激光跟蹤儀的機器坐標系是不固定的

激光跟蹤儀的機器坐標系是不固定的。
激光跟蹤儀是采用球坐標系測量系統(tǒng)，在測量的時候，是需要操作者手拿測量靶球，激光跟蹤儀射出一道激光主動跟蹤測量靶球，在操作者將靶球接觸待測工件表面時，激光跟蹤儀精確采集該點的三維坐標并上傳至測量軟件，通過在工件上采集若干點，即可在軟件上根據(jù)采集的點位坐標，擬合成需要的點、線、面、球等特征，分析擬合的特征，可得到對應的形位公差數(shù)據(jù)，也可將工件的三維模型導入測量軟件，進行實物與數(shù)模的三維比對，得到三維比對數(shù)據(jù)，從而分析出實物與設計狀態(tài)的差異，實現(xiàn)精準檢測。

RobotMaster機器人檢測校準套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。

●機器人標定校準軟件
根據(jù)機器人的D-H參數(shù)建立機器人校準數(shù)學模型，進行機器人零位校準，機器人D-H參數(shù)校準，機器人TCP中心點精度校準。在不改變現(xiàn)有機器人任何結構和硬件尺寸的條件下，通過機器人校準標定軟件有效的提高機器人絕對位姿精度。
●機器人性能檢測軟件
按照ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法完成機器人性能檢測，檢測內(nèi)容包括：
機器人位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、互換性、軌跡準確度、軌跡重復性、拐角偏差、軌跡速度特性、靜態(tài)柔順性等。