MODBUS RTU轉(zhuǎn)EtherNetIP網(wǎng)關(guān)連接變頻器與歐姆龍NJ PLC配置案例

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-RTU（Modbus轉(zhuǎn)Ethernet/Ip）網(wǎng)關(guān)，用于將多個(gè)MODBUS從站設(shè)備接入ETHERNET/IP主站網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP功能。配上遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-RTU網(wǎng)關(guān)專用的EDS文件,實(shí)現(xiàn)ETHERNET/IP主站對(duì)MODBUS從站設(shè)備的控制。

使用歐姆龍系統(tǒng)的配置方法

1,將 EDS文件復(fù)制到歐姆龍軟件的對(duì)應(yīng)文件夾下首先添加網(wǎng)關(guān)的全局變量：

2,按照實(shí)際需求添加輸入和輸出的數(shù)據(jù)，下圖示例添加了14字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和2字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

3, 在“連接”頁面下，點(diǎn)右邊加號(hào)，添加設(shè)置。 按照網(wǎng)關(guān)參數(shù)設(shè)置，然后點(diǎn)擊“添加”按鈕。

4,在連接頁面下添加設(shè)備，如下圖：

5,添加完成后如下圖所示，此時(shí)設(shè)置全部完成遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-RTU。

6,編譯并下載歐姆龍 PLC的程序。

7,打開從站通訊手冊(cè)，確認(rèn)從站支持ModbusRTU通訊協(xié)議；

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485總線參數(shù)，（波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)等）和網(wǎng)關(guān)配置軟件保持一致；

8,根據(jù)操作手冊(cè)可得知需要讀寫的參數(shù)寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區(qū)為40000使用03H功能碼；打開 GW Modbus Builder軟件，雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中

9,雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的 Modbus總線中，

10,雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標(biāo)，設(shè)置 Modbus總線的運(yùn)行參數(shù)和網(wǎng)關(guān)做為

Modbus主站工作時(shí)的特性，如下圖：

11,參數(shù)說明：

波特率：Modbus-RTU總線的運(yùn)行頻率。

校驗(yàn)位：Modbus-RTU總線的數(shù)據(jù)格式。

雙擊主窗口的“Modbus Slave”，可以設(shè)置該從站的報(bào)文。

12,如下圖所示，用戶給 1號(hào)從站添加了 1條寫線圈、1條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。

13,配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點(diǎn)擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus從站數(shù)據(jù)列表。此列表展示出用戶配置的全部報(bào)文，可以幫助用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)的地址映射。

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14,用戶配置完成 Modbus報(bào)文后，將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

用戶可以通過監(jiān)視表，監(jiān)視網(wǎng)關(guān)發(fā)來的數(shù)據(jù)，如下圖操作。

15,以上是通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIP-RTU(MODBUS轉(zhuǎn)ETHERNET/IP)網(wǎng)關(guān)將MODBUS從站設(shè)備快速接入ETHERNET/IP主站通訊網(wǎng)絡(luò)的方法案例