今天我們要學(xué)習(xí)的是順序啟動(dòng)和逆時(shí)停止的一個(gè)案例程序。
用按鈕控制6臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí),啟動(dòng)信號(hào)燈( YO)亮,而后每隔5s順序啟動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī),直到6臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部啟動(dòng),啟動(dòng)信號(hào)燈滅。
當(dāng)按下停止信號(hào)SB2時(shí),停止信號(hào)燈(Y7)亮之后,每隔 3s逆序停止一臺(tái)電動(dòng)機(jī),直到6臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止后,停止信號(hào)燈滅。如果在啟動(dòng)過(guò)程中按下停止按鈕,則每隔3s逆序依次停止已經(jīng)啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。按急停按鈕SB3,則全部電動(dòng)機(jī)立即停止。
現(xiàn)在我們學(xué)習(xí)SFTL和SFLT左移位和右移位指令,我們?cè)诔绦蛑胁浑y看出,Y0在程序的啟動(dòng)和停止起到關(guān)鍵的作用。
T0和T1控制啟動(dòng)和停止的時(shí)間,如果T0延時(shí)后通電,那么將會(huì)使電機(jī)順序啟動(dòng)一臺(tái),這時(shí)候T0又會(huì)斷開(kāi)。T0和T1循環(huán)啟動(dòng)和停止。
一般程序都會(huì)設(shè)計(jì)急停按鈕,在程序中可以用復(fù)位軟元件來(lái)代替,這時(shí)候我們就會(huì)出現(xiàn)將所有電機(jī)停止。
利用啟動(dòng)按鈕和停止按鈕使程序?qū)崿F(xiàn)互鎖,利用電機(jī)Y1和Y6使信號(hào)燈點(diǎn)亮。
程序我們就介紹到這里了,現(xiàn)在我們來(lái)了解它的設(shè)計(jì)思路,程序的設(shè)計(jì)思路是利用移位指令將電機(jī)按照位邏輯來(lái)代替,輸出”1“代表電機(jī)運(yùn)行,輸出”0“代表電機(jī)停止。
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