RTThread完整版學習之操作系統(tǒng)移植

RTThread的一大特色就是有豐富免費的組件可以用，但是對于我這個初學者來說很難習慣它必須使用它的模板完成任務，而且在stm32也已經(jīng)放棄了對標準庫的支持，這讓我這個一直使用標準庫的菜鳥感到很是頭大。但初學，還就得依葫蘆畫瓢，待練習的成熟了，再自己開發(fā)。本筆記參考參考的教程為bsp制作

第一步:是復制工程模板這 如果感覺這個比較慢可以 將這里面的倉庫導入到gitee中，這樣就很快了。復制的時候是要將整個工程都復制的。如圖所示

標紅框框的這幾個是比較重要的，主要修改的文件夾是bsp文件夾，在bsp(板級支持包)中RT-Thread已經(jīng)給我么做了好多的例程，但是有時候需要自己建立一個屬于自己的板級支持包，所以過程還是要掌握的。我使用的開發(fā)板為野火stm32f429挑戰(zhàn)者v1。

第二步，在文件夾bsp->stm32->libraries下的templates文件夾中復制相關芯片的工程模板到stm32文件夾下，我使用的是STM32F429所以我就使用F4xx的模板。并且我將這個文件改名為stm32f429.如圖所示

第三步就是修改工程模板了，先看一下stm32f429下的目錄結構。

然后需要創(chuàng)建一個基于目標芯片的 CubeMX 工程。默認的 CubeMX 工程在 CubeMX_Config 文件夾中，雙擊打開 CubeMX_Config.ioc 工程，如下圖所示：

打開這個文件，修改成自己的芯片。

接下來使能RCC和串口，時鐘如圖所示，串口保持默認設置就可以了。

之后配置時鐘樹，如圖

設置好路徑之后，點擊生成就可以了。

然后就是修改相關文件

在 board.c 文件中存放了函數(shù) SystemClock_Config() ，該函數(shù)負責初始化系統(tǒng)時鐘。當使用 CubeMX 工具對系統(tǒng)時鐘重新配置的時候，需要更新這個函數(shù)。

該函數(shù)由 CubeMX 工具生成，默認存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是該文件并沒有被包含到我們的工程中，因此需要將這個函數(shù)從 main.c 中拷貝到 board.c 文件中。在整個 BSP 的制作過程中，這個函數(shù)是唯一要要拷貝的函數(shù)，該函數(shù)內容如下所示：

在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相關參數(shù)，這個文件中需要修改的是 STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 這兩個宏控制的參數(shù)。本次制作的 BSP 所用的 STM32F429IGTx芯片的 flash 大小為 1M，ram 的大小為 256k，但如果ram的大小為256k的話系統(tǒng)是不能跑起來的，估計有部分是芯片用的吧，所以改為192，因此對該文件作出如下的修改：

修改 board/Kconfig 文件的內容

然后修改board/linker_scripts中的內容，我使用的是MDK就修改link.sct文件

然后修改構建腳本board/SConscript，如圖

最后修改工程模板。

修改芯片和下載方式

然后保存關閉就行了

第四步。構建工程。

使用env工具

在 env 界面輸入命令 menuconfig 對工程進行配置，并生成新的 rtconfig.h 文件。如下圖所示：

最后生成mdk5工程

之后就是打開生成的工程編譯下載

運行結果