海默機器人助力金華檔案館實現(xiàn)無人化檔案管理

近期，海默檔案管理機器人在金華檔案館成功驗收交付，助力檔案管理智能化轉(zhuǎn)型升級。

現(xiàn)場運行視頻

檔案管理機器人由協(xié)作機器人、3D視覺、AGV車體、末端檔案存取機構(gòu)、檔案緩存系統(tǒng)組成，擁有路徑自動規(guī)劃系統(tǒng)及視覺定位系統(tǒng)，結(jié)合 RFID 實時監(jiān)控盤庫智能檔案柜，可完成檔案室內(nèi)實體檔案的自動存取與傳送工作，實現(xiàn)檔案的無人化和智能化管理，擁有安全性，及時性，準確性等特點。

優(yōu)勢特點

一、采用高標準的協(xié)作機器人，保證重復抓取的穩(wěn)定性

海默檔案管理機器人采用高精度的HM系列協(xié)作機器人，可保證機器人精準定位和抓取檔案。HM06協(xié)作機器人，最大工作半徑為900mm，重復定位精度±0.03，重復定位精度是協(xié)作機器人的重要性能指標，高性能指標代表著機器人可以實現(xiàn)高精度、高柔性、高穩(wěn)定性作業(yè)，保證檔案存取的精準性，敏捷執(zhí)行檔案上下架工作。

HM系列協(xié)作機器人采用高性能矢量伺服驅(qū)動器，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創(chuàng)新技術；內(nèi)置多種振動抑制算法及前饋功能，能夠大幅提升機器人的定位精度和動態(tài)特性。二、配置毫米級成像技術的機器視覺，保證準確定位3D相機為埃爾森全新NANO系列AT-S1000-06C-S3，尺寸小、重量輕、臂載安裝方便，適配輕型協(xié)作機器人靈活運行，高精度定位檔案柜及檔案資料，引導機器人準確拾取和放置目標檔案。

三、多設備共享控制終端，實現(xiàn)多設備協(xié)同調(diào)度

海默檔案管理機器人擁有自主導航算法、集群調(diào)度算法等核心技術，基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，深度融合協(xié)作機器人、機器視覺、AGV，解決了三大產(chǎn)品的協(xié)同控制。同時，可實現(xiàn)內(nèi)部共享48V總線電源，多設備共享控制終端，多設備協(xié)同調(diào)度，最終達到“1+1+1＞3”的效果。

應用效果

檔案管理機器人投入使用之后，該檔案管整體管理效率大大提高：

降低檔案管理人員工作強度，整體效率提升；

實現(xiàn)24小時無人值守

檔案管理智能化、規(guī)范化

實現(xiàn)人檔分離，信息更安全

海默機器人將繼續(xù)深挖行業(yè)痛點，不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，為檔案管理事業(yè)源源不斷的注入新的能量，助力產(chǎn)業(yè)升級。未來，海默機器人也將繼續(xù)為企業(yè)提供高性價比和專業(yè)可靠的協(xié)作機器人以及協(xié)作機器人解決方案。