作為全球制造大國,隨著人口紅利和人工成本攀升,推動工業(yè)自動化成為了國內(nèi)越來越多企業(yè)主提升自身競爭力的選擇。傳統(tǒng)的工藝和工作模式已經(jīng)不能滿足人們對于工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)需求,自動化生產(chǎn)線引入使得企業(yè)在市場環(huán)境下獲得有利的競爭。沖壓制造業(yè)引入自動化生產(chǎn)線后,不僅降低原材料消耗,提升了產(chǎn)量和效率,而且產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。
沖壓自動化生產(chǎn)線,主要是指材料供給、廢料排出、模具更換、沖床調(diào)整與運轉(zhuǎn)、沖壓過程異常狀況的監(jiān)視等作業(yè)過程自動化。沖壓自動化生產(chǎn)線主要分為:機器人自動化生產(chǎn)線、機械手自動化生產(chǎn)線、多工位自動化生產(chǎn)線。
機器人自動化生產(chǎn)線
工業(yè)機器人采用四軸的關(guān)節(jié)機械臂,自動化生產(chǎn)線的流程,比如:手機金屬外殼沖壓生產(chǎn),通過沖床的一次沖壓成型的手機金屬外殼,在機器人的手臂上設(shè)計兩個電磁鐵作為手抓,負(fù)責(zé)取料和放料。用一臺機器人配合一臺沖床完成工件的取放工作。放料完成后通過I/O信號給沖床發(fā)出加工信號,從而實現(xiàn)自動化的生產(chǎn)。
工業(yè)機器人沖壓自動化生產(chǎn)線大致包括拆垛輸送、抓料放料、對中材料、取料放料、首臺機沖壓、取料放料、壓機沖壓、循環(huán)工序、取料放料、末端壓機沖壓、取料放料、碼垛輸送等等。一系列的生產(chǎn)自動化,過去生產(chǎn)需要的3小時縮減到1小時,節(jié)省更換產(chǎn)線66%的換產(chǎn)時間。整個自動化產(chǎn)線由原6人/8 小時的手工作業(yè)變?yōu)?人/8小時的物料周轉(zhuǎn)作業(yè),節(jié)省人工率約83%?!云诳?/span>
針對機器人自動化沖壓生產(chǎn)線,華成工控自主開發(fā)了沖壓四軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng),專用在沖床壓力機的自動化控制器,可以支持多臺組合連線沖壓,滿足各種沖壓、拉伸、成型等工藝要求,實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等功能,從而達(dá)到大幅度節(jié)省人工成本的目的。
機械手自動化生產(chǎn)線
機械手與工業(yè)機器人之間的最大區(qū)別在于附著關(guān)系,機械手是附著在壓力機上,安裝在機械手與壓力機立柱之間。機械手自動化生產(chǎn)線,位置的固定,動作單一,工作方式固定,但自動化的生產(chǎn)效率高,可以快速進行工件的輪換,適用高速沖壓線自動化改造。
針對機械手的沖壓自動化生產(chǎn)線,華成工控自主開發(fā)了支持多軸應(yīng)用的沖壓機械手控制系統(tǒng),可以滿足二次元、三次元、擺臂結(jié)構(gòu)的沖壓自動化設(shè)備應(yīng)用。
多工位自動化生產(chǎn)線
多工位沖壓的自動化生產(chǎn)線,是由多臺多工位的沖床與送料裝置連線使用,完成一臺或幾臺大噸位多工位沖床所能完成的任務(wù),包括有材料供給裝置、多工位沖床、中間搬送裝置、材料排出裝置組成。由于速度快,穩(wěn)定性高,一直都是整廠普遍的使用形式,特別是多滑塊多工位,其特性基本與高速線接近。通過多工位沖床連線,降低生產(chǎn)線投入成本,滿足沖壓在不同強度材質(zhì)生產(chǎn)的需求。
沖壓自動化生產(chǎn)線類型各有其優(yōu)勢,在實際應(yīng)用中,都滿足了沖壓行業(yè)對自動化的改造需求,實現(xiàn)了現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造。特別是處于國內(nèi)對密集型生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型的發(fā)展時期,高效的自動化生產(chǎn)成了沖壓制造業(yè)企業(yè)的首選。
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