AT32講堂058 | 雅特力AT32F425 DMA使用指南

DMA簡介

IDMA控制器的作用不僅在增強系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對32位MCU應用程序專門優(yōu)化設計。DMA控制器為存儲器到存儲器，存儲器到外設和外設到存儲器的傳輸提供了7個通道。每個通道都支持外設的DMA請求映射到任意通道上。圖1. DMA控制器架構

DMA請求彈性映射簡介

在使用AT43F425xx系列DMA時，必須配置DMA請求彈性映射功能，否則DMA不會運作。DMA請求彈性映射可將任意一個外設產(chǎn)生的DMA請求映射到通道1到通道7中的任意一個通道。當設定彈性模式時（DMA_FLEX_EN=1），每個通道的請求來源由CHx_SRC來設定[x=1~7]。使用例子：假如DMA通道1指定成I2C1_TX，通道3要指定成I2C1_RX，其他不使用，則設定上必須是DMA_FLEX_EN=1，CH1_SRC=11，CH3_SRC=10，CH[2/4/5/6/7]_SRC=0。CHx_SRC設定值對應請求來源見下表：各IP對應ID號如下表：表1. 各IP對應ID號列表注：表格中“CHx_SRC”為ID號；“請求來源”為各IP的DMA請求。

DMA功能解析

可編程數(shù)據(jù)寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數(shù)據(jù)寬度，byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對源數(shù)據(jù)和目標數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寬度進行編程，通常情況下需要設置PWIDTH和MWIDTH位相等，當PWIDTH不等于MWIDTH時，會依據(jù)PWIDTH/MWIDTH設定將資料對齊。圖2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word圖3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMA彈性映射

在M2P與P2M模式下，必須配置DMA彈性映射，否則DMA不會響應外設DMA請求。DMA彈性映射的作用是為外設的DMA請求復用通道，即任何一個外設的DMA請求可以映射到DMA1的任意通道，這大大增加了DMA通道分配的靈活性。配置DMA彈性映射比較簡單，只需調用專門提供的接口函數(shù)即可：

DMA配置解析

以下對DMA的配置接口及流程進行說明。

函數(shù)接口

表2. 通道配置函數(shù)列表

數(shù)據(jù)流配置

設置外設地址（CxPADDR寄存器）

數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏纪庠O地址，在傳輸過程中不可被改變。

設置存儲器地址（CxMADDR寄存器）

數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏純却娴刂?，在傳輸過程中不可被改變。

配置數(shù)據(jù)傳輸量（CxDTCNT寄存器）

可編程的傳輸數(shù)據(jù)長度最大為65535。在傳輸過程中，該傳輸數(shù)據(jù)量的值會逐漸遞減。

數(shù)據(jù)流配置（CxCTRL寄存器）

包含通道優(yōu)先級，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?、寬度、地址增量模式、循環(huán)模式和中斷方式。

優(yōu)先級（CHPL）

分為4個等級，最高優(yōu)先級、高優(yōu)先級、中等優(yōu)先級和低優(yōu)先級。

若有2個流優(yōu)先級設定相同，則較低編號的流有較高的優(yōu)先權。舉例，通道1優(yōu)先于通道2。

數(shù)據(jù)傳輸方向（DTD）

分為存儲器到外設（M2P），外設到存儲器（P2M）或存儲器到存儲器（M2M）傳輸。在存儲器到存儲器傳輸模式下不允許使用循環(huán)模式、雙緩沖模式和直接模式。

數(shù)據(jù)傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）

根據(jù)實際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word。

地址增量模式（PINCM/MINCM）

當通道配置設定為增量模式時，下一筆傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙还P傳輸?shù)刂芳由蟼鬏攲挾龋≒WIDTH/MWIDTH）。

循環(huán)模式（LM）

當流配置設定為循環(huán)模式時，在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內容會恢復成初始值。

配置DMA彈性映射（DMA_SRC_SELx寄存器的CHx_SRC）

在非存儲器到存儲器（M2M）模式下時，需要將外設的DMA請求DMA請求號寫入，才能啟動通道響應外設的DMA請求。

打開通道（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

打開DMA時鐘；

調用通道復位函數(shù)復位數(shù)據(jù)流；

調用結構體初始化函數(shù)初始化通道配置結構體；

調用初始化函數(shù)初始化通道；

調用DMA請求映射使能函數(shù)配置彈性映射功能；

調用通道使能函數(shù)開啟通道。