一、簡介

tcs3472顏色傳感器能夠讀取照射到的物體的RGB三種數(shù)值，從而識別顏色

關(guān)聯(lián)文檔和使用工具：
LuatOS 固件獲取
tcs3472 顏色傳感器接口說明
Luatools下載調(diào)試工具

二、材料準(zhǔn)備

2.1 Air780EP開發(fā)板一套

2.2 tcs3472模塊一個

三、程序介紹

3.1 API說明

tcs3472初始化

tcs3472.init(i2c_id)

參數(shù)

傳入值類型	解釋
number	所在的i2c總線id

返回值

返回值類型	解釋
bool	成功返回true

3.2 獲取RGB的數(shù)據(jù)

tcs3472.get_rgb()

參數(shù)

無

返回值

返回值類型	解釋
table	tcs3472 rgb數(shù)據(jù)

3.3 獲取lux的數(shù)據(jù)

tcs3472.get_lux()

參數(shù)

傳入值類型	解釋
table	rgb_data rgb數(shù)據(jù)

返回值

返回值類型	解釋
number	lux數(shù)據(jù)

常量

常量	類型	解釋
i2c.FAST	number	高速
i2c.SLOW	number	低速

3.4 i2c初始化

i2c.setup(id, speed, pullup)

參數(shù)

傳入值類型	解釋
int	設(shè)備id, 例如i2c1的id為1, i2c2的id為2
int	I2C速度, 例如i2c.FAST
bool	是否軟件上拉, 默認(rèn)不開啟，需要硬件支持

返回值

返回值類型	解釋
int	成功就返回1,否則返回0

四、實現(xiàn)示例

main.lua中程序?qū)嵗?/p>

4.1 創(chuàng)建一個Task協(xié)程

sys.taskInit(function() end)

4.2 初始化i2c

-- 初始化i2c1，傳入id號和速度 i2c.setup(i2cid,i2c_speed) -- id正確就一定成功 -- 如需判斷i2c id是否合法, 請使用 i2c.exist 函數(shù)

4.3 初始化tcs3472

tcs3472.init(i2cid)--初始化,傳入i2c_id

4.4 讀取rgb和lux值并打印

五、效果展示

5.1下載固件和腳本

5.2 在Luatools工具中查看效果

審核編輯黃宇
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