中智行任冬淳：“數(shù)據(jù)+算法”雙優(yōu)勢，車路協(xié)同加速實現(xiàn)高級別自動駕駛大模型

中智行摘要：

7月8日，2023 WAIC世界人工智能大會大模型與智能駕駛創(chuàng)新高端論壇在上海張江舉行，中智行首席科學家任冬淳受邀出席，并與各行業(yè)技術專家針對大模型如何賦能智能駕駛議題展開深入探討。

7月8日下午，在世界人工智能大會組委會辦公室、上海市張江科學城建設管理辦公室指導下，上海張江(集團)有限公司、機器之心聯(lián)合主辦的“大模型與智能駕駛創(chuàng)新高端論壇”在張江科學會堂成功舉辦。

本次論壇以“智能駕駛新征程一一大模型賦能下的商業(yè)化機遇與挑戰(zhàn)”為題，匯聚頂尖技術專家、產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)企業(yè)代表及政府主管部門代表等近30位重磅嘉賓，深入探討大模型賦能智能駕駛的關鍵技術、應用及挑戰(zhàn)。

中智行作為車路協(xié)同行業(yè)代表參與研討。中智行首席科學家任冬淳針對“車路協(xié)同技術路線對于實現(xiàn)大模型的優(yōu)勢”、“大模型在車路協(xié)同中的應用及挑戰(zhàn)”等話題發(fā)表觀點。

車路協(xié)同對大模型實現(xiàn)的優(yōu)勢

數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能的三大要素。

在數(shù)據(jù)質(zhì)量上，中智行“輕車·熟路”方案中路端視角高并且多桿連續(xù)追蹤，能完整復現(xiàn)城市級交通狀況，甚至可以復現(xiàn)過去的交通事故全貌以訓練自身算法。時空全連續(xù)的數(shù)據(jù)收集，使得路端具有超視距和全事件洞知能力，路對車全局統(tǒng)籌更安全、更高效，預測也更準確。在數(shù)據(jù)規(guī)模上，車路協(xié)同通過路側(cè)設備可7*24小時采集所有人類司機、行人、非機動車等交通參與者的數(shù)據(jù)。這種高質(zhì)量、低成本、大規(guī)模的數(shù)據(jù)是自動駕駛大模型的基礎。

在算力調(diào)用的能力上，基于邊緣計算與云計算平臺，搭配路端基于光纖的毫秒級鏈接，網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛可以調(diào)用無限算力支持各種復雜場景的算力需求。在算力使用的效率上，車端算力僅需配備100Tops左右的額外算力滿足高階規(guī)控計算需求，大量算力需求可借助路端邊緣計算以及云端的云計算平臺提供，依據(jù)實際需求，靈活調(diào)用算力。

同時，中智行“輕車·熟路”方案，已經(jīng)驗證了滿足高級別這么駕駛的車路通信的可行方案，為自動駕駛大模型工程應用提供了借鑒方案(路側(cè)大模型，車端小模型，車路實時通信)，解決大模型算力要求高，難以車端直接使用的工程問題。

大模型在車路協(xié)同中的應用及挑戰(zhàn)

面向高級別自動駕駛大模型訓練，數(shù)據(jù)質(zhì)量要求高、要具備時空連續(xù)性。車路協(xié)同在算力、數(shù)據(jù)方面具備明顯優(yōu)勢且已經(jīng)有了一定積累。目前，大模型在高級別自動駕駛應用的主要瓶頸是滿足安全性、舒適性和通行效率要求的自動駕駛大模型算法，自動駕駛車行駛有明確的幾何約束和車輛動力學約束，需要大模型算法在這些問題上有所突破。

此次論壇是一場碰撞智慧、激活潛能的頂級思想盛宴，驅(qū)動智能駕駛產(chǎn)業(yè)革新的行業(yè)大咖們面對面暢談，從多視角立體勾勒了大模型賦能智能駕駛的未來發(fā)展“藍圖”。以此次深度鏈接為起點，產(chǎn)業(yè)鏈各方將繼續(xù)加強技術交流與創(chuàng)新合作，打造"大模型x智能駕駛”創(chuàng)新生態(tài)緊抓大模型發(fā)展新契機，加速智能駕駛商業(yè)化進程，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

/ WAIC世界人工智能大會 /

2023世界人工智能大會以“智聯(lián)世界 生成未來”為主題，聚焦科學前沿和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，圍繞技術、產(chǎn)業(yè)、人文三大話題，重點關注大模型、自動駕駛、科學智能等十大前沿風向。充分發(fā)揮大會“科技風向標、應用展示臺、產(chǎn)業(yè)加速器、治理議事廳”重要作用，匯聚融通全球人工智能領域思想智慧、前沿技術、產(chǎn)業(yè)動向和人文生態(tài)，助推人工智能健康創(chuàng)新發(fā)展。