電驅(qū)系統(tǒng)和IGBT模塊的作用
要了解IGBT模塊,就要先了解新能源汽車的電驅(qū)系統(tǒng),先用一句話概括電驅(qū)系統(tǒng)如何工作:在駕駛新能源汽車時(shí),電機(jī)控制器把動(dòng)力電池放出的直流電(DC)變?yōu)榻涣麟姡?a target="_blank">AC)(這個(gè)過程即逆變),讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作,電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,再通過傳動(dòng)系統(tǒng)(主要是減速器)讓汽車的輪子跑起來。反過來,把車輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)到電池的過程就是動(dòng)能回收。
1、什么是“三電系統(tǒng)”和“電驅(qū)系統(tǒng)”?
三電系統(tǒng),即動(dòng)力電池(簡稱電池)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(簡稱電機(jī))、電機(jī)控制器(簡稱電控),也被人們成為三大件,加起來約占新能源車總成本的70%以上,是決定整車運(yùn)動(dòng)性能核心的組件。
電驅(qū)系統(tǒng),我們一般簡單把電機(jī)、電控、減速器,合稱為電驅(qū)系統(tǒng)。
但嚴(yán)格定義上講,根據(jù)進(jìn)精電動(dòng)招股說明書,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括三大總成:驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成(將動(dòng)力電池的電能轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能,是輸出動(dòng)力的來源)、控制器總成(基于功率半導(dǎo)體的硬件及軟件設(shè)計(jì),對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,并持續(xù)豐富其他控制功能)、傳動(dòng)總成(通過齒輪組降低輸出轉(zhuǎn)速提高輸出扭矩,以保證電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行在高效區(qū)間)。
圖:電驅(qū)系統(tǒng)示意圖
2、什么是“多合一電驅(qū)系統(tǒng)”?
一開始電機(jī)、電控、減速器都是各自獨(dú)立的零部件,但隨著技術(shù)的進(jìn)步,我們把這三個(gè)部分集合在一起做成一個(gè)部件,就變成了“三合一電驅(qū)”。集成的目的主要是節(jié)省空間、降低重量、提升性能、降低成本。
目前市場上集成度較高的有比亞迪旗下弗迪動(dòng)力的“八合一電動(dòng)力總成”,這套八合一電驅(qū)系統(tǒng)集成了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速器、車載充電器、直流變換器、配電箱、整車控制器、電池管理器。
弗迪動(dòng)力
當(dāng)然,也并不是說集成度越高就越好,需要解決的有散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性、生產(chǎn)工藝成熟度等問題,對消費(fèi)者來說,后期維修成本也是一大問題。所以具體怎樣選用多合一電驅(qū)系統(tǒng)還需要綜合考量。
弗迪動(dòng)力
3、IGBT模塊究竟如何工作?
在電控模塊中,IGBT模塊是逆變器的最核心部件,總結(jié)其工作原理:
通過非通即斷的半導(dǎo)體特性,不考慮過渡過程和寄生效應(yīng),我們將單個(gè)IGBT芯片看做一個(gè)理想的開關(guān)。我們在模塊內(nèi)部搭建起若干個(gè)IGBT芯片單元的并串聯(lián)結(jié)構(gòu),當(dāng)直流電通過模塊時(shí),通過不同開關(guān)組合的快速開斷,來改變電流的流出方向和頻率,從而輸出得到我們想要的交流電。
IGBT模塊結(jié)構(gòu)和汽車IGBT模塊應(yīng)用
上面提到了IGBT模塊在電驅(qū)系統(tǒng)中的作用,下面我們展開來具體看看IGBT模塊的結(jié)構(gòu)。
4、IGBT模塊實(shí)物長啥樣?
IGBT模塊的標(biāo)準(zhǔn)封裝形式是一個(gè)扁平的類長方體,下圖為HP1模塊的正上方視角,最外面白色的都是塑料外殼,底部是導(dǎo)熱散熱的金屬底板(一般是銅材料)??梢钥吹侥K外面還有非常多的端子和引腳,各自有自己的作用:1是DC正,2是DC負(fù);3,4,5是三相交流電的U、V、W接口;6,25,22是集電極的信號端子,7,9,11,13,15,17是門極信號端子;8,10,12,14,16,18是****極信號端子;19是DC負(fù)極信號端子;23,24是NTC熱敏電阻端子。
圖:HP1模塊等效電路圖
圖:HP1模塊等效電路圖
5、IGBT的基礎(chǔ)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是怎樣的?
圖:IGBT模塊基礎(chǔ)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
如上圖所示,在IGBT模塊/單管中,一般統(tǒng)稱一單元是IGBT單管,二單元是單個(gè)橋臂(半橋),四單元是H橋(單相橋),六單元是三相橋(全橋),七單元一般是六單元+一個(gè)制動(dòng)單元,八單元一般是六單元+制動(dòng)單元+預(yù)充電單元。
一個(gè)單元由1對、2對或3對FRD+IGBT組成。其中1對,可以是1個(gè)FRD+1個(gè)IGBT,也可以是1個(gè)FRD+2個(gè)IGBT等。
具體實(shí)物可參照下圖,這是一個(gè)6單元的IGBT模塊。
圖:英飛凌Primepack IGBT模塊
6、IGBT模塊的生產(chǎn)流程?
圖:IGBT 標(biāo)準(zhǔn)封裝結(jié)構(gòu)橫切面
如上圖所示,可以看到IGBT模塊橫切面的界面,目前殼封工藝的模塊基本結(jié)構(gòu)都相差不大。IGBT模塊封裝的流程大致如下:
貼片→真空回流焊接→超聲波清洗→X-ray缺陷檢測→引線鍵合→靜態(tài)測試→二次焊接→殼體灌膠與固化→端子成形→功能測試(動(dòng)態(tài)測試、絕緣測試、反偏測試)
貼片,首先將IGBT wafer上的每一個(gè)die貼片到DBC上。DBC是覆銅陶瓷基板,中間是陶瓷,雙面覆銅,DBC類似PCB起到導(dǎo)電和電氣隔離等作用,常用的陶瓷絕緣材料為氧化鋁(Al2O3)和氮化鋁(AlN);
真空焊接,貼片后通過真空焊接將die與DBC固定,一般焊料是錫片或錫膏;
X-ray空洞檢測,需要檢測在敢接過程中出現(xiàn)的氣泡情況,即空洞,空洞的存在將會(huì)嚴(yán)重影響器件的熱阻和散熱效率,以致出現(xiàn)過溫、燒壞、爆炸等問題。一般汽車IGBT模塊要求空洞率低于1%;
接下來是wire bonding工藝,用金屬線將die和DBC鍵合,使用最多的是鋁線,其他常用的包括銅線、銅帶、鋁帶;
中間會(huì)有一系列的外觀檢測、靜態(tài)測試,過程中有問題的模塊直接報(bào)廢;
重復(fù)以上工序?qū)BC焊接和鍵合到銅底板上,然后是灌膠、封殼、激光打碼等工序;
出廠前會(huì)做最后的功能測試,包括電氣性能的動(dòng)態(tài)測試、絕緣測試、反偏測試等等。
7、常見的汽車IGBT模塊封裝類型有哪些?
Econodual系列半橋封裝,應(yīng)用在商用車上為主,主要規(guī)格為1200V/450A,1200V/600A等;
HP1全橋封裝,主要用在中小功率車型上,包括部分A級車、絕大部分的A0、A00車,峰值功率一般在70kW以內(nèi),型號以650V400A為主,其他規(guī)格如750V300A、750V400A、750V550A等;
HPD全橋封裝,中大功率型車上使用,大部分A級車及以上,以750V820A的規(guī)格占據(jù)市場主流,其他規(guī)格如750V550A等;
DC6全橋封裝,基于UVW三相全橋的整體式封裝方案,具備封裝緊湊,功率密度高,散熱性能好等特點(diǎn);
TO247單管并聯(lián),市場上也有少量使用TO247單管封裝的電控系統(tǒng)方案。使用單管并聯(lián)方案的優(yōu)勢主要有兩點(diǎn):①單管方案可以實(shí)現(xiàn)靈活的線路設(shè)計(jì),需要多大的電流就用相應(yīng)的單管并聯(lián)就好了,所以成本也有一定優(yōu)勢;②寄生電感問題比IGBT模塊好解決。但是使用單管并聯(lián)也存在一些待解決的難點(diǎn):①每個(gè)并聯(lián)單管之間均流和平衡比較困難,一致性比較難得到保障,例如實(shí)現(xiàn)同時(shí)的開斷,相同的電流、溫度等;②客戶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝難度非常大;③接口比較多,對產(chǎn)線的要求很高。
8、汽車IGBT模塊要做哪些測試驗(yàn)證?
汽車IGBT模塊對產(chǎn)品性能和質(zhì)量的要求要明顯高于消費(fèi)和工控領(lǐng)域,因此車規(guī)認(rèn)證成為了汽車IGBT模塊市場的最重要壁壘,一般來說,車規(guī)級IGBT需要2年左右的車型導(dǎo)入周期。
汽車IGBT模塊測試標(biāo)準(zhǔn)主要參照AEC-Q101和AQG-324,同時(shí)車企會(huì)根據(jù)自己的車型特點(diǎn)提出相應(yīng)的要求,主要測試方法包括:參數(shù)測試、ESD測試、絕緣耐壓、機(jī)械振動(dòng)、機(jī)械沖擊、高溫老化、低溫老化、溫度循環(huán)、溫度沖擊、UHAST(高溫高濕無偏壓)、HTRB(高溫反偏)、HTGB(高溫刪偏)、H3TRB/HAST(高溫高濕反偏)、功率循環(huán)、可焊性。
其中功率循環(huán)和溫度循環(huán)作為代表的耐久測試,要求極為嚴(yán)格,例如功率循環(huán)次數(shù)可能從幾萬次到十萬次不等。主要目的是測試鍵合線、焊接層等機(jī)械連接層的耐久情況。測試時(shí)的失效機(jī)理主要是,芯片、鍵合線、DBC、焊料等的熱膨脹系數(shù)不一致,導(dǎo)致鍵合線脫落、斷裂,芯片焊層分離,以及焊料老化等。
AEC-Q101認(rèn)證
AEC-Q101標(biāo)準(zhǔn)是用于分立半導(dǎo)體器件的,標(biāo)準(zhǔn)全稱:Failure Mechanism Based Stress Test Qualification For Discrete Semiconductors,基于分立半導(dǎo)體應(yīng)力測試認(rèn)證的失效機(jī)理,名字有點(diǎn)長,所以一般就叫“分立半導(dǎo)體的應(yīng)力測試標(biāo)準(zhǔn)”?,F(xiàn)在的Rev E版本是2021.03.01剛發(fā)布的最新版。
AEC-Q101認(rèn)證包含了分立半導(dǎo)體元件最低應(yīng)力測試要求的定義和參考測試條件,目的是要確定一種器件在應(yīng)用中能夠通過應(yīng)力測試以及被認(rèn)為能夠提供某種級別的品質(zhì)和可靠性。
AEC-Q101按Wafer Fab晶圓制造技術(shù),分為以下幾種,主要是MOS、IGBT、二極管、三極管、穩(wěn)壓管、TVS、可控硅等。
AEC-Q101測試流程
華碧實(shí)驗(yàn)室車規(guī)電子檢測認(rèn)證
華碧實(shí)驗(yàn)室是國內(nèi)領(lǐng)先的集檢測、鑒定和認(rèn)證為一體的第三方檢測與分析的新型綜合實(shí)驗(yàn)室,是質(zhì)量和誠信的基準(zhǔn)。華碧實(shí)驗(yàn)室擁有豐富的車規(guī)級電子認(rèn)證經(jīng)驗(yàn),已成功協(xié)助300多家汽車分立半導(dǎo)體企業(yè)制定相對應(yīng)的AEC-Q101驗(yàn)證步驟與實(shí)驗(yàn)方法,并順利通過AEC-Q系列認(rèn)證。
華碧實(shí)驗(yàn)室憑借廣泛的服務(wù)網(wǎng)絡(luò),專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)及先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室,提供全面的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)解決方案,服務(wù)范圍覆蓋供應(yīng)鏈上下游,幫助分立器件廠商把控良率并順利進(jìn)入車廠供應(yīng)鏈,助力其產(chǎn)品在市場端建立穩(wěn)固的質(zhì)量信任,推動(dòng)國產(chǎn)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)取得新的技術(shù)突破與穩(wěn)健的持續(xù)性發(fā)展。
審核編輯 黃宇
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