MODBUS RTU轉(zhuǎn)EtherNet/IP網(wǎng)關(guān)連接希望森蘭變頻器案例

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP（Modbus轉(zhuǎn)Ethernet/Ip）網(wǎng)關(guān)，用于將多個(gè)MODBUS從站設(shè)備接入ETHERNET/IP主站網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP功能。配上遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)專用的EDS文件,實(shí)現(xiàn)ETHERNET/IP主站對(duì)MODBUS從站設(shè)備的控制。

使用AB系統(tǒng)的配置方法

1，加載遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP， EDS文件：運(yùn)行RSLogix 5000程序，選擇菜單“Tools->EDS HardwareInstrallation Tool”：

2，選擇“Register an EDS file(s)”，點(diǎn)擊下一步：

通過(guò)“Browse”選擇要安裝的 eds文件： 點(diǎn)擊下一步，直到安裝過(guò)程完畢。

3，新建工程：運(yùn)行RSLogix 5000程序，選擇菜單File->New，彈出對(duì)話框：

在“Type”中選擇控制器的型號(hào)，在“Name”中填寫(xiě)項(xiàng)目的名稱，點(diǎn)擊OK 完成創(chuàng)建。

4，添加遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)：在Controller Organizer欄中，右鍵點(diǎn)擊“1769-L23E Ethernet Port LocalENB”，選擇“New Module”

5，選擇要添加的設(shè)備，點(diǎn)擊“Create”：

6，在“Name”中填入遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址，點(diǎn)擊“Change”設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

7，下圖舉例設(shè)置了20 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和20字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

8，點(diǎn)擊OK操作完畢后，可以看到在項(xiàng)目中已經(jīng)添加了遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP網(wǎng)關(guān)：

9，設(shè)置工程路徑：點(diǎn)擊菜單 Communications->Who Active，在掃描到的設(shè)備中，選擇 00，CompactLogix Processor，eip選項(xiàng)，點(diǎn)擊右下角的 Set Project Path。然后點(diǎn)擊 Close，完成設(shè)置。

10，點(diǎn)擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC中：

11，下載完畢后，網(wǎng)關(guān)的 FAL指示燈滅，OK指示燈亮，表示 ETHERNET/IP已經(jīng)通訊成功。

12，打開(kāi)從站通訊手冊(cè)，確認(rèn)從站支持ModbusRTU通訊協(xié)議；

13，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485總線參數(shù)，（波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)等）和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致；

14、根據(jù)操作手冊(cè)可得知需要讀寫(xiě)的參數(shù)寄存器地址，該地址顯示可讀可寫(xiě)則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；打開(kāi) GW Modbus Builder軟件，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中 雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的 Modbus總線中，

15，雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，設(shè)置 Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

16，參數(shù)說(shuō)明：

波特率：Modbus-RTU總線的運(yùn)行頻率。

校驗(yàn)位：Modbus-RTU總線的數(shù)據(jù)格式。

雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

17，如下圖所示，用戶給 1號(hào)從站添加了 1條寫(xiě)線圈、1條讀線圈、一條寫(xiě)寄存器、一條讀寄存器。

18，配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

19，用戶配置完成 Modbus報(bào)文后，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

以上是通過(guò)遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-TCP(MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP)網(wǎng)關(guān)將MODBUS從站設(shè)備快速接入ETHERNET/IP主站通訊網(wǎng)絡(luò)的方法案例

審核編輯：湯梓紅