NVIDIA Jetson助力滑板坡道實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛

Kirk Kaiser 的愛(ài)好包括滑板、軟件工程——以及利用軟件工程技術(shù)提升滑板時(shí)的體驗(yàn)。

Kirk Kaiser 從小就喜歡玩電子游戲《Paperboy》（送報(bào)男孩）。在游戲中，玩家扮演一名騎自行車(chē)的送報(bào)員，途中會(huì)遇到各種障礙，比如出現(xiàn)在路中央的斜坡等。

使用NVIDIA Jetson邊緣 AI 和機(jī)器人平臺(tái)，Kaiser 最近開(kāi)發(fā)了一個(gè)自動(dòng)駕駛的滑板坡道項(xiàng)目，而靈感就來(lái)源于這款游戲。

Kaiser 現(xiàn)居佛羅里達(dá)州那不勒斯，作為滑板狂熱愛(ài)好者，他提到：“我想要在生活中體驗(yàn)到游戲《Paperboy》里的不可思議和趣味性。有一天在滑板的時(shí)候，我的狗 Benji 在旁邊跟著跑。于是我想如果滑板也能一起跑就好了。”

而他現(xiàn)在正在開(kāi)發(fā)這種技術(shù)——打造一個(gè)可移動(dòng)的、自動(dòng)駕駛的滑板坡道。

到目前為止，Kaiser 已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)可以提升坡道并使其與地面保持水平的電動(dòng)平臺(tái)。該平臺(tái)可使用通過(guò)藍(lán)牙與NVIDIA Jetson Nano開(kāi)發(fā)者套件連接的 PS4 控制器進(jìn)行操控。

眼下他正在收集用來(lái)訓(xùn)練 AI 模型的數(shù)據(jù)，使該平臺(tái)能夠識(shí)別街道和障礙物，并最終在NVIDIA Jetson Orin Nano開(kāi)發(fā)者套件的幫助下變成一個(gè)完全自主的平臺(tái)。

Kaiser 目前在為軟件制造商提供云開(kāi)發(fā)環(huán)境的初創(chuàng)企業(yè) Gitpod 擔(dān)任開(kāi)發(fā)者關(guān)系主管，在工作之余開(kāi)展滑板坡道這個(gè)項(xiàng)目。

創(chuàng)客介紹

Kaiser 從小就學(xué)習(xí)軟件工程，并獲得了一所以技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)的高中的獎(jiǎng)學(xué)金。在那所學(xué)校里，他磨練了自己的編程技能，然后在成人早期以完全不同的方式觀察和體驗(yàn)這個(gè)世界。

18 歲時(shí)，他背起行囊，在哥斯達(dá)黎加的一個(gè)野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)生活了一年。他在那里的一座生態(tài)農(nóng)場(chǎng)工作，負(fù)責(zé)種植食物和收集雨水作為飲用水。在搬到佛蒙特州后，Kaiser 花了一年時(shí)間與一位禪宗佛教徒一起耕作，然后徒步走完了 1,000 英里的阿巴拉契亞山道，途經(jīng)四個(gè)州。

結(jié)束旅途后，Kaiser 創(chuàng)辦了一個(gè)旅游網(wǎng)站，在一家化妝品公司找到了他的第一份軟件工作，之后又在一家照明公司從事研發(fā)。這再次點(diǎn)燃了他對(duì)軟件工程的熱情，并以此來(lái)養(yǎng)家糊口，包括現(xiàn)年四歲的兒子。

靈感來(lái)源

在這一切之前，Kaiser 最大的愛(ài)好是滑板?！拔倚r(shí)候就想玩滑板”，他說(shuō)，“我想最大程度地享受在滑板上的時(shí)間?！?/p>

他在年少時(shí)制作過(guò)滑板坡道，很熟悉建造木制坡道的機(jī)械原理。這些知識(shí)在給最新 Jetson 項(xiàng)目打基礎(chǔ)時(shí)派上了用場(chǎng)。

為了鼓勵(lì)其他人運(yùn)用技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新性項(xiàng)目，Kaiser 撰寫(xiě)了《Make Art With Python》一書(shū)，向有創(chuàng)造力的人逐步介紹如何編程。

他在與紐約一個(gè)生物黑客訓(xùn)練營(yíng)的高中生交談時(shí)受到了啟發(fā)，然后寫(xiě)下了這本書(shū)。

“那些高中生說(shuō)的話讓我大吃一驚，他們基本上都認(rèn)為只有成績(jī)優(yōu)秀的人才能從事軟件工程。所以我想寫(xiě)一本書(shū)，讓年輕人相信編程其實(shí)就是一個(gè)創(chuàng)造世界的平臺(tái)，任何人都可以使用它，這是很令人興奮的。”

使用 Jetson 平臺(tái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛滑板坡道項(xiàng)目

Kaiser 在 18 個(gè)月前啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛滑板坡道項(xiàng)目，他計(jì)劃先從一個(gè)與高爾夫球車(chē)差不多大小的坡道開(kāi)始。然而他表示，控制這個(gè)平臺(tái)所需的電氣部件非常昂貴，而且讓這么大的平臺(tái)沿著兩根旋轉(zhuǎn)軸分離的難度非常大。

于是 Kaiser 將項(xiàng)目重新調(diào)整到滑板大小。他買(mǎi)了一臺(tái)焊機(jī)和一個(gè)金屬制動(dòng)器，學(xué)會(huì)了如何使用這兩種工具，還建造了一個(gè)可以升降并且接受各類(lèi)坡道的平臺(tái)。

借助 NVIDIA Jetson 的邊緣功能，可以沿著兩根軸完全控制這個(gè)平臺(tái)。Kaiser 現(xiàn)在正在使用NVIDIA Isaac平臺(tái)提供的機(jī)器人操作系統(tǒng)存儲(chǔ)庫(kù)來(lái)訓(xùn)練平臺(tái)的自動(dòng)駕駛功能，以實(shí)現(xiàn)加速的 AI 機(jī)器人技術(shù)。

Kaiser 表示：“NVIDIA 在機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。Jetson 平臺(tái)是邊緣 AI 的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它的最大優(yōu)勢(shì)是兼容其他開(kāi)發(fā)平臺(tái)和使用板載 GPU?！?/p>

Kaiser 其他受歡迎的 NVIDIA Jetson 平臺(tái)項(xiàng)目還包括訓(xùn)練 AI 模型通過(guò)感應(yīng) Dab 或 T 型姿勢(shì)開(kāi)、關(guān)燈，以及制作用于觀鳥(niǎo)的 AI 驅(qū)動(dòng)相機(jī)。

他還提到：“小型機(jī)器人技術(shù)能夠加速發(fā)展并越來(lái)越普及，這真的是太棒了，因?yàn)槲矣X(jué)得機(jī)器人技術(shù)本身非常酷?！?/p>

NVIDIA Jetson：

邊緣計(jì)算的人工智能平臺(tái)

在邊緣計(jì)算領(lǐng)域，麗臺(tái)科技提供一系列基于 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)產(chǎn)品，包括 Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson Xavier NX、Jetson TX2、Jetson Nano 和自主研發(fā)的載板、計(jì)算機(jī)套件，以及 Jetson 軟件用以加速 AI 應(yīng)用。