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導(dǎo)讀：通過物體顏色的差別，區(qū)分出兩種物體的不同。在實際生產(chǎn)中經(jīng)常有此類應(yīng)用需要，而采取的方案往往是通過人工分揀，錯誤率高且增加運營成本。對于此類應(yīng)用，阿童木廠家早已有成熟的解決方案。

阿童木顏色傳感器

應(yīng)用產(chǎn)品

高精度數(shù)字智能顏色傳感器：CL2-N3A1

探頭：長檢距離（70±20mm）CLH-L40（直徑6mm）

傳感器結(jié)構(gòu)組成

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

阿童木顏色傳感器

接上電源后，傳感器進行恢復(fù)出廠設(shè)置后再使用

按住【MODE】（模式）按鈕的同時，按【SET】（設(shè)定）按鈕五次。

阿童木顏色傳感器

按向上或向下鍵調(diào)節(jié)

阿童木顏色傳感器

后按【MODE】鍵恢復(fù)出廠設(shè)置

阿童木顏色傳感器

功能參數(shù)調(diào)試

1、長按【MODE】鍵進入設(shè)置。

【EASY】參數(shù)只顯示基本功能表；按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)

阿童木顏色傳感器

綠色區(qū)域【FULL】參數(shù)顯示所有功能表,確認(rèn)參數(shù)后短按【MODE】鍵進入下一步

2、功能選擇，檢測模式：有顏色模式（C）、顏色+光強度模式（C+I）、光強度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)。

阿童木顏色傳感器

顏色模式（COL）：基于色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強的檢測物不建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

顏色+光強度模式（C+I）：基于光強度和色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色與反光性能較強的建議使用該模式

阿童木顏色傳感器

光強度模式（SuperI）：基于光強度檢測色彩。

3、功率模式（響應(yīng)時間）：響應(yīng)時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應(yīng)時間越慢檢測越精準(zhǔn)，同時檢測速度越慢。

阿童木顏色傳感器

【HSP】響應(yīng)時間200μS

阿童木顏色傳感器

【FINE】響應(yīng)時間1ms

阿童木顏色傳感器

【TURB】響應(yīng)時間4ms

阿童木顏色傳感器

【SUPR】響應(yīng)時間8ms

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

4、輸出模式（常開常閉輸出功能）

阿童木顏色傳感器

【NO】信號常開模式：感應(yīng)到對應(yīng)的顏色后吸合導(dǎo)通

阿童木顏色傳感器

【NC】信號常閉模式：當(dāng)檢測到目標(biāo)顏色時，信號斷開，不是該目標(biāo)顏色時，信號吸合。

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

5、計時器模式：接通延時、關(guān)閉延時、單觸發(fā)，時間為1ms.設(shè)定值1000對應(yīng)1秒。

阿童木顏色傳感器

【TOFF】不使用計時器，傳感器實時響應(yīng)。

阿童木顏色傳感器

【ON-D】接通延時：過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應(yīng)時間低于設(shè)定值，傳感器沒有信號輸出。

阿童木顏色傳感器

【OFFD】關(guān)閉延時：延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應(yīng)時間+設(shè)定時間。

阿童木顏色傳感器

【SHOT】單觸發(fā)：在設(shè)定時間內(nèi)響應(yīng)，超出設(shè)定時間信號通道關(guān)閉。

確認(rèn)計時器后短按【MODE】鍵進入下一步。

糖果輸送顏色（正反）檢測

糖果

此需求是有三條輸送線，每條輸送線輸送單種顏色有糖果，要區(qū)分是否有送錯不同的顏色的糖果，區(qū)分糖果的正反面。根據(jù)現(xiàn)在三種糖果有5種情況的反饋。我們選擇用四路輸出的傳感器來識別一條輸送線。

當(dāng)輸送紅色糖果時，本輸送線只識別其它四種不合格的顏色，當(dāng)識別到不合格的顏色，傳感器有輸出，機械結(jié)構(gòu)做出反應(yīng)，剔除不合格產(chǎn)品。合格的直接通過。

其它輸送線根據(jù)檢測物的情況，需設(shè)定好要識別的四個不合格的顏色。

（一）、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。

?流水線輸送3號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1245號，當(dāng)檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送4號時：4號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1235號，當(dāng)檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送5號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1234號，當(dāng)檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。

（二）、學(xué)習(xí)3號和5號時需要用光強度模式（3號與5號具有透過性）；學(xué)習(xí)4號時需要用顏色模式。

（三）、每個顏色的學(xué)習(xí)，都以該顏色的反面進行對比學(xué)習(xí)。（如學(xué)習(xí)3號，就以2號作為對比的顏色）。

（四）、選用兩點學(xué)習(xí)，輸出延時功能延時35左右。

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顏色傳感器

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顏色識別

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阿童木顏色傳感器在車身顏色識別中的應(yīng)用

傳感器

阿童木(廣州)智能科技有限公司

發(fā)布于 :2024年03月12日 15:16:16

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顏色傳感器如何分辨不同顏色的糖果

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應(yīng)用產(chǎn)品

高精度數(shù)字智能顏色傳感器：CL2-N3A1

探頭：長檢距離（70±20mm）CLH-L40（直徑6mm）

傳感器結(jié)構(gòu)組成

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阿童木顏色傳感器

接上電源后，傳感器進行恢復(fù)出廠設(shè)置后再使用

按住【MODE】（模式）按鈕的同時，按【SET】（設(shè)定）按鈕五次。

阿童木顏色傳感器

按向上或向下鍵調(diào)節(jié)

阿童木顏色傳感器

后按【MODE】鍵恢復(fù)出廠設(shè)置

阿童木顏色傳感器

功能參數(shù)調(diào)試

1、長按【MODE】鍵進入設(shè)置。

【EASY】參數(shù)只顯示基本功能表；按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)

阿童木顏色傳感器

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2、功能選擇，檢測模式：有顏色模式（C）、顏色+光強度模式（C+I）、光強度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)。

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顏色+光強度模式（C+I）：基于光強度和色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色與反光性能較強的建議使用該模式

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光強度模式（SuperI）：基于光強度檢測色彩。

3、功率模式（響應(yīng)時間）：響應(yīng)時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應(yīng)時間越慢檢測越精準(zhǔn)，同時檢測速度越慢。

阿童木顏色傳感器

【HSP】響應(yīng)時間200μS

阿童木顏色傳感器

【FINE】響應(yīng)時間1ms

阿童木顏色傳感器

【TURB】響應(yīng)時間4ms

阿童木顏色傳感器

【SUPR】響應(yīng)時間8ms

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

4、輸出模式（常開常閉輸出功能）

阿童木顏色傳感器

【NO】信號常開模式：感應(yīng)到對應(yīng)的顏色后吸合導(dǎo)通

阿童木顏色傳感器

【NC】信號常閉模式：當(dāng)檢測到目標(biāo)顏色時，信號斷開，不是該目標(biāo)顏色時，信號吸合。

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

5、計時器模式：接通延時、關(guān)閉延時、單觸發(fā)，時間為1ms.設(shè)定值1000對應(yīng)1秒。

阿童木顏色傳感器

【TOFF】不使用計時器，傳感器實時響應(yīng)。

阿童木顏色傳感器

【ON-D】接通延時：過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應(yīng)時間低于設(shè)定值，傳感器沒有信號輸出。

阿童木顏色傳感器

【OFFD】關(guān)閉延時：延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應(yīng)時間+設(shè)定時間。

阿童木顏色傳感器

【SHOT】單觸發(fā)：在設(shè)定時間內(nèi)響應(yīng)，超出設(shè)定時間信號通道關(guān)閉。

確認(rèn)計時器后短按【MODE】鍵進入下一步。

糖果輸送顏色（正反）檢測

糖果

當(dāng)輸送紅色糖果時，本輸送線只識別其它四種不合格的顏色，當(dāng)識別到不合格的顏色，傳感器有輸出，機械結(jié)構(gòu)做出反應(yīng)，剔除不合格產(chǎn)品。合格的直接通過。

其它輸送線根據(jù)檢測物的情況，需設(shè)定好要識別的四個不合格的顏色。

（一）、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。

?流水線輸送3號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1245號，當(dāng)檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送4號時：4號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1235號，當(dāng)檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送5號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1234號，當(dāng)檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。

（二）、學(xué)習(xí)3號和5號時需要用光強度模式（3號與5號具有透過性）；學(xué)習(xí)4號時需要用顏色模式。

（三）、每個顏色的學(xué)習(xí)，都以該顏色的反面進行對比學(xué)習(xí)。（如學(xué)習(xí)3號，就以2號作為對比的顏色）。

（四）、選用兩點學(xué)習(xí)，輸出延時功能延時35左右。

評論

接上電源后，傳感器進行恢復(fù)出廠設(shè)置后再使用

按住【MODE】（模式）按鈕的同時，按【SET】（設(shè)定）按鈕五次。

1、長按【MODE】鍵進入設(shè)置。

2、功能選擇，檢測模式：有顏色模式（C）、顏色+光強度模式（C+I）、光強度模式（SuperI）。按向上【UP】或向下【DOWN】鍵切換參數(shù)。

顏色模式（COL）：基于色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色和表面光滑反光性能強的檢測物不建議使用該模式

顏色+光強度模式（C+I）：基于光強度和色彩成分檢測，檢測物中有黑色、白色與反光性能較強的建議使用該模式

光強度模式（SuperI）：基于光強度檢測色彩。

3、功率模式（響應(yīng)時間）：響應(yīng)時間有200μS、1ms、4ms、8ms。響應(yīng)時間越慢檢測越精準(zhǔn)，同時檢測速度越慢。

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

【NC】信號常閉模式：當(dāng)檢測到目標(biāo)顏色時，信號斷開，不是該目標(biāo)顏色時，信號吸合。

確認(rèn)響應(yīng)時間后短按【MODE】鍵進入下一步。

5、計時器模式：接通延時、關(guān)閉延時、單觸發(fā)，時間為1ms.設(shè)定值1000對應(yīng)1秒。

【TOFF】不使用計時器，傳感器實時響應(yīng)。

【ON-D】接通延時：過濾短暫的瑕疵信號。傳感器反饋的響應(yīng)時間低于設(shè)定值，傳感器沒有信號輸出。

【OFFD】關(guān)閉延時：延長信號輸出時間。信號輸出時間=實時響應(yīng)時間+設(shè)定時間。

【SHOT】單觸發(fā)：在設(shè)定時間內(nèi)響應(yīng)，超出設(shè)定時間信號通道關(guān)閉。

確認(rèn)計時器后短按【MODE】鍵進入下一步。

當(dāng)輸送紅色糖果時，本輸送線只識別其它四種不合格的顏色，當(dāng)識別到不合格的顏色，傳感器有輸出，機械結(jié)構(gòu)做出反應(yīng)，剔除不合格產(chǎn)品。合格的直接通過。

其它輸送線根據(jù)檢測物的情況，需設(shè)定好要識別的四個不合格的顏色。

（一）、分別檢測3號紅色、4號橙色、5號綠色傳感器無信號輸出。

?流水線輸送3號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1245號，當(dāng)檢測到非3號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送4號時：4號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1235號，當(dāng)檢測到非4號糖果時傳感器有信號輸出；

?流水線輸送5號時：3號不學(xué)習(xí)，四通道分別學(xué)習(xí)1234號，當(dāng)檢測到非5號糖果時傳感器有信號輸出。

（二）、學(xué)習(xí)3號和5號時需要用光強度模式（3號與5號具有透過性）；學(xué)習(xí)4號時需要用顏色模式。

（三）、每個顏色的學(xué)習(xí)，都以該顏色的反面進行對比學(xué)習(xí)。（如學(xué)習(xí)3號，就以2號作為對比的顏色）。

（四）、選用兩點學(xué)習(xí)，輸出延時功能延時35左右。