊、診斷、存儲(chǔ)、健康管理、安裝更新、功能安全和信息安全等需求。

面向 MPU 端的 AUTOSAR 產(chǎn)品——EAS.AP

經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的Adaptive AUTOSAR平臺(tái)產(chǎn)品（以下簡(jiǎn)稱EAS.AP）， 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11規(guī)范， 使用C++11、C++17語(yǔ)言開(kāi)發(fā)?？赏ㄟ^(guò)極易上手的自研工具配置，實(shí)現(xiàn)AUTOSAR AP協(xié)議棧代碼快速生成。

在標(biāo)準(zhǔn)功能基礎(chǔ)上，拓展實(shí)現(xiàn)了DoIP Client和UDS Router等功能。

• 軟件組件

圖1 經(jīng)緯恒潤(rùn)AP軟件架構(gòu)

• 工具鏈

除軟件組件外，EAS.AP解決方案包含完整的AP工具鏈，運(yùn)行于PC機(jī)上，實(shí)現(xiàn)AUTOSAR組件軟件的設(shè)計(jì)、配置與生成功能。工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖2所示：

圖2 EAS.AP工具鏈方案示意圖

AP.Assistor 是一套配合經(jīng)緯恒潤(rùn) AUTOSAR 平臺(tái)產(chǎn)品EAP.AP使用的工具產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)AUTOSAR AP軟件的設(shè)計(jì)、配置及生成功能。通過(guò)AP.Assistor工具可對(duì)服務(wù)接口、進(jìn)程、軟件集群、以太網(wǎng)通道等信息進(jìn)行快速設(shè)計(jì)部署，指導(dǎo)從0創(chuàng)建工程。

• 無(wú)縫兼容上下游工具，兼容主流架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)編輯和模型開(kāi)發(fā)工具，形成工具鏈閉環(huán)
• 兼容多種數(shù)據(jù)庫(kù)：支持ARXML、ODX/PDX等標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)文件，向下兼容R19-03對(duì)應(yīng)ARXML文件
• 根據(jù)配置生成代碼與核心庫(kù)交叉編譯，具備良好的報(bào)錯(cuò)及提醒功能
• 根據(jù)配置生成manifest文件，用于APP程序及核心程序在運(yùn)行時(shí)讀取，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)部署
• 集成C++編譯環(huán)境，支持從配置到編譯一站式服務(wù)，無(wú)需切換工具

經(jīng)緯恒潤(rùn)EAS.AP生態(tài)適配及應(yīng)用

EAS.AP已適配Linux、Android、QNX等多個(gè)主流車載 POSIX 操作系統(tǒng)。成功搭載入智駕、座艙、中央、車身、動(dòng)力底盤(pán)域控及TBOX內(nèi)的SOC平臺(tái)，和多家國(guó)內(nèi)外主流廠商完成量產(chǎn)適配，助力多家OEM車型項(xiàng)目開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)。

產(chǎn)品特色和增值服務(wù)

• 產(chǎn)品特色

? 功能擴(kuò)展：DDS，IPC，Diag-Client，Diag-Router等拓展功能

?應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架：除標(biāo)準(zhǔn)模塊外，提供 APP Demo，指導(dǎo)用戶快速上手開(kāi)發(fā)

?IP自主可控：核心技術(shù)完全自研（SOME/IP、DDS等）

?定制&聯(lián)合開(kāi)發(fā)：根據(jù)項(xiàng)目需求提供定制開(kāi)發(fā)

?豐富靈活的License模式：滿足OEM、供應(yīng)商等不同客戶的不同需求

• 服務(wù)支持

?本土化研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供集成交付服務(wù)及全生命周期的技術(shù)支持，響應(yīng)快

?可根據(jù)不同用戶的協(xié)議規(guī)范進(jìn)行需求匹配

?提供客戶指定POSIX操作系統(tǒng)及SOC硬件平臺(tái)的集成服務(wù)

?提供用戶現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件的集成服務(wù)及接口使用培訓(xùn)

• 培訓(xùn)課程

?提供Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用場(chǎng)景及方法論培訓(xùn)

?提供Adaptive AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組件的功能原理培訓(xùn)及工具使用培訓(xùn)

?提供基于Adaptive AUTOSAR的應(yīng)用開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介及實(shí)踐