ETHERCAT 主站轉(zhuǎn)DEVICENET 協(xié)議網(wǎng)關(guān)

1. 產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品功能
YC-ECTM-DNT 是自主研發(fā)的一款 DEVICENET 從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將 DEVICENET 總線和 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。
本網(wǎng)關(guān)連接到 ETHERCAT 總線中做為主站使用，連接到 DEVICENET 總線中做為從站使用。

1.2 技術(shù)參數(shù)
1.2.1 ETHERCAT 技術(shù)參數(shù)
● 網(wǎng)關(guān)做為 ETHERCAT 網(wǎng)絡(luò)的主站，可以連接伺服控制器、IO模塊等各種從站設(shè)備。
● 支持的最大 PDO 長(zhǎng)度，inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

1.2.2 DEVICENET 技術(shù)參數(shù)
● DeviceNet接口為從站，支持poll掃描
● 支持的波特率：125K, 250K, 500K
● DeviceNet網(wǎng)絡(luò)總線供電
● DeviceNet最大輸入輸出長(zhǎng)度：各128bytes
● DeviceNet站地址：0-31
● 產(chǎn)品外觀
1.3 產(chǎn)品尺寸圖
產(chǎn)品外圍尺寸：寬170mm*高134.5mm*厚109mm

1.4 端子說(shuō)明

3PIN 端子 L+：電源 24V 3PIN 端子 L+：電源 24V
3PIN 端子 M：電源 0V 3PIN 端子 M：電源 0V
3PIN 端子 PE：保護(hù)地 3PIN 端子 PE：保護(hù)地
網(wǎng)口 LAN：網(wǎng)關(guān)下載配置口 主站ETHERNET口：以太網(wǎng)配置接口
（本產(chǎn)品不使用） （需與電腦連接）
網(wǎng)口 P1：ETHERCAT 輸入接口 主站ETHERCAT口：ETHERCAT 輸出
網(wǎng)口 P2：ETHERCAT 輸出接口 接口（需與網(wǎng)口P1連接）
0V：DEVICENET 供電電源 0V
L：DEVICENET 總線 L 信號(hào)線
PE：屏蔽地
H：DEVICENET 總線 H 信號(hào)線
24V：DEVICENET 供電電源 24V
1.5 指示燈
表2.3-1 各指示燈說(shuō)明

表2.3-2 MS 指示燈說(shuō)明

表2.3-3 NS 指示燈說(shuō)明

1.4 撥碼說(shuō)明

2. 硬件電氣規(guī)范
2.1 電氣參數(shù)
◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護(hù)地 PE
◆ 工作環(huán)境：-25～55℃，濕度≤95%
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP20
◆ 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌
◆ 重量：500g
◆ 重量：500g
2.2 ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標(biāo)準(zhǔn) 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 插頭及標(biāo)準(zhǔn) ETHERCAT 電纜。有關(guān) ETHERCAT 安裝規(guī)范請(qǐng)用戶參照有關(guān)
ETHERCAT 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
2.3 DEVICENET 的電氣連接

DEVICENET 基于 CAN 總線，采用標(biāo)準(zhǔn) 5 針歐式端子連接器，定義如上圖。

3. 協(xié)議及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

3.1 協(xié)議轉(zhuǎn)換原理

網(wǎng)關(guān)分別從 ETHERCAT 一側(cè)和 DEVICETNET 一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

審核編輯 黃宇