CANoe--同步功能及應(yīng)用

作者 | minty

小編 | 吃不飽

時間同步是指調(diào)整不同接口卡設(shè)備內(nèi)的硬件時鐘，由于制造過程以及溫度的偏差，硬件時鐘的速度可能會有偏移，導(dǎo)致不同接口卡設(shè)備的時間戳也會有所偏移，那么當使用多個硬件接口卡設(shè)備時，進行時間同步就是必要的。每個接口卡內(nèi)都帶有單獨的硬件時鐘，硬件時鐘是產(chǎn)生時間戳的基礎(chǔ)。硬件接口卡在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時都有一個準確的時間戳，這些時間戳對于分析發(fā)送數(shù)據(jù)以及接收數(shù)據(jù)時是非常有用的。當我們在仿真測試的過程中需要兩個及兩個以上的硬件接口卡設(shè)備時，我們需要對所有的硬件接口卡進行同步操作，這樣做是為了讓同時發(fā)生的事件具有相同時間戳。
在CANoe中，為了彌補時間戳的偏差，可以通過軟件、硬件、PTP和GNSS等方式進行同步。下面我們來了解一下常用的同步方式。

01軟件同步
軟件同步的操作是基于驅(qū)動的，因此它可以適用于所有的應(yīng)用程序，沒有限制。它的精度小于25 μs，一般取決于PC。在沒有同步線進行硬件同步時，就需要使用軟件同步，不同硬件設(shè)備的時間戳的偏差被計算并同步到公共時鐘，因此不需要進一步的硬件設(shè)置。

基于PC的同步有兩種選項

a.Software Sync：借助Vector時間同步服務(wù)進行同步b.Software Sync Legacy：不支持Vector時間同步服務(wù)進行同步的legacy devices使用此選項注：Software Sync只有在USB或PCle上行連接到VN接口時才能使用，而驅(qū)動低于11.2版本的接口卡必須使用Software Sync Legacy，以及您想使用的設(shè)備模式不支持其他同步協(xié)議時，例如VN5610(A)或者VN5640的channel-based模式。

軟件同步操作步驟

1.打開 Vector Hardware Manager2.通過將開關(guān)設(shè)置從“狀態(tài)”切換到“編輯”模式3.將可用的設(shè)備拖拽到編輯區(qū)域。例如：將“this computer”拖拽到主視圖，可以進行軟件同步，鼠標指針放在淺綠色和深綠色方塊節(jié)點上，顯示基于PC同步的兩種選項。02硬件同步
硬件同步提供了更精確的同步，小于1 μs，兩個設(shè)備之間可以通過同步線進行同步，當使用多臺設(shè)備時，可以使用同步盒進行同步，Multi SYNCbox active型號可以同時同步多達10臺設(shè)備。
操作步驟同軟件同步，黃色節(jié)點為硬件同步，如下圖，master為VN1640。
03PTP
精確時間協(xié)議(PTP)是一種用于通過計算機網(wǎng)絡(luò)同步時鐘的協(xié)議。在局域網(wǎng)絡(luò)上，它達到了亞微秒范圍的同步精度，使其適用于測量和控制系統(tǒng)。該機制在IEEE 1588 和IEEE 802.1AS等標準中進行描述。IEEE 802.1AS也稱為gPTP，是IEEE1588的一個子集。
PTP特性只能在這些設(shè)備的以太網(wǎng)主機端口上使用。因此，只有當設(shè)備通過以太網(wǎng)主機端口與PC相連時，才能使用該功能。支持使用PTP的VN設(shè)備有VN1670、VN4610、VN5240、VN5430、VN5610(A)、VN5620、VN5640、VN5650、VN8911、VN8914、VX1135 (PTP slave mode only)、VX1161.41、VP7400、VP6400。以下為支持的一些特性：

接下來讓我們通過一個PTP的應(yīng)用場景來了解PTP同步—在VN5000接口上配置基礎(chǔ)設(shè)施交換機。

1.前提driver的版本必須大于23.10，一般來說基礎(chǔ)設(shè)施交換機是典型的網(wǎng)絡(luò)交換機，都具有IEEE1588透明時鐘。

2.需要使用host端口進行連接，且所有連接的設(shè)備都設(shè)有同一網(wǎng)段內(nèi)的IP地址。

3.在Vector Hardware Manager中，選擇Device Properties Configuration并設(shè)置要添加到基礎(chǔ)設(shè)施交換機的端口。

4.將所有設(shè)備通過PTP同步。

以上就是常用的幾種同步方式以及應(yīng)用場景的介紹，接下來讓我們來看一下關(guān)于同步常見的一些問題吧。

可以級聯(lián)不同的同步協(xié)議嗎?

會造成什么影響嘛？

POLELINK

一般來說，是可以進行如下的級聯(lián)的，但是不建議進行此操作。例如從PTP到硬件同步轉(zhuǎn)發(fā)同步信息時可能出現(xiàn)的抖動或延遲，且不會得到補償。

multi-CANoe能使用PTP進行同步嘛？

POLELINK

不支持，需要使用硬件同步的方式（想要了解multi-CANoe可以在公眾號中查找了解）。

如何在CANoe/CANalyzer中

查看VN接口的時間同步狀態(tài)

POLELINK

a.在CANoe中查看，需要進入到trace窗口中，在預(yù)定義過濾器里啟用internal，就可以看到當前的同步狀態(tài)。

b.查看同步狀態(tài)要確保在trace窗口啟用Chronological mode。

VN設(shè)備可以級聯(lián)嗎？怎么級聯(lián)？

POLELINK

是可以的，通過使用VN5600接口的CASC端口添加其他VN5600接口就可以增加可用的以太網(wǎng)端口，并跨多個接口跨越以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。以VN5620和VN5430為例，連接方式如下：

a.連接VN5430到上位機，更改IP地址192.168.0.5后斷開

b.使用USB將VN5620連接到上位機，IP地址為192.168.0.2，使用VN5620的host端口連接VN5430的CASC端口

c.在Network Devices添加VN5430設(shè)備

d.將VN5620和VN5430使用PTP進行同步，最好以VN5620為master

04總結(jié)
以上是本期關(guān)于使用同步功能及應(yīng)用，如果您想了解更多工具以及功能，或是在使用CANoe以及Vector工具中存在疑惑，請關(guān)注我們的公眾號，并在下方進行留言，我們將竭誠為你解惑。