在STM32參考手冊中,都有Reset and Clock Control(RCC)復(fù)位和時鐘控制的章節(jié)。
在這一章節(jié)就可以看到有兩類寄存器:
peripheral reset register(RSTR)外設(shè)復(fù)位寄存器。
peripheral clock enable register(ENR)外設(shè)時鐘使能寄存器。
我們拿STM32F1參考手冊為例,可以看到如下圖寄存器:
一種是控制外設(shè)時鐘的寄存器,一種是復(fù)位外設(shè)的寄存器。
外設(shè)時鐘使能和失能
我們都知道,配置STM32外設(shè),會先開啟對應(yīng)的時鐘(也就是使能外設(shè)時鐘)。
比如使能USART1時鐘:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
失能USART1時鐘:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE);
前面分享過一篇文章《STM32為什么要先開啟外設(shè)時鐘?》,里面有說:為什么我們要先開啟STM32外設(shè)時鐘。
從時鐘使能和失能來說,這里再簡單總結(jié)一下:使能外設(shè)時鐘,我們就可以操作(讀寫)對應(yīng)的外設(shè);失能外設(shè)時鐘,則我們無法操作對應(yīng)的外設(shè)。
所以說,我們要操作外設(shè),就必須要先開啟(使能)其外設(shè)時鐘。
復(fù)位外設(shè)
復(fù)位外設(shè)相信大部分朋友都能理解,如果使用寄存器開發(fā)過的朋友,更應(yīng)該明白。
簡單來說,復(fù)位外設(shè)就是恢復(fù)外設(shè)所有寄存器為上電默認值,也可以說復(fù)位了我們的配置。
可能有些地方你會也會發(fā)現(xiàn)xx外設(shè)配置之前有“重新初始化”外設(shè)的操作,如:
USART_DeInit(USART1); DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
這重新初始化代碼里面,其實就是調(diào)用了復(fù)位外設(shè)代碼。
失能外設(shè)時鐘和復(fù)位外設(shè)區(qū)別
上面說了失能外設(shè)時鐘,我們就不能操作外設(shè)了。那么復(fù)位外設(shè),我們還能操作外設(shè)嗎?外設(shè)的時鐘也會被復(fù)位嗎?
可能許多人沒有深入分析過,我這里簡單總結(jié)一下:
1、外設(shè)時鐘未使能(失能狀態(tài)),不能配置(讀寫)外設(shè);
2、復(fù)位外設(shè),會復(fù)位外設(shè)的所有寄存器,但外設(shè)時鐘不會被復(fù)位;
3、外設(shè)時鐘使能,復(fù)位外設(shè),再清除復(fù)位外設(shè),可以繼續(xù)配置(讀寫)外設(shè)。如USART1重新初始化:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, DISABLE); USART_Init(USART1, USART_InitStructure);
4、復(fù)位外設(shè),但不清除復(fù)位外設(shè),則不能繼續(xù)配置(讀寫)外設(shè)。
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_Init(USART1, USART_InitStructure);
在STM32的庫函數(shù)中,外設(shè)復(fù)位和清除都是成對的,所以,我們用庫開發(fā)的好處,就是相對不容易犯一些錯誤。
因為還有很多朋友使用寄存器開發(fā),有很多細節(jié)問題可能沒有深入研究過,就不知道問題到底處在哪里。
所以,建議用寄存器開發(fā)的朋友轉(zhuǎn)向使用(SPL、HAL或CLL)庫開發(fā)。如果你非要一步一步理解底層,建議使用SPL標準外設(shè)庫。
來源:嵌入式專欄(作者 | strongerHuang)
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